一种蒸汽发生系统及智能保洁机器人.pdf

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1、10申请公布号CN104075304A43申请公布日20141001CN104075304A21申请号201410316373X22申请日20140704F22B1/28200601F22B35/00200601A47L11/2420060171申请人深圳市银星智能科技股份有限公司地址518110广东省深圳市宝安区观澜街道凹背社区大富工业苑汇清科技园厂房D栋72发明人熊明赖传华张国栋54发明名称一种蒸汽发生系统及智能保洁机器人57摘要本发明公开了一种用于智能保洁机器人的蒸汽发生系统，包括水箱、蒸汽发生器组件、水泵组件、控制部件，所述水箱的出水口与所述水泵组件的进水口连通，所述水泵组件的出水口与。

2、所述蒸汽发生器组件的进水口连通，所述控制部件分别与所述水泵组件及所述蒸汽发生器组件电连接；所述蒸汽发生器组件包括一可探测其本体温度的温度传感器，所述温度传感器与所述控制部件电连接，将探测到的所述蒸汽发生器组件本体的温度发送给所述控制部件，所述控制部件在所述蒸汽发生器组件本体的温度达到预设值时控制所述水泵组件的泵水动作。本发明还公开了一种智能保洁机器人。采用本发明，可自动产生蒸汽进行地面清洁，清洁效果好，且节省了人工劳动。51INTCL权利要求书1页说明书7页附图11页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书7页附图11页10申请公布号CN104075304ACN10。

3、4075304A1/1页21一种用于智能保洁机器人的蒸汽发生系统，包括水箱、用于将水转换为水蒸汽的蒸汽发生器组件、水泵组件、控制部件，所述水箱的出水口与所述水泵组件的进水口连通，所述水泵组件的出水口与所述蒸汽发生器组件的进水口连通，所述控制部件分别与所述水泵组件及所述蒸汽发生器组件电连接；所述蒸汽发生器组件包括一可探测其本体温度的温度传感器，所述温度传感器与所述控制部件电连接，将探测到的所述蒸汽发生器组件本体的温度发送给所述控制部件，所述控制部件在所述蒸汽发生器组件本体的温度达到预设值时控制所述水泵组件的泵水动作。2如权利要求1所述的蒸汽发生系统，其特征在于，所述水泵组件包括与所述控制部件电连。

4、接的用于监测所述水泵组件泵水动作的检测器。3如权利要求2所述的蒸汽发生系统，其特征在于，所述控制部件包括可记录泵水次数的记录模块。4如权利要求3所述的蒸汽发生系统，其特征在于，当所述控制部件检测到所述水泵组件经过预先设定的泵水次数，所述温度传感器的温度未降低到预设值时，所述控制部件发出加水提示报警。5如权利要求2所述的蒸汽发生系统，其特征在于，所述水泵组件为电动活塞泵，包括动力源与活塞杆，所述活塞杆上设有与所述检测器配合检测部，所述活塞杆向上或向下运动至最大行程时，所述检测部触动所述检测器。6如权利要求5所述的蒸汽发生系统，其特征在于，所述检测器为微动开关、接近传感器、光电传感器或红外检测器。。

5、7如权利要求1所述的蒸汽发生系统，其特征在于，所述蒸汽发生器组件的蒸汽出口处设置有一蒸汽导管，所述蒸汽导管与所述蒸汽出口通过一密封圈连接，所述密封圈分别设置有与所述蒸汽出口及所述蒸汽导管配合的凹槽。8如权利要求7所述的蒸汽发生系统，其特征在于，所述蒸汽出口处连接有一蒸汽扩散部件，所述蒸汽扩散部件上设置有多个与所述蒸汽出口连通的蒸汽扩散口。9如权利要求1所述的蒸汽发生系统，其特征在于，所述蒸汽发生器组件外围设置有将其与外部环境隔开的隔热部件。10如权利要求9所述的蒸汽发生系统，其特征在于，所述隔热部件为双层隔热部件。11如权利要求110任一项所述的蒸汽发生系统，其特征在于，所述水箱内设置有可测量。

6、水箱水位的液位传感器，所述液位传感器与所述控制部件电连接。12一种智能保洁机器人，其特征在于，包括拖地装置、如权利要求111任一项所述的蒸汽发生系统；所述拖地装置在相对所述机器人前进的方向上设置于所述蒸汽发生系统蒸汽出口的后方，或设置于所述蒸汽发生系统蒸汽出口与地面之间。13如权利要求12所述的智能保洁机器人，其特征在于，还包括一旋转装置，所述旋转装置与所述拖地装置连接，可使所述拖地装置拖地时在地面上进行旋转。权利要求书CN104075304A1/7页3一种蒸汽发生系统及智能保洁机器人技术领域0001本发明涉及智能保洁机器人领域，尤其涉及一种用于智能保洁机器人的蒸汽发生系统及智能保洁机器人。背。

7、景技术0002随着科学技术的发展，机器人技术越来越成熟，在市面上出现了很多用于清洁地面的智能保洁机器人，由于其方便性及实用性，为广大消费者所欢迎，具有广阔的市场空间。现在智能保洁机器人普遍功能是通过毛刷和吸尘风机来清扫地面垃圾，只能清理地面表面上的垃圾，而不能完全清理吸附在地面的脏物，不能达到较好的清洁效果。0003申请号为2013202394827的中国实用新型专利公开了一种雾化清洁机器人，该机器人使用超声波雾化片将水雾化后喷到待清洁面然后再用抹布擦拭以清洁玻璃，但是该专利实施例公开的机器人仅适用于玻璃的清洁，无法直接应用到地面清洁上，因为通常地面有很多碎屑和灰尘，往往比玻璃脏得多；且超声波。

8、雾化产生的水汽温度低，对于粘附于地面上的垃圾，清洁效果不理想。发明内容0004本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于智能保洁机器人的蒸汽发生系统及智能保洁机器人，可自动产生蒸汽，在智能保洁机器人清扫过程中有效清洁粘附于地面上难以清洁的垃圾，较大程度上提高智能保洁机器人的清洁效率，达到较好的清洁效果。0005为了解决上述技术问题，一方面，本发明的实施例提供了一种用于智能保洁机器人的蒸汽发生系统，包括水箱、用于将水转换为水蒸汽的蒸汽发生器组件、水泵组件、控制部件，所述水箱的出水口与所述水泵组件的进水口连通，所述水泵组件的出水口与所述蒸汽发生器组件的进水口连通，所述控制部件分别与所述水泵组件及所。

9、述蒸汽发生器组件电连接；所述蒸汽发生器组件包括一可探测其本体温度的温度传感器，所述温度传感器与所述控制部件电连接，将探测到的所述蒸汽发生器组件本体的温度发送给所述控制部件，所述控制部件在所述蒸汽发生器组件本体的温度达到预设值时控制所述水泵组件的泵水动作。0006所述水泵组件包括与所述控制部件电连接的用于监测所述水泵组件泵水动作的检测器，从而控制部件可获知水泵组件是否进行了泵水动作。所述控制部件包括可记录泵水次数的记录模块，从而可记录水泵组件的泵水次数。0007当所述控制部件检测到所述水泵组件经过预先设定的泵水次数，所述温度传感器的温度未降低到预设值时，所述控制部件发出加水提示报警。0008所述。

10、水泵组件为电动活塞泵，包括动力源与活塞杆，所述活塞杆上设有与所述检测器配合检测部，所述活塞泵的活塞杆向上或向下运动至最大行程时，所述检测部触动所述检测器。0009所述检测器可以为微动开关、接近传感器、光电传感器或红外检测器中的其中一说明书CN104075304A2/7页4种。0010所述蒸汽发生器组件的蒸汽出口处设置有一蒸汽导管，所述蒸汽导管与所述蒸汽出口通过一密封圈连接，所述密封圈分别设置有与所述蒸汽出口及所述蒸汽导管配合的凹槽。0011所述蒸汽出口处连接有一蒸汽扩散部件，所述蒸汽扩散部件上设置有多个与所述蒸汽出口连通的蒸汽扩散口。0012所述蒸汽发生器组件外围设置有将其与外部环境隔开的隔热。

11、部件。0013所述隔热部件为双层隔热部件。0014所述水箱内设置有可测量水箱水位的液位传感器，所述液位传感器与所述控制部件电连接。0015另一方面，本发明还提供一种智能保洁机器人，包括拖地装置和以上所述的蒸汽发生系统，所述拖地装置在相对所述机器人前进的方向上设置于所述蒸汽发生系统的蒸汽出口的后方，或设置于所述蒸汽发生系统蒸汽出口与地面之间，当拖地装置在相对所述机器人前进的方向上设置于所述蒸汽发生系统的蒸汽出口的后方时，蒸汽喷洒在待清洁的地面上后拖地装置对被湿润的地面进行拖洗；当拖地装置设置于所述蒸汽发生系统蒸汽出口与地面之间时，蒸汽先将拖布湿润，然后由被湿润的拖布进行拖地。0016上述智能保洁。

12、机器人还包括一旋转装置，所述旋转装置与所述拖地装置连接，可使所述拖地装置拖地时在地面上进行旋转。0017本发明实施例具有如下优点或有益效果本发明蒸汽发生系统可用在智能保洁机器人上，在清扫过程中将水箱中的水转换为水蒸汽后喷洒向待清洁的地面，由于转换过程采用热转换，对地面喷撒热的水雾，从而可以较快速的溶解地面上的脏污，达到较好的清洁效果；且本发明公开的蒸汽发生系统在检测到蒸汽发生器组件的温度达到预设值时通过控制泵水部件进行泵水，从而可以自动地将水转换为水蒸汽，较大地提高了用户体验度。附图说明0018为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作。

13、简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0019图1是本发明一种实施例中蒸汽发生系统的结构框图；图2是本发明一种实施例中蒸汽发生系统的结构示意图；图3是本发明水箱一种实施例中的示意图；图4是本发明水泵组件一种实施例中的示意图；图5是本发明蒸汽发生器组件一种实施例中的示意图；图6是本发明蒸汽发生器组件安装有可拆卸蒸汽导管的示意图；图7是本发明蒸汽发生器组件与蒸汽导管的分解结构示意图；图8是本发明蒸汽发生器组件与蒸汽导管的另一角度分解结构示意图图9是本发明蒸汽发生器组件外围设置硅胶隔。

14、热材料的示意图；说明书CN104075304A3/7页5图10是在图7基础上在蒸汽发生器组件外围设置塑胶隔热材料的示意图；图11是本发明蒸汽发生器组件蒸汽出口处设置蒸汽扩散部件的示意图；图12是本发明蒸汽发生器组件一种实施例的结构爆炸示意图；图13是本发明蒸汽发生器组件中热导主体一种实施例的内部结构示意图；图14是本发明中水泵组件一种实施例的结构爆炸示意图；图15是本发明水泵部件一种实施例中的结构分解图；图16是本发明中传动齿轮与连接件的结构示意图；图17是本发明中传动齿轮与连接件配合时的状态示意图；图18是本发明一种实施例中智能保洁机器人的结构示意图；图19是本发明一种实施例中旋转装置与拖地。

15、装置配合的示意图。具体实施方式0020下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0021下面参考附图对本发明的实施例进行描述。参见图1，为本发明中用于智能保洁机器人的蒸汽发生系统的结构框图。其中，包括水箱11、水泵组件21、可将水转化为水蒸汽的蒸汽发生器组件31、控制部件41；控制部件41分别与水泵组件21及蒸汽发生器组件31电连接；水箱11用于蓄水，其进水口111设置在水箱顶部。

16、，可参考图3中的示例，需要说明的是，进水口设置在水箱11顶部仅为一种较佳的实施方式，在其他实施方式中也可将进水口设置在水箱的其他位置。当水箱中的水不足时，可以通过进水口111手动进行添水，进水口111上设有密封盖，加水时将密封盖打开进行添水。水箱11的出水口112设置在水箱11的底部，通过一软管与水泵组件21的进水口211连接，水泵组件21的示意图可参考图4。水泵组件21的出水口212通过一软管与蒸汽发生器组件31的进水口311连接，蒸汽发生器组件31的示意图可参考图5。蒸汽发生器组件31包括一发热元件313，其将从进水口311进来的水转化为水蒸汽后从蒸汽出口312喷向待清洁的地面。在一种较佳。

17、的实施方式中，蒸汽出口312正对待清洁的地面，从而可以对地面上的脏污产生较大的冲力，能够更快更好的减小脏物与地面的粘结程度，达到较好的清洁效果。0022在本蒸汽发生系统中，通过将水转化为水蒸汽后喷洒向地面，由于通过加热方式实现该转化的，喷洒向地面的水蒸汽是热的，从而可以更多的将地面上的脏污溶解在该水汽里，然后机器人前进时设置在蒸汽出口后方的拖布对该地面进行拖洗，从而能够较大程度上提高清洁地面的效果。0023请参考图2，其中所示为蒸汽发生系统设置在智能保洁机器人1中的示意图。由于蒸汽发生器组件21需要通过加热方式将水箱11中存蓄的水转化为水蒸汽，而目前智能保洁机器人1其他部件材料无法承受如此高的。

18、温度，因此，有必要在蒸汽发生器组件21外围设置隔热部件。一种实施方式中，隔热部件为双层隔热部件，具体地，可以为硅胶塑胶双层隔热部件。可参考图9、10、12中所示，其中硅胶隔热层316、塑胶隔热层318分别分上下两部分以套接的方式设置在蒸汽发生器组件31的外围，当然，在其他实施例中也可以将硅说明书CN104075304A4/7页6胶隔热层316和/或塑胶隔热层318设置为上下一体结构套接在蒸汽发生器组件外围。0024另外，蒸汽发生器组件31（将在下文进行详细说明）还包括可以探测其温度的温度传感器315（图6），该温度传感器315设置在蒸汽发生器组件31的表面，且与控制部件41电连接；水泵组件21。

19、包括泵水部件及与控制部件41连接的电源部件（图中未示出），控制部件41通过控制水泵组件21的电源部件电源的通断来控制泵水部件的工作。如，当控制部件41获知温度传感器315发送的温度值达到泵水预设值时，控制部件41控制水泵组件21的电源部件接通电源，从而控制水泵组件21进行泵水。0025请参考图14至17，一种较佳的实施方式中，本实施例中水泵组件21为一电动活塞泵（将在下文进行详细说明），其活塞杆2171的动力源与控制部件41电连接，水泵组件21还包括可监测水泵组件泵水动作的检测器216，该检测器216与控制部件41电连接，当活塞杆2171向上运动到极限位置时触发该检测器216，与检测器216电。

20、连接的控制部件41可知水泵组件21进行了一次泵水动作。采用该检测器216监控水泵组件21的泵水动作，使得控制系统可以实时地掌握蒸汽发生系统的整体运行情况，如当控制部件发出控制水泵组件泵水的指令后，在一定时间内，没有检测到泵水动作或者检测到泵水动作的时间有异常，则控制系统可判断水泵组件可能出现机械故障，需要维修。0026在一种实施方式中，控制部件41包括可记录泵水次数的记录模块，该检测器216固定设置于齿轮箱214上。在活塞杆2171上设置一检测部2173，其在活塞杆2171向上运动到极限位置时触发检测器216，则控制部件41记录到一次泵水动作。其中检测器216可以为机械式微动开关或接近开关、光。

21、电传感器、红外检测器等。0027需要说明的是，也可以将检测部2173换成一个感应模块，在检测器216上设置相应的感应模块，当活塞泵2171的感应模块与检测器上的感应模块之间的距离小于预设值时，检测器216完成一次计数。0028进一步地，控制部件41中存储开始泵水时蒸汽发生器组件本体的温度、泵水次数、经过该泵水次数后蒸汽发生器组件本体温度对应值的数据组，例如当蒸汽发生器组件本体，亦即温度传感器的温度达到130时开始泵水，泵水5次后，温度传感器的温度应该降为100，组成数据组130，5，100。当温度传感器的温度达到泵水初始值，如130后，水泵组件21开始泵水，其泵水次数达到预设值，如上例中的5次。

22、后，温度传感器的温度未降低到预设温度值，如100，则说明该5次泵水中，至少有一次为空泵，即未泵到水或未泵到足量的水，也就说明了水箱11中缺水，则控制部件41发出给水箱11加水的提示，例如可以通过蜂鸣器提醒用户或使用语音提醒用户加水。0029若温度传感器的温度超过了控制部件中设定的上限（例如150），则控制部件41控制切断蒸汽发生器组件的电源或者切断机器人的电源，以提供防高温保护。0030在另一实施例中，也可以采用在水箱11内设置液位传感器的方式来监测水箱11中的剩余水量；液位传感器与控制部件41电连接，使得控制部件41可以通过获得液位传感器的数据来监测水箱11中的剩余水量，当水箱11中的水低于。

23、设定的液位数值时，则控制部件41发出加水提示另外，在别的低成本的实施例中也可不用设定温度降低的预设值。因为水泵每次泵水的水量是大致恒定的，水箱的水量也是恒定的，举例来说，装满水的水箱，只要100次泵水动作，水箱中的水就没有了，就应该加水了，因此控制部件只要监测记录模块泵水的次数即说明书CN104075304A5/7页7可，当泵水达到该预定次数后，控制部件即发出加水提示。0031下面详细介绍本实施例提供的蒸汽发生器组件，参考图513，其中所示为用于智能保洁机器人的蒸汽发生器组件，包括发热元件313本实施例中为电热棒、热导主体317、进水口311、蒸汽出口312，发热元件313设置在热导主体317。

24、内部且与其导热接触，发热元件313可将热能传递到热导主体317。热导主体317包括相互配合的本体和盖体，其内部形成一封闭空间，水在其内部汽化后使得其内部空间气压增大，热蒸汽在压差的作用下会从蒸汽出口312喷洒向地面。热导主体317内部设置有一水流通道3171，该水流通道尽量设置地较长，从而可以为水提供充足的汽化时间。在图13中（图中虚线部分为进水口311所在位置），将水流通道3171设置为由热导主体317外壁3175与内壁3172构成的环形结构，且该环形结构设置有一蒸汽入口3174，蒸汽出口312设置在内壁3172的包围圈内，且在蒸汽入口3174与蒸汽出口312之间设置一上窄下宽的挡板3173。

25、，该挡板3173的下部与内壁3172无空隙连接，而其上部与内壁3172之间留有空隙，以便水蒸汽通过。本发明实施例通过设置环形结构的水流通道，延长水在热导主体317内的时间，从而使水充分汽化；另外，通过在蒸汽出口312附近设置一上窄下宽的挡板3173，进一步防止还未来得及被汽化的水从蒸汽出口312漏到地面。0032需要说明的是，机器人关机后将会有部分水蒸汽在蒸汽通道或蒸汽导管处未来得及喷出，再次开机后由这些残留水蒸汽冷凝成的水珠从蒸汽通道流出。0033发热元件313接通电源后对热导主体317进行加热，使进入热导主体317内部蓄水腔内的水在一定时间内转化为水蒸汽从蒸汽出口312喷撒向待清洁的地面。。

26、温度传感器315设置于热导主体317外表面，用于测量热导主体317的温度，以便配合控制部件进行自动泵水控制。可以设置热导主体317的温度上限值，当其温度达到该上限值时，控制部件41可控制切断发热元件313的电源或者切断智能保洁机器人的电源。0034需要说明的是，在各个图示实施例中发热元件313与热导主体317一体化设置，在其他实施例中也可以将两者分开。当发热元件313与热导主体317分开设置时，在热导主体317内部设置一可容纳该发热元件313的凹槽，一种实施方式中，为了提高发热元件313的效率，将其设置为U型，放置在热导主体317的凹槽内。当然，能够提高整个热导主体317受热面积的其他形状结构。

27、的发热元件都可以，如螺旋状的发热元件、网格状的发热元件等。0035另外，热导主体317可以为任何能够导热的材料，如铝材。0036一种较佳的实施方式中，在热导主体317内表面附着有汽化剂，添加汽化剂可以提高水的扩散（汽化）速度，可以提高热导主体的耐高温性能，从而整体上提高蒸汽发生器组件的性能。0037如图7、8所示，一种实施例中，在蒸汽发生器组件的蒸汽出口312处设置一与热导主体317可拆卸连接的蒸汽导管314，该蒸汽导管314与蒸汽出口312通过一密封圈310连接，密封圈310上下分别设置有与所述蒸汽出口312及所述蒸汽导管314相配合的凹槽3101，蒸汽出口312处设有包围所述蒸汽出口的环槽。

28、3121，蒸汽导管314与蒸汽出口312连接的一端设有包围导管口的环槽3141，安装时环槽3121与环槽3141对接，将密封圈310夹在中间，并要通过紧固件将蒸汽导管314固定在热导主体317上，以形成较好的密封环境，且密封圈310采用热膨胀的材料，在热环境下形成更好的密封环境，以更好地将蒸汽传输至待清洁的地面。在其他实施例中，也可将蒸汽导管314与热导主体317设置为一体结构。说明书CN104075304A6/7页80038进一步地，请参图10至图12，在蒸汽导管处密封对接一蒸汽扩散部件319，蒸汽扩散部件319上设置多个与所述蒸汽出口312连通的蒸汽扩散口3191，从而可以将蒸汽以更广的范。

29、围喷洒向地面，提高清洁效果。0039下面详细介绍本实施例提供的水泵组件（本实施例中为电动活塞泵），请参考图4、1415，其中所示为一种实施例中用于智能保洁机器人的水泵组件，其包括进水口211、出水口212、动力部件213、齿轮箱214、传动齿轮组215、泵水部件217、连接件218、检测器216，传动齿轮组215及连接件218设置于齿轮箱214内，动力部件213的动力输出端通过传动齿轮组215及连接件218与泵水部件217连接，为其提供动力。动力部件213的电源端与一控制部件连接，该控制部件可控制该动力部件213电源的通断，从而控制泵水部件217泵水。具体地，泵水部件217包括活塞杆2171、。

30、蓄水箱2172，其中活塞杆2171与传动齿轮组215连接，接收动力部件213传送的动力，具体地其通过一可将传动齿轮组215的旋转运动转换为活塞杆2171垂直运动的连接组件与传动齿轮组215连接。活塞杆2171与蓄水箱2172密封滑动连接，且进水口211处设置有在活塞杆2171向上或向下运动时可使水进入蓄水箱的单向密封圈、出水口212处设置有在活塞杆2171向下或向上运动时可使水从蓄水箱流出的单向密封圈，从而实现抽水与出水的过程。0040请参考图16、17，一种实施例中，在传动齿轮组215与活塞杆2121之间设置连接件218，且在传动齿轮组215与连接件218连接的连接传动齿轮2151上设置运动。

31、导轨2152及导向凸起2153，所述导向凸起2153设置于所述传动齿轮2151的轴线上，所述导轨2153为开设于所述传动齿轮上的偏心环槽，连接件218设置有与导向凸起2153相配合的滑动槽2182和与导轨2153相配合的导杆2183，当传动齿轮2151转动的时候，所述运动导杆2183在所述导轨2152上运动，由于导轨2183是偏心环槽，因此随着传动齿轮2151的转动，所述导杆2183会做远离所述导向凸起2153和接近所述导向凸起2153的往复周期性运动，在所述滑动槽2182的限位作用下，所述连接件218会做上下运动，从而带动所述活塞杆2121做上下周期性运动。另一方面，在连接件218上还设置有。

32、与活塞杆2171配合的悬挂杆2181。一种实施方式中，活塞杆2171上设置一悬挂孔，通过该悬挂孔挂在悬挂杆2181上。在其他实施方式中，也可有其他连接方式，如在活塞杆2171上设置一可两边打开的卡合连接件，活塞杆2171通过该卡合连接件与悬挂杆2181卡合连接。0041请参考图18，本发明还提供一种智能保洁机器人，包括上文所述的蒸汽发生系统及一拖地装置2，拖地装置2在相对于智能保洁机器人前进的方向上（图中右侧箭头表示机器人前进的方向）设置于蒸汽发生系统的蒸汽出口的后端，从而能够在蒸汽从蒸汽出口喷出后，对被湿润的地面进行拖洗。一种实施方式中，该拖地装置为一安装在机器人底盘上的拖布。0042在另一。

33、种实施方式中，拖地装置2设置于蒸汽发生系统蒸汽出口与待清洁的地面之间，采用此种结构的机器人的工作方式为先由蒸汽将拖地装置湿润，再由被湿润的拖地装置对地面进行拖洗。相对于直接将蒸汽喷洒在地面上的实施方式，本实施方式可以有拖地装置在蒸汽出口与地面上形成一个缓冲，防止过热的蒸汽直接喷洒到地面上对地面造成损坏。0043请参考图19，进一步地，该智能保洁机器人还包括一旋转装置，该旋转装置与拖地装置2连接，可使拖地装置2拖地时在地面上进行旋转（图中拖地装置左右两侧的箭头表示说明书CN104075304A7/7页9旋转方向），从而提高清洁效果。0044本发明实施例具有如下优点或有益效果本发明实施例通过将蒸汽。

34、发生系统设置在智能保洁机器人中，在扫地过程中，蒸汽发生系统自动产生蒸汽并喷洒向地面，在扫完地后进行拖地，相对于现有技术中的扫地机或拖地机均较大程度上提高了地面清洁效果。另外，本发明实施例中通过热转换将水汽化为水蒸汽，热的水蒸汽可以将地面上更多的脏污溶解，从而更进一步地提高清洁效率。另外，本发明实施例中在蒸汽发生器组件设置温度传感器，可随时监控蒸汽发生器组件31的温度，当蒸汽发生器组件31的温度达到预设值时，控制部件41控制水泵组件泵水，从而实现了蒸汽发生的自动化，较大地提高了用户体验。0045另外，本发明实施例提供的智能保洁机器人通过蒸汽发生系统对地面喷洒蒸汽，且通过设置在蒸汽出口后端的拖地装。

35、置对地面进行拖洗，从而可以较大地提高清洁效果。0046以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。0047以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。说明书CN104075304A1/11页10。

36、图1图2说明书附图CN104075304A102/11页11图3图4说明书附图CN104075304A113/11页12图5图6说明书附图CN104075304A124/11页13图7说明书附图CN104075304A135/11页14图8说明书附图CN104075304A146/11页15图9图10说明书附图CN104075304A157/11页16图11图12说明书附图CN104075304A168/11页17图13图14说明书附图CN104075304A179/11页18图15图16说明书附图CN104075304A1810/11页19图17图18说明书附图CN104075304A1911/11页20图19说明书附图CN104075304A20。