汽车端盖打胶粘接方法技术领域
本发明涉及一种自动化生产设备的操作方法，特别涉及一种打胶粘结方法。
背景技术
在汽车生产过程中需要对端盖进行打胶粘接,现有技术中通常采用模拟块局部定位、打
胶、采用绑带或者铁块进行局部加压，最后将端盖整体送至烘箱加热或采用红外灯管照射加
热的工作流程；
采用上述方式存在以下缺点：(1)定位方式采用局部模拟块定位，无法保证汽车端盖整
体型面的位置；(2)现有的加压方式无法保证胶层厚度的一致；(3)加热时需将端盖转移至
烘箱影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的是：为弥补现有技术的不足，提供一种自动化程度高的汽车端盖打胶粘接
方法；
本发明的技术方案是：汽车端盖打胶粘接方法，它基于一种汽车端盖打胶粘接系统,该系
统包括：支撑架、主工作台、侧向推进机构、后侧推进机构、垂向加压机构、顶板定位机构、
吸附机构以及联动机构；
支撑架为主工作台、侧向推进机构、后侧推进机构、垂向加压机构以及顶板定位机构提
供支撑；
主工作台包括：工作平台、安装于工作平台上的型芯模具、导轨、与工作平台连接并在
导轨A中运动的滑块A、用于驱动滑块A运动的驱动装置A以及设置在型芯模具中心的加热
装置；在型芯模具上设有定位凹槽和双倍数量的导套A；
侧向推进机构的数量有两个，分别布置在工作台的左右两侧，它包括：移动平台、安装
于移动平台上的侧向模具、导轨B、与移动平台连接并在导轨B中运动的滑块B以及用于驱
动滑块B运动的驱动装置B；在侧向模具上设置有双倍数量的导套B以及限位柱B；
后侧推进机构安装在支撑架的一个倾斜的平面上，它包括：U型安装架、后向模具、推
进U型安装架水平运动的驱动装置C；后向模具通过旋转装置与U型安装架活动连接；在后
向模具上设置有双倍数量的导套C以及限位柱C；
垂向加压机构包括：上模具、用于驱动上模具上下运动的液压驱动器；上模具的周围布
置有双倍数量的导套D以及限位柱D；
顶板定位机构安装在垂向加压机构与主工作台之间，它包括：定位模具以及用于安装定
位模具的支撑平台；支撑平台在滑轨中运动，并由联动装置所驱动；
吸附机构包括：吸盘、用于连接吸盘与真空发生器的气管；吸盘布置在型芯模具、侧向
模具、后向模具以及上模具的表面；
联动机构包括：与工作平台固定连接的齿条A、与支撑平台固定连接的齿条B，齿条A与
齿条B之间通过齿轮、链条实现传动；在联动机构的作用下，主工作台与顶板定位机构的运
动方向相反；
汽车端盖打胶粘接方法包括以下步骤：
A.系统初始化：令主工作台向内运动至垂向加压机构的正下方，同时顶板定位机构向外
运动；侧向推进机构位于垂向加压机构的下方两侧；后侧推进机构位于垂向加压机构的下方
后侧，并令后向模具逆时针旋转至设定位；
B.将中顶盖放置于顶板定位机构的定位模具上；
C.令顶板定位机构运动至垂向加压机构的正下方，主工作台向外运动；
D.令垂向加压机构向下运动，直至上模具与中顶盖相接触，开启上模具的表面的吸盘，
将中顶盖吸附至上模具；
E.将中顶梁、垂直梁、水平梁分别放置于型芯模具的相应位置，左右侧窗分别放置于侧
向模具的相应位置，后盖板放置于后向模具的相应位置，，并利用吸附机构进行吸附；
F.沿中顶梁、垂直梁、水平梁的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4-6mm；
G.令主工作台向内运动至垂向加压机构的正下方；
H.沿左右侧窗的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4-6mm；
I.令侧向推进机构向主工作台移动，直至限位柱B与型芯模具相抵触，此时部分中顶梁、
垂直梁、水平梁与左右侧窗贴合；
J.令垂向加压机构向下运动，直至限位柱D与型芯模具相抵触，此时，中顶盖与部分中
顶梁、部分左右侧窗贴合；
K.沿后盖板的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4-6mm；
L.令后向模具顺时针旋转至设定位，并驱动后侧推进机构直至限位柱C与型芯模具相抵
触，此时，后盖板与部分中顶盖、部分左右侧窗贴合；
M.切断吸附机构的气源，开启加热装置，30-60分钟后关闭加热装置；
N.令侧向推进机构、后侧推进机构退回至初始位，主工作台向外运动远离垂向加压机构；
O.取出最终成型的产品。
有益效果：(1)本发明自动化程度高，在汽车端盖的粘接过程中减少了人员的手工操作，
使得生产效率得到提高。
(2)本发明在下模具上设置有定位块，上下模具处设置有相配合的限位柱以及导套，上
模具处通过齿轮齿条保持水平，在粘接过程中，确保了端盖的位置精度。
(3)本发明配备了独立的加热机构，粘接时节约了时间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主工作台的结构示意图；
图3为本发明的侧向推进机构的结构示意图；
图4为本发明的后侧推进机构的结构示意图；
图5为本发明的垂向加压机构的结构示意图；
图6为本发明的顶板定位机构的结构示意图；
图7为本发明的联动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
参见附图，汽车端盖打胶粘接系统，它包括：支撑架1、主工作台2、侧向推进机构3、
后侧推进机构4、垂向加压机构5、顶板定位机构6、吸附机构7以及联动机构8；
支撑架1为主工作台2、侧向推进机构3、后侧推进机构4、垂向加压机构5以及顶板定
位机构6提供支撑；
主工作台2包括：工作平台21、安装于工作平台21上的型芯模具22、导轨23、与工
作平台21连接并在导轨A23中运动的滑块A24、用于驱动滑块A24运动的驱动装置A以及设
置在型芯模具22中心的加热装置26；在型芯模具22上设有定位凹槽25和双倍数量的导套
A27；
侧向推进机构3的数量有两个，分别布置在工作台2的左右两侧，它包括：移动平台31、
安装于移动平台31上的侧向模具32、导轨B33、与移动平台31连接并在导轨B33中运动的
滑块B34以及用于驱动滑块B34运动的驱动装置B；在侧向模具32上设置有双倍数量的导套
B35以及限位柱B36；
后侧推进机构4安装在支撑架1的一个倾斜的平面上，它包括：U型安装架41、后向模
具42、推进U型安装架41水平运动的驱动装置C；后向模具42通过旋转装置43与U型安装
架41活动连接；在后向模具42上设置有限位柱C44；
垂向加压机构5包括：上模具51、用于驱动上模具51上下运动的液压驱动器52；上模
具51的周围布置有双倍数量的导套D53以及限位柱D54；
顶板定位机构6安装在垂向加压机构5与主工作台2之间，它包括：定位模具61以及用
于安装定位模具61的支撑平台62；支撑平台62在滑轨63中运动，并由联动装置8所驱动；
吸附机构7包括：吸盘、用于连接吸盘与真空发生器的气管；吸盘布置在型芯模具22、
侧向模具32、后向模具42以及上模具51的表面；
联动机构8包括：与工作平台21固定连接的齿条A81、与支撑平台62固定连接的齿条
B82，齿条A81与齿条B82之间通过齿轮、链条实现传动；在联动机构8的作用下，主工作台
2与顶板定位机构6的运动方向相反；
汽车端盖打胶粘接方法包括以下步骤：
A.系统初始化：令主工作台2向内运动至垂向加压机构5的正下方，同时顶板定位机构
6向外运动；侧向推进机构3位于垂向加压机构5的下方两侧；后侧推进机构4位于垂向加
压机构5的下方后侧，并令后向模具42逆时针旋转至设定位；
B.将中顶盖放置于顶板定位机构6的定位模具61上；
C.令顶板定位机构6运动至垂向加压机构5的正下方，主工作台2向外运动；
D.令垂向加压机构5向下运动，直至上模具51与中顶盖相接触，开启上模具51的表面
的吸盘，将中顶盖吸附至上模具51；
E.将中顶梁、垂直梁、水平梁分别放置于型芯模具22的相应位置，左右侧窗分别放置
于侧向模具32的相应位置，后盖板放置于后向模具42的相应位置，，并利用吸附机构7进行
吸附；
F.沿中顶梁、垂直梁、水平梁的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4-6mm；
G.令主工作台2向内运动至垂向加压机构5的正下方；
H.沿左右侧窗的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4-6mm；
I.令侧向推进机构3向主工作台2移动，直至限位柱B36与型芯模具22相抵触，此时
部分中顶梁、垂直梁、水平梁与左右侧窗贴合；
J.令垂向加压机构5向下运动，直至限位柱D54与型芯模具22相抵触，此时，中顶盖
与部分中顶梁、部分左右侧窗贴合；
K.沿后盖板的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4-6mm；
L.令后向模具42顺时针旋转至设定位，并驱动后侧推进机构4直至限位柱C44与型芯
模具22相抵触，此时，后盖板与部分中顶盖、部分左右侧窗贴合；
M.切断吸附机构7的气源，开启加热装置26，30-60分钟后关闭加热装置26；
N.令侧向推进机构3、后侧推进机构4退回至初始位，主工作台2向外运动远离垂向加
压机构5；
O.取出最终成型的产品。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在
本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护
范围之内。