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1、10申请公布号43申请公布日21申请号201410513495822申请日20080421102007019202020070420DE200810095014020080421E01C23/088200601E01C19/46200601E01C19/0020060171申请人维特根有限公司地址德国温德哈根72发明人克里斯蒂安贝尔宁迪特尔西蒙斯彼得布斯莱74专利代理机构北京市路盛律师事务所11326代理人唐超尘王桂玲54发明名称自驱动土木工程机械57摘要本发明涉及一种自驱动土木工程机械，尤其是路面磨铣机械、路面循环器或路面稳压器，包括由一组行走机构1承载的框架2、用于完成土木工程机械操作所需。
2、作业的加工单元4，尤其是加工辊、以及由机械的框架承载以驱动加工单元的驱动单元5。采用动力传递装置6将来自驱动单元的驱动动力传递到加工单元。自驱动土木工程机械的驱动单元5具有第一和第二驱动发动机5A，5B，动力传递装置6被设计成使得来自第一和第二驱动发动机5A，5B的驱动动力一起被传递到加工单元4。利用本发明的传动设计，可以获得传动所需的尤其节省空间的结构并且可以在无需超出自驱动土木工程机械运输所要求的预设宽度的情况下使驱动单元的动力得到提高。30优先权数据62分案原申请数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图6页10申请公布号CN10440。
3、4859A43申请公布日20150311CN104404859A1/2页21一种自驱动土木工程机械，包括由一组行走机构1承载的框架2，用于完成土木工程机械操作所需作业的加工单元4，由机械的框架承载以驱动加工单元的驱动单元5，以及用于将来自驱动单元的驱动动力传递到加工单元的动力传递装置6，其特征在于，驱动单元5具有第一驱动发动机5A和第二驱动发动机5B，动力传递装置6被设计成使得来自第一和第二驱动发动机5A，5B的驱动动力一起被传递到加工单元4，动力传递装置6具有采用牵引装置的至少一个传动装置9，13，17，18，通过所述传动装置来自第一和第二驱动装置5A，5B的驱动动力同时被传递到驱动单元4，。
4、所述动力传递装置6具有用于驱动至少一个液压泵8A的装置8，用于驱动至少一个液压泵的装置8布置在第一驱动发动机5A与第一输出轴12之间，采用牵引装置的传动装置是皮带传动装置9，13，17，18,所述皮带传动装置9，13，17，18具有第一皮带轮13、第二皮带轮17和第三皮带轮18，第一皮带轮13与能够由第一驱动发动机5A驱动的第一输出轴12相连以与其一体旋转，第二皮带轮17与能够由第二驱动发动机5B驱动的第二输出轴16相连以与其一体旋转，第三皮带轮18与驱动加工单元4的驱动轴4A相连以与其一体旋转，同时至少一个驱动皮带9在皮带轮13，17，18上运行。2权利要求1的自驱动土木工程机械，其特征在于。
5、，所述自驱动土木工程机械是路面磨铣机械、路面循环器或路面稳压器。3如权利要求1所述的自驱动土木工程机械，其特征在于，动力传递装置6具有用于使来自第一驱动发动机5A的转矩接合/断开的第一装置11和/或用于使来自第二驱动发动机5B的转矩接合/断开的第二装置15。4如权利要求1所述的自驱动土木工程机械，其特征在于，第一和第二驱动发动机5A，5B布置在土木工程机械的框架2上横断其行进方向。5如权利要求1所述的自驱动土木工程机械，其特征在于，第一和第二驱动发动机5A，5B在机械框架2的平面内布置成相互间隔，该平面位于布置在机械框架上的加工单元4所处平面的上方。6如权利要求1所述的自驱动土木工程机械，其特。
6、征在于，第一和第二驱动发动机5A，5B是内燃机。7权利要求6的自驱动土木工程机械，其特征在于，所述内燃机是柴油发动机。8如权利要求17中的一项所述的自驱动土木工程机械，其特征在于，第一驱动发动机5A和第二驱动发动机5B动力相同。9如权利要求17中的一项所述的自驱动土木工程机械，其特征在于，第一驱动发动机5A的动力高于第二驱动发动机5B的动力。10如权利要求17中的一项所述的自驱动土木工程机械，其特征在于，第一和第二驱动发动机5A，5B是相同设计的发动机。11如权利要求17中的一项所述的自驱动土木工程机械，其特征在于，第一和第二驱动发动机5A，5B是相同的驱动发动机。权利要求书CN1044048。
7、59A2/2页312如权利要求17中的一项所述的自驱动土木工程机械，其特征在于，加工单元是加工辊。13权利要求12的自驱动土木工程机械，其特征在于，所述加工单元是装有铣刀4A的磨铣辊4。14如权利要求1所述的自驱动土木工程机械，其特征在于，用于驱动至少一个液压泵的装置8具有用于多个液压泵8A的泵分配变速箱。15如权利要求1所述的自驱动土木工程机械，其特征在于，用于驱动至少一个液压泵的装置8与第一驱动发动机5A相连。16如权利要求1所述的自驱动土木工程机械，其特征在于，第一输出轴12通过第一铰链连接装置7与第一驱动发动机5A相连并且第二输出轴16通过第二铰链连接装置14与第二驱动发动机5B相连。。
8、17如权利要求1所述的自驱动土木工程机械，其特征在于，用于使来自第一驱动发动机5A的转矩接合/断开的第一装置11布置在驱动发动机5A与第一输出轴12之间。18如权利要求1，16,17中的一项所述的自驱动土木工程机械，其特征在于，用于使来自第二驱动发动机5B的转矩接合/断开的第二装置15布置在驱动发动机5B与第二输出轴16之间。19如权利要求17中的一项所述的自驱动土木工程机械，其特征在于，第一驱动发动机5A和第二驱动发动机5B是具有曲轴的内燃机，第一发动机的曲轴的曲柄转角能够相对于第二驱动发动机的曲轴的曲柄转角得到设定。20如权利要求19所述的自驱动土木工程机械，其特征在于，第一发动机5A的曲。
9、轴的曲柄转角能够相对于第二发动机5B的曲轴的曲柄转角以这样的方式得到设定，即当来自第一和第二发动机5A，5B的驱动动力一起被传递到加工单元4时，由两个发动机产生的旋转摆动至少部分地相互抵消。21如权利要求17中的一项所述的自驱动土木工程机械，其特征在于，所述土木工程机械是路面磨铣机械或路面循环器或路面稳压器。权利要求书CN104404859A1/6页4自驱动土木工程机械技术领域0001本发明涉及自驱动土木工程机械，其具有用于完成土木工程操作所需作业的加工单元。本发明尤其涉及路面磨铣机械、路面循环器或路面稳压器。技术背景0002在筑路中采用不同设计的自驱动土木工程机械。这些机械包括已知的路面磨铣。
10、机械、路面循环器或路面稳压器。可以利用已知路面磨铣机械去除路面现有的铺面结构层并且可以利用已知的路面循环器修复现有的道路铺面。已知路面稳压器被用于准备筑路所需的基础结构。0003这种自驱动土木工程机械具有加工单元，其为加工辊，尤其是装有铣刀的磨铣辊。加工辊由驱动单元驱动。动力传递单元被用于将来自驱动单元的驱动动力传递到加工单元。0004DE102005017754A1描述了一种自驱动土木工程机械，尤其是路面磨铣机械、路面循环器或路面稳压器。这种已知土木工程机械的驱动单元具有通过传动装置驱动加工辊的内燃机，传动装置采用牵引装置尤其是皮带传动装置。土木工程机械所形成的传动系统分为两组，一组包括以相。
11、对易屈服的方式安装在机械框架上的内燃机，这样使传递到机械框架上的振动很大程度地得到衰减，另一组包括几乎刚性地安装在机械框架上并具有更大强度的加工辊，这样可以支承更大的力并由此可以传递更大的动力。0005DE102005017754A1清楚地提出当努力提高性能时，驱动发动机所需的空间增大，但发动机必须容纳在为土木工程机械的运输所规定的预设固定宽度内。如果超过用于运输的预设宽度，则结果是土木工程机械仅得到特批才能得到运输。因此，由于这一限制，导致对土木工程机械驱动单元所提供的动力设定限制。发明内容0006以下本发明的目的是提供一种在开头段落中所述类型的土木工程机械，其具有动力比已知土木工程机械更高。
12、但不会超出运输所要求的固定预设宽度的驱动单元。0007根据本发明，通过一种自驱动土木工程机械，包括由一组行走机构承载的框架，用于完成土木工程机械操作所需作业的加工单元，由机械的框架承载以驱动加工单元的驱动单元，以及用于将来自驱动单元的驱动动力传递到加工单元的动力传递装置，驱动单元具有第一驱动发动机和第二驱动发动机，动力传递装置被设计成使得来自第一和第二驱动发动机的驱动动力一起被传递到加工单元的特征实现上述目的。本发明的有利实施方式构成了从属权利要求的主要内容。0008根据本发明的土木工程机械的特征在于驱动单元具有第一驱动发动机和第二驱动发动机，动力传递装置被设计成使得来自第一和第二驱动发动机的。
13、驱动动力同时被传递到加工单元。0009尽管在本文中描述的是第一和第二驱动发动机，但驱动单元还可以具有其它驱动说明书CN104404859A2/6页5发动机，来自所有发动机的驱动动力能够同时被传递到加工单元。然而在实践中，驱动单元“仅”具有第一和第二驱动发动机是适当的。0010对于自驱动土木工程机械必须满足的特殊要求以及由这些要求所得到的土木工程机械各个子组件的结构，已经发现采用两个或者甚至多于两个低动力的驱动发动机而不是一个更高动力的驱动发动机对土木工程机械尤其是路面磨铣机械、路面循环器或路面稳压器相当有利。0011采用两个低动力的驱动发动机而不是一个更高动力的驱动发动机形成了极为紧凑的驱动单。
14、元结构，结构紧凑是采用比已知土木工程机械动力高很多的驱动成为可行的唯一要求。至今，由于机械运输所要求的固定预设宽度，这种高动力的驱动单元还没有用在土木工程机械上，尤其是路面磨铣机械、路面循环器或路面稳压器上。更高动力的驱动单元必须超出用于运输的最大宽度，这样如果运输土木工程机械，需要请求特批。0012同时动力提高，多发动机驱动单元还具有以下优点。0013可以采用通常比高动力大型发动机更廉价的相对较低动力且市场上可以买到的发动机作为驱动发动机。0014与低动力的土木工程机械相比采用另一发动机不会使得维护土木工程机械更困难，因为相对于单个驱动发动机，根据本发明的更高动力的土木工程机械具有两个驱动发。
15、动机，需要与仅具有一个这样的驱动发动机的土木工程机械相同的维护工作，或者甚至更节省。0015同时，发动机尤其是内燃机的优化在燃料消耗和污染物排放方面的优势形成了多发动机驱动单元的方案。一方面，更低动力的两个发动机与更高动力的一个发动机相比可以在更低燃料消耗和更低污染物排放下操作。另一方面，在不需要全部动力的情形下，例如当磨铣深度很小和处于分路操作时或者当机械换向时，可以仅利用一个发动机进行部分负载操作，更低动力的更小发动机具有更低的燃料消耗和更低的污染物排放。0016基本上，为了实现本发明加工单元采取的形式并不重要，只要所述加工单元具有可以被用于执行土木工程机械所需作业的加工装置。如果土木工程。
16、机械是路面磨铣机械、路面循环器或路面稳压器，则加工单元是加工辊，尤其是装有铣刀的磨铣辊。0017在根据本发明的土木工程机械的优选实施方式中，用于将驱动动力从驱动单元传递到加工单元的动力传递装置具有用于使来自第一驱动发动机的转矩接合/断开的第一装置和用于使来自第二驱动发动机的转矩接合/断开的第二装置，例如第一和第二可接合/脱开的离合器。这样可以使一个驱动发动机作为主发动机操作并且使另一驱动发动机作为辅助发动机操作。例如可以仅在需要高动力时起动第二驱动发动机。然而基本上也可以两个驱动发动机能够同时运行。这样，还可以省去两个可接合/脱开的离合器中的一个。然而总是存在驱动单元与加工单元断开的可能性。0。
17、018土木工程机械尤其优选的实施方式设置成第一和第二驱动发动机布置在土木工程机械的框架上横断其行进方向。驱动发动机的这种布置的有利之处在于用于将来自驱动单元的动力传递到加工单元的动力传递单元结构相对简单，在已知路面磨铣机械、路面循环器或路面稳压器中所述加工单元的驱动轴同样横断行进方向延伸。0019假定机械的总体宽度受到各个子组件的预定结构的限制，根据本发明的土木工程机械的驱动单元可以在不对土木工程机械设计所需的任何外延尤其是成本做出改变的情说明书CN104404859A3/6页6况下提高动力。0020另一尤其优选的实施方式设置成第一和第二驱动发动机布置成相互间隔，但相互紧邻并尽可能靠近在一起，。
18、或者甚至是相互上下布置并靠近在一起。当相互紧邻定位时，发动机可以布置在一个平面内，该平面位于布置在机械框架上的加工单元所处的平面上方。假定运输所要求的预设宽度，由此可以获得各个子组件尤其节省空间的结构。当相互上下定位时，发动机还可以在行进方向上布置在加工单元的前面或后面。0021驱动发动机优选是内燃机，尤其是柴油发动机。两个发动机优选动力相同，则意味着在两个发动机同时运行时动力可以加倍。然而基本上还可以设置为两个发动机中的一个的动力高于另一个发动机的动力。0022驱动发动机优选还是相同设计的发动机，尽管如此它们的动力可以彼此不同。这样简化了备件的采购和发动机的维护。发动机优选是彼此设计或动力都。
19、不存在不同的相同发动机。0023与加工单元一样，驱动单元也可以驱动土木工程机械的其它子组件，这些子组件对于路面磨铣机械、路面循环器或路面稳压器来说包括例如用于垂直调节、转向和水泵的子组件。然而这些负载所需的动力比驱动加工辊低很多。这些子组件优选通过液压泵驱动。0024用于驱动辅助子组件液压泵的装置由于与构成主发动机的第一驱动发动机相连。用于驱动辅助子组件液压泵的装置优选具有泵分配变速箱。0025用于将来自驱动单元的动力传递到加工单元的动力传递装置可以具有不同形式。基本上，可以采用所有已知装置使两种驱动动力加在一起。0026在尤其优选的实施方式中，动力传递装置具有采用牵引装置的传动装置，其优选为。
20、皮带传动装置。然而采用牵引装置的传动装置同样可以是链传动装置。0027皮带传动装置优选具有第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮，所述第一皮带轮与能够由第一驱动发动机驱动的输出轴相连以与其一体旋转，所述第二皮带轮与能够由第二驱动发动机驱动的输出轴相连以与其一体旋转，所述第三皮带轮与驱动加工单元的驱动轴相连以与其一体旋转。至少一个驱动皮带在皮带轮上运行，这样加工单元的驱动轴由两个发动机的输出轴驱动。0028根据本发明的土木工程机械的多发动机驱动单元有利地设置成第一和第二输出轴通过第一和第二铰链连接装置分别与第一和第二驱动发动机相连。然而基本上同样可以两个驱动发动机中仅有一个通过铰链连接装置与驱动轴相。
21、连。上述设置的有利之处在于驱动发动机以比安装传动系统其它部件更易屈服的方式得到安装，这些部件应该尽可能刚性地固定在机械的框架上。铰链连接装置可以刚性旋转，例如是万向铰链轴，或者可以柔性旋转，例如是弹性连接装置。0029在具有皮带传动装置的实施方式中，用于使来自第一和第二驱动发动机的转矩接合/断开的装置优选分布布置在驱动发动机与第一和第二输出轴之间。用于驱动至少一个液压泵的装置优选也布置在驱动发动机与输出轴之间。在这种情况下基本上可以使用于驱动液压泵的装置布置在驱动发动机与可接合/脱开的离合器之间或者使可接合/脱开的离合器布置在驱动发动机与用于驱动液压泵的装置之间。0030本发明的备选实施方式设。
22、置成动力传递装置具有直齿轮变速箱，通过该直齿轮变速箱，来自第一和第二驱动发动机或者甚至是来自其它发动机的驱动动力被传递到加工单说明书CN104404859A4/6页7元。0031出于它们的原理，内燃机通常不会产生均匀的旋转移动。输出的旋转总是具有叠加在其上的旋转摆动。而且，振动也通过连接装置被传递到机械框架内。在内燃机中，尤其是在最近生产的以它们的轻质结构出名的柴油发动机中，如果存在闪燃点和喷射点的变化以满足所实施的废气控制，则更在显著程度上发生这种摆动和振动。旋转摆动可能导致例如输出系统中的传动装置或离合器因材料的磨损和疲劳而工作寿命更短。其它振动除非由弹性连接装置吸收，否则会通过例如声波形。
23、式的辐射导致舒适性下降。0032根据本发明的土木工程机械的驱动单元具有第一和第二内燃机，尤其是轻质结构的柴油发动机，其有利之处还关于这些振动和摆动。在驱动单元的优选实施方式中，当两个内燃机运行时，第一内燃机的曲轴的曲柄转角相对于第二内燃机的曲轴的曲柄转角以这样的方式得到设定，即在来自第一和第二内燃机的驱动动力一起被传递时，通过两个内燃机产生旋转摆动至少部分地相互抵消。通过这一装置还可以使传递到机械框架内的振动减小。附图说明0033在下文，参照附图详细说明本发明的两种实施方式。0034图中0035图1是作为自驱动土木工程机械实例的大型路面磨铣机械的侧视图，0036图2是沿与其动力传递装置在一起的。
24、自驱动工程机械的驱动单元和加工单元截取的简化示意图，0037图3是图2所示的自驱动土木工程机械的第一实施方式的驱动单元、加工单元和动力传递装置的设计平面图，0038图4是图2所示的土木工程机械的驱动单元、加工单元和动力传递装置的侧视图，0039图5是图2所示的自驱动土木工程机械的第二实施方式的加工单元、驱动单元和动力传递装置的简化示意图，0040图6是图5所示的土木工程机械的驱动单元、加工单元和动力传递装置的侧视图。具体实施例0041作为自驱动土木工程机械的实例，图1表示通常所称的用于磨铣道路沥青、混凝土等铺面的大型路面磨铣机械。大型路面磨铣机械具有由行走机构1承载并具有驾驶员位置2A的框架2。
25、。路面磨铣机械的行走机构1包括例如四个履带布置单元1A，1B，它们布置在车辆框架两侧的前端和后端。使大型路面磨铣机械可以沿路面车道前后移动的履带布置单元以可以垂直调节的方式固定在安装于机械框架2上的提升柱3上，由此使机械框架可以位于所需位置。不用说，还可以设置轮子代替履带布置单元。0042路面磨铣机械具有加工单元，加工单元是加工辊，其具体为具有磨铣辊4的磨铣装置，所述磨铣辊4装有铣刀4A。磨铣辊4布置在前后履带布置单元1A，1B之间的机械框架1上。道路铺面通过磨铣辊4得到磨铣。为了驱动磨铣辊，路面磨铣机械具有由机械的框架2承载并在图1中以虚线示出的驱动单元5。驱动单元5布置在前后履带布置单元1。
26、A，1B之间的机械框架1上，处于磨铣辊4所处平面之上的平面内。说明书CN104404859A5/6页80043同磨铣辊4一样，驱动单元5也驱动路面磨铣机械的履带布置单元1A，1B和其它子组件，这些子组件包括例如用于垂直调节机械框架2的提升柱3、或用于转向的定位器未示出、或用于冷却磨铣辊4的铣刀4A的水泵未示出。0044为了将驱动动力从驱动单元5传递到磨铣辊4，利用仅在图1中以虚线示出的动力传递装置6。0045下文将参照图26以及两种实施方式详细说明土木工程机械的驱动单元5、加工单元4和动力传递装置6的构造和操作。0046图2表示装有铣刀4的磨铣辊横断行进方向布置在机械的框架2上。磨铣辊4具有安。
27、装在机械框架2上并横断行进方向延伸的驱动轴4B。驱动轴也安装在辊壳体中，辊壳体又与机械框架相连。0047用于驱动磨铣辊4的驱动单元5包括第一和第二内燃机5A，5B，尤其是两个柴油发动机图3，图4。在本实施方式中，这些柴油发动机是相同的发动机。然而两个柴油发动机还可以是不同设计和/或动力的发动机。0048下文被称为主发动机5A的第一发动机通过铰接连接装置7例如万向铰接轴或弹性连接装置与泵分配变速箱8图3相连。统一驱动多个液压泵8A的直齿轮变速箱布置在泵分配变速箱8内，所述液压泵8A被布置成圆周分布。由于液压泵8A的布置，在液压泵8A之间获得自由中心内部空间10，连接装置7位于其中。通过这种方式实。
28、现部件的尤其节省空间的布置，就土木工程机械运输所需的预设宽度来说，这意味着可以获得足够空间用于横向安装的发动机。0049泵分配变速箱8通过用于接合/断开转矩的装置11例如可接合/脱开的离合器与驱动轴12相连，皮带轮13安装在其上以与其一体旋转。0050下文被称为辅助发动机5B的第二发动机横断行进方向布置成与主发动机5A图3紧密间隔。辅助发动机5B通过另一铰链连接装置14例如万向铰链轴或弹性连接装置与用于接合/断开转矩的第二装置15例如可接合/脱开的离合器相连，其上安装第二皮带轮17的驱动轴16又与第二装置15相连。0051泵分配变速箱8还可以不与主发动机5A相联合而是与辅助发动机5B相联合。同。
29、样泵分配变速箱8可以不与主发动机直接相连并且可接合/脱开的离合器11可以不与泵分配变速箱相连，而是可接合/脱开的离合器11与主发动机直接相连并且泵分配变速箱与可接合/脱开的离合器相连。泵分配变速箱8中的开放空间10则可以容纳可接合/脱开的离合器11而不是连接装置7。在两种情况下所获得的都是紧凑结构。0052另一皮带轮18一体安装在磨铣辊4的驱动轴4A上。通过可铰接地固定在机械框架上的张紧辊20张紧的多个驱动皮带9在主和辅助发动机5A和5B的两个皮带轮13和17上以及在磨铣辊4的皮带轮18上运行。主和辅助发动机5A，5B的动力被加在一起并通过皮带传动装置传递到磨铣辊。这种驱动设计使主和辅助发动机。
30、可以作为所需动力的函数按照要求被起动/关闭。这样形成紧凑结构和高动力的驱动单元。0053通过泵分配变速箱8驱动的液压泵8A被用于驱动另外的子组件，但它们需要的动力比驱动磨铣辊所需的动力小很多。0054主和辅助发动机5A，5B借助低弹性刚度的弹簧/阻尼装置21固定在机械的框架2上，则意味着尤其发生在发动机上的振动和摆动最小可能地被传递到机械框架上。说明书CN104404859A6/6页90055相比之下，包括与主发动机5A相联合的泵分配变速箱8的传动系统的其余部分通过高弹性刚度或刚性形式的弹簧/阻尼元件23固定在机械的框架2上。0056在DE102005017754A1中详细描述连接装置和弹簧/。
31、阻尼装置的结构和操作，该文献在此引入作为参考。0057下文参照图2，5和6给出对备选实施方式的描述，该实施方式与参照图2，3和4描述的实施方式不同之处在于不是通过皮带传动装置而是通过正齿轮变速箱实现将两个发动机5A，5B的动力加在一起。彼此相应的组件和部件由同一附图标记表示。0058主发动机5A和辅助发动机5B通过包含在主发动机5A的泵分配变速箱8中的直齿轮变速箱24连接在一起。如果是这样，则直齿轮变速箱和泵分配变速箱构成变速箱单元。直齿轮变速箱可以具有包含在变速箱单元中的可接合/脱开的离合器15。通过连接装置14尤其是万向铰链轴或弹性连接装置完成辅助发动机5A与直齿轮变速箱21的连接。005。
32、9图6表示驱动皮带9在与主发动机5A相联合的皮带轮13、磨铣辊4的皮带轮18以及张紧辊20上运行，在本实施方式中驱动皮带9在外部绕张紧辊20经过。0060代替参照26描述的实施方式，还可以使两个发动机通过采用牵引装置的第一传动装置连接在一起，使得驱动动力被加在一起，并且两个发动机的动力随后通过采用牵引装置的第二传动装置被传递到加工单元。0061在备选实施方式中，可以在一个发动机的输出轴上设置一个皮带轮并且在另一发动机的输出轴上设置两个皮带轮，存在第一驱动皮带或多个驱动皮带在一个发动机的两个皮带轮中的第一皮带轮上和另一发动机的皮带轮上运行。第二驱动皮带或多个驱动皮带可以在一个驱动发动机的两个皮带。
33、轮中的另一皮带轮上和加工辊的皮带轮上运行。基本上，在这种情况下一个或另一发动机哪一个作为主或辅助发动机并不重要。该实施方式与图5和6所示实施方式相一致，尽管如此，两个发动机可以不通过直齿轮变速箱而是通过至少一个其它驱动皮带连接在一起。0062根据本发明的土木工程机械的驱动单元的驱动发动机5A，5B优选是轻质结构的柴油发动机，基本上可以在其中发生旋转摆动。0063在驱动单元的优选实施方式中，可以在两个内燃机运行时设定第一和第二内燃机5A，5B尤其是采用发动机的曲轴的曲柄转角，从而使第一发动机的曲轴比第二发动机的曲轴超前或落后选定角度。0064驱动单元4具有在图4和5中示意性示出的用于减小振动和摆。
34、动的调节单元19。调节单元19被设计成使得第一内燃机5A的曲轴未示出的曲柄转角相对于第二内燃机5B的曲轴未示出的曲柄转角以这样的方式得到设定，即当来自第一和第二发动机的驱动动力通过动力传递装置6一起被传递到加工单元4，通过两个内燃机产生的旋转摆动至少部分地相互抵消。第一发动机5A例如以其曲轴超前一定角度的方式进行操作，而第二发动机5B以其曲轴落后一定角度的方式进行操作。被传递到传动系统上的由第一和第二发动机产生的旋转摆动由此相互异相成一定相位角。调节单元19以这样的方式设定曲柄转角，即在传动系统中相互叠加的旋转摆动至少部分地相互抵消，也就是在一个方向上给定量级的摆动补充在相反方向上类似量级的摆动。这一点同样适用于被传递到机械框架上的其它摆动或振动。说明书CN104404859A1/6页10图1说明书附图CN104404859A102/6页11图2说明书附图CN104404859A113/6页12图3说明书附图CN104404859A124/6页13图4说明书附图CN104404859A135/6页14图5说明书附图CN104404859A146/6页15图6说明书附图CN104404859A15。