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1、(10)申请公布号 CN 103511614 A (43)申请公布日 2014.01.15 CN 103511614 A (21)申请号 201310232728.2 (22)申请日 2013.06.13 102012209999.9 2012.06.14 DE F16H 61/04(2006.01) (71)申请人 舍弗勒技术股份两合公司 地址 德国黑措根奥拉赫 (72)发明人 M贝尔 D赫尔科默 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 侯鸣慧 (54) 发明名称 双离合器变速器和用于切换双离合器变速器 的方法 (57) 摘要 本发明涉及一种双离合器变速器， 设置。
2、有 ： 一 能够与第一子变速器连接的第一变速器输入轴、 一能够与第二子变速器连接的第二变速器输入 轴、 一能够与机动车发动机的驱动轴连接的初级 轴和一能够通过可打滑的离合器与该初级轴耦合 的次级轴， 其中， 或者该初级轴能够通过一不同步 的形锁合离合器与该第一变速器输入轴或者与该 第二变速器输入轴耦合并且该次级轴能够通过一 可同步的形锁合离合器与该第一变速器输入轴或 者与该第二变速器输入轴耦合， 或者该次级轴能 够通过一不同步的形锁合离合器与该第一变速器 输入轴或者与该第二变速器输入轴耦合并且该初 级轴能够通过一可同步的形锁合离合器与该第一 变速器输入轴或者与该第二变速器输入轴耦合。 (30)。
3、优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 11 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书11页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103511614 A CN 103511614 A 1/3 页 2 1. 用于基本上不中断牵引力地切换机动车的变速器档的双离合器变速器， 具有 ： 一能够与第一子变速器 （18） 连接的第一变速器输入轴 （12） ， 用于将发动机转矩导入 到该第一子变速器 （18） 中， 一能够与第二子变速器 （20） 连接的第二变速器输入轴 （14） ， 用于将发动机转矩导入 到该第二子变速器 。
4、（20） 中， 一能够与机动车发动机的驱动轴连接的初级轴 （32） ， 用于将发动机转矩导入到所述双 离合器变速器 （10） 中和 一能够通过一可打滑的离合器、 尤其摩擦离合器 （38） 与所述初级轴 （32） 耦合的次级 轴 （36） ， 用于分支由该初级轴 （32） 导入的发动机转矩， 其中， 或者 所述初级轴 （32） 能够通过一不同步的形锁合离合器 （64） 、 尤其没有同步环的牙嵌离 合器， 与所述第一变速器输入轴 （12） 或者与所述第二变速器输入轴 （14） 耦合， 并且， 为了 使该初级轴 （32） 与对应的另一变速器输入轴 （14， 12） 同步化， 所述次级轴 （36） 能。
5、够通过一 可同步的形锁合离合器 （68） 、 尤其具有同步环 （72） 的牙嵌离合器， 与所述第一变速器输入 轴 （12） 或者与所述第二变速器输入轴 （14） 耦合， 或者 所述次级轴 （36） 能够通过一不同步的形锁合离合器 （64） 、 尤其没有同步环的牙嵌离 合器， 与所述第一变速器输入轴 （12） 或者与所述第二变速器输入轴 （14） 耦合， 并且， 为了 使该次级轴 （36） 与对应的另一变速器输入轴 （14， 12） 同步化， 所述初级轴 （32） 能够通过 一可同步的形锁合离合器 （68） 、 尤其具有同步环的牙嵌离合器， 与所述第一变速器输入轴 （12） 或者与所述第二变速器。
6、输入轴 （14） 耦合。 2. 根据权利要求 1 的双离合器变速器， 其特征在于， 所述初级轴 （32） 和所述次级轴 （36） 能够通过基本上一致的第一变速比与所述第一变速器输入轴 （12） 耦合， 和 / 或所述初 级轴 （32） 和所述次级轴 （36） 能够通过基本上一致的第二变速比与所述第二变速器输入轴 （14） 耦合。 3. 根据权利要求 1 或 2 的双离合器变速器， 其特征在于， 配属给所述初级轴 （32） 的形 锁合离合器 （64） 和 / 或配属给所述次级轴 （36） 的形锁合离合器 （68） 能够通过一离合器元 件、 尤其滑动套筒 （66， 70） ， 与所述第一输入轴 （。
7、12） 和与所述第二输入轴 （14） 耦合。 4. 根据权利要求 1 至 3 中任一项的双离合器变速器， 其特征在于， 所述初级轴 （32） 和 所述次级轴 （36） 同轴心地布置， 其中， 所述初级轴 （32） 尤其相对于所述次级轴 （36） 布置在 径向内部。 5. 根据权利要求 1 至 4 中任一项的双离合器变速器， 其特征在于， 所述可打滑的离合 器 （38） 具有一与所述次级轴 （36） 无相对转动地连接的功率输出元件、 尤其离合器盘 （46） ， 并且， 设置有一与所述机动车发动机的所述驱动轴耦合的离合器盖 （48） ， 其中， 该离合器盖 （48） 在该初级轴 （32） 相对于所。
8、述次级轴 (36) 布置在径向内部的情况下相对于该次级轴 （36） 可相对转动地支承或者在该初级轴 （32） 相对于所述次级轴 （36） 布置在径向外部的情 况下与该初级轴 （32） 无相对转动地连接。 6.根据权利要求1至5中任一项的双离合器变速器， 其特征在于， 所述第一变速器输入 轴 （12） 和所述第二变速器输入轴 （14） 在径向方向上相互错开地、 优选基本上相互平行地 权 利 要 求 书 CN 103511614 A 2 2/3 页 3 布置。 7.根据权利要求1至6中任一项的双离合器变速器， 其特征在于， 一能够通过所述第一 子变速器 （18） 和所述第二子变速器 （20） 耦合。
9、上的变速器输出轴 （16） 基本上与所述初级轴 （32） 和 / 或所述次级轴 （36） 同轴心地布置。 8. 用于切换尤其根据权利要求 1 至 7 中任一项的双离合器变速器 （10） 的方法， 其中， 首先， 通过一不同步的形锁合离合器 （64） 在机动车发动机的驱动轴和与第一子变速器 （18） 耦合的第一变速器输入轴 （12） 之间产生转矩流， 随后， 在基本上不负载的第二子变速器 （20） 中通过预选档使第二变速器输入轴 （14） 与所述第二子变速器 （20） 耦合， 随后， 通过一可同步的形锁合离合器 （68） 使一可打滑的离合器、 尤其摩擦离合器 （38） 的功率输出元件 （46） 。
10、与所述第二变速器输入轴 （14） 耦合， 并且， 为了使所述转矩流从所述 第一子变速器 （18） 偏转到所述第二子变速器 （20） 上， 闭合所述可打滑的离合器 （38） ， 随后， 如果传递的转矩下降到一预定的阈值以下， 则打开所述不同步的形锁合离合器 （64） ， 随后， 在所述不同步的形锁合离合器 （64） 的转速和所述可同步的形锁合离合器 （68） 的转速达到适配之后， 使该不同步的形锁合离合器 （64） 与所述第二变速器输入轴 （14） 耦 合和 随后， 打开所述可同步的形锁合离合器 （68） 和所述可打滑的离合器 （38） 。 9. 用于切换尤其根据权利要求 1 至 7 中任一项的。
11、双离合器变速器 （10） 的方法， 其中， 首先， 通过一不同步的形锁合离合器 （64） 在机动车发动机的驱动轴和与第二子变速器 （20） 耦合的第二变速器输入轴 （14） 之间产生转矩流， 随后， 在基本上不负载的第一子变速器 （18） 中通过预选档使第一变速器输入轴 （12） 与所述第一子变速器 （18） 耦合， 随后， 通过一可同步的形锁合离合器 （68） 使一可打滑的离合器、 尤其摩擦离合器 （38） 的功率输出元件 （46） 与所述第一变速器输入轴 （12） 耦合， 并且， 为了使所述转矩流从所述 第二子变速器 （20） 偏转到所述第一子变速器 （18） 上， 闭合所述可打滑的离合器。
12、 （38） ， 随后， 如果传递的转矩下降到预定的阈值以下， 则打开所述不同步的形锁合离合器 （64） ， 随后， 在所述不同步的形锁合离合器 （64） 的转速和所述可同步的形锁合离合器 （68） 的转速达到适配之后， 使该不同步的形锁合离合器 （64） 与所述第一变速器输入轴 （12） 耦 合和 随后， 打开所述可同步的形锁合离合器 （68） 和所述可打滑的离合器 （38） 。 10. 用于切换尤其根据权利要求 1 至 7 中任一项所述的双离合器变速器 （10） 的方法， 其中， 首先， 通过一不同步的形锁合离合器 （64） 和一设置在机动车发动机的驱动轴和该不 同步的形锁合离合器 （64）。
13、 之间的、 可打滑的离合器 （38） ， 在所述驱动轴和与第一子变速器 （18） 耦合的第一变速器输入轴 （12） 之间产生转矩流， 随后， 在基本上不负载的第二子变速器 （20） 中通过预选档使第二变速器输入轴 （14） 与所述第二子变速器 （20） 耦合， 权 利 要 求 书 CN 103511614 A 3 3/3 页 4 随后， 通过一可同步的形锁合离合器 （68）使所述驱动轴与所述第二变速器输入轴 （14） 耦合， 并且， 为了使所述转矩流从所述第一子变速器 （18） 偏转到所述第二子变速器 （20） 上， 打开所述可打滑的离合器 （38） ， 随后， 如果传递的转矩下降到预定的阈值。
14、以下， 则打开所述不同步的形锁合离合器 （64） ， 随后， 闭合所述可打滑的离合器 （38） ， 随后， 在所述不同步的形锁合离合器 （64） 的转速和所述可同步的形锁合离合器 （68） 的转速达到适配之后， 使该不同步的形锁合离合器 （64） 与所述第二变速器输入轴 （14） 耦 合和 随后， 打开所述可同步的形锁合离合器 （68） 。 11. 用于切换尤其根据权利要求 1 至 7 中任一项的双离合器变速器 （10） 的方法， 其中， 首先， 通过一不同步的形锁合离合器 （64） 和一设置在机动车发动机的驱动轴和该不 同步的形锁合离合器 （64） 之间的、 可打滑的离合器 （38） ， 在。
15、所述驱动轴和与第二子变速器 （20） 耦合的第二变速器输入轴 （14） 之间产生转矩流， 随后， 在基本上不负载的第一子变速器 （18） 中通过预选档使第一变速器输入轴 （12） 与所述第一子变速器 （18） 耦合， 随后， 通过一可同步的形锁合离合器 （68）使所述驱动轴与所述第一变速器输入轴 （12） 耦合， 并且， 为了使所述转矩流从所述第二子变速器 （20） 偏转到所述第一子变速器 （18） 上， 打开所述可打滑的离合器 （38） ， 随后， 如果传递的转矩下降到预定的阈值以下， 则打开所述不同步的形锁合离合器 （64） ， 随后， 闭合所述可打滑的离合器 （38） ， 随后， 在所述。
16、不同步的形锁合离合器 （64） 的转速和所述可同步的形锁合离合器 （68） 的转速达到适配之后， 使该不同步的形锁合离合器 （64） 与所述第一变速器输入轴 （12） 耦 合和 随后， 打开所述可同步的形锁合离合器 （68） 。 12. 根据权利要求 8 至 11 中任一项的方法， 其中， 将所述可同步的形锁合离合器 （68） 仅出于执行换档的目的而闭合。 权 利 要 求 书 CN 103511614 A 4 1/11 页 5 双离合器变速器和用于切换双离合器变速器的方法 技术领域 0001 本发明涉及一种双离合器变速器和一种用于切换双离合器变速器的方法， 借助于 它们可以基本上不中断牵引力地。
17、执行机动车变速器的切换。 背景技术 0002 由 DE 10 2004 041 525 A1 已知一种双离合器变速器， 具有 ： 能够与第一子变速 器连接的第一变速器输入轴和能够相对于第一变速器输入轴同轴心地与第二子变速器连 接的第二变速器输入轴， 其中， 第二变速器输入轴相对于第一变速器输入轴轴向错开地布 置。这些变速器输入轴构成为空心轴， 穿过这些空心轴导引机动车发动机的驱动轴。该驱 动轴可以分别通过能够借助于同步环同步的牙嵌离合器与第一变速器输入轴和第二变速 器输入轴耦合。通过滑移离合器 （Rutschkupplung） ， 可以使一相对于第一变速器输入轴径 向错开的桥接轴与驱动轴耦合上。
18、， 该桥接轴与在轴向方向上在第一变速器输入轴和第二变 速器输入轴之间与这些变速器输入轴同轴心地布置的中间空心轴齿啮合。 在耦合上的桥接 轴的情况下， 中间空心轴可以分别通过能够借助于同步环同步的牙嵌离合器与变速器输入 轴耦合， 驱动轴与该变速器输入轴正好不耦合， 以便准备基本上不中断牵引力地换档。由 此， 功率流的总是变得更大的部分从驱动轴通过桥接轴和中间空心轴传递到新挂入的档的 变速器输入轴上， 直到通过驱动轴的可同步的牙嵌离合器基本上不再实现功率流。在此之 后， 可以打开这个牙嵌离合器， 并且， 可以借助于另一可同步的牙嵌离合器使驱动轴与新挂 入的档的另外的变速器输入轴耦合， 在此之后， 。
19、可以打开中间空心轴的可同步的牙嵌离合 器和滑移离合器。 由此保证， 在驱动轴不直接与变速器输入轴中的一个耦合的时间内， 通过 可耦合上的桥接轴和中间空心轴也可以实现在驱动轴和双离合器变速器的变速器输出轴 之间的功率流， 以便能够实现基本上不中断牵引力地切换双离合器变速器的档。 0003 存在能够实现简单并且成本有利地切换双离合器变速器的持续需求。 发明内容 0004 本发明的任务是， 实现一种双离合器变速器和一种用于切换双离合器变速器的方 法， 其中， 可以简单并且成本有利地进行双离合器变速器的切换。 0005 该任务的解决方案根据本发明通过一种具有权利要求 1 特征的双离合器变速器， 一种具。
20、有权利要求 8 特征的、 用于切换双离合器变速器的方法， 一种具有权利要求 9 特征 的、 用于切换双离合器变速器的方法， 一种具有权利要求 10 特征的、 用于切换双离合器变 速器的方法以及一种具有权利要求 11 特征的、 用于切换双离合器变速器的方法来实现。本 发明的优选构型在从属权利要求中给出， 这些从属权利要求可以分别单独地或者组合地表 示本发明的对象。 0006 根据本发明， 为了基本上不中断牵引力地切换机动车的变速器档， 一种双离合器 变速器设置有 ： 一能够与第一子变速器连接的第一变速器输入轴， 用于将发动机转矩导入 到该第一子变速器中 ； 一能够与第二子变速器连接的第二变速器输。
21、入轴， 用于将发动机转 说 明 书 CN 103511614 A 5 2/11 页 6 矩导入到该第二子变速器中 ； 一能够与机动车发动机的驱动轴连接的初级轴， 用于将发动 机转矩导入到所述双离合器变速器中和一能够通过一可打滑的离合器、 尤其摩擦离合器与 所述初级轴耦合的次级轴， 用于分支由该初级轴导入的发动机转矩 ； 其中， 或者所述初级轴 能够通过一不同步的形锁合离合器、 尤其没有同步环的牙嵌离合器， 与所述第一变速器输 入轴或者与所述第二变速器输入轴耦合， 并且， 为了使该初级轴与对应的另一变速器输入 轴同步化， 所述次级轴能够通过一可同步的形锁合离合器、 尤其具有同步环的牙嵌离合器， 。
22、与所述第一变速器输入轴或者与所述第二变速器输入轴耦合 ； 或者所述次级轴能够通过一 不同步的形锁合离合器、 尤其没有同步环的牙嵌离合器， 与所述第一变速器输入轴或者与 所述第二变速器输入轴耦合， 并且， 为了使该次级轴与对应的另一变速器输入轴同步化， 所 述初级轴能够通过一可同步的形锁合离合器、 尤其具有同步环的牙嵌离合器， 与所述第一 变速器输入轴或者与所述第二变速器输入轴耦合。 0007 借助于该可打滑的离合器和该可同步的形锁合离合器， 也可以实现针对不同步的 形锁合离合器的同步化， 从而用于针对不同步的形锁合离合器的分别同步化的另外的结构 元件、 尤其同步环是不需要的。通过节省同步环可以。
23、简单并且成本有利地进行双离合器变 速器的切换。 0008 在正常的行驶运行中， 优选通过不同步的形锁合离合器实现功率流。 为了换档， 可 以在对应的另一不负载的子变速器中预选新的档并且使对应的另一变速器输入轴在这个 子变速器中耦合上， 从而这个变速器输入轴已经可以一同转动。基本上不负载地一同转动 的变速器输入轴可以借助于可同步的形锁合离合器尤其与到这个时间点还处于静止的次 级轴同步和耦合。通过闭合可打滑的离合器， 可以使功率流通过次级轴和可同步的形锁合 离合器偏转， 从而可以使功率流通过不同步的形锁合离合器和旧档的变速器输入轴基本上 下降直到零。 然后， 可以无问题地打开不同步的形锁合离合器，。
24、 从而使旧档的变速器输入轴 仅还基本上不负载地一同转动并且可以在对应的子变速器中解耦。 因为初级轴基本不再提 供牵引转矩 （Schleppmoment） ， 可打滑的离合器的滑差可以减小， 直到初级轴和次级轴基本 上以相同的转速转动。由此， 可同步的形锁合离合器和不同步的形锁合离合器也以相同转 速转动， 从而不同步的形锁合离合器自动地与新档的变速器输入轴同步， 并且不需要另外 的、 与新档的变速器输入轴同步的措施。不同步的形锁合离合器可以无问题地与新档的变 速器输入轴耦合， 由此， 功率流又可以完全通过不同步的形锁合离合器来实现。为此， 可以 打开已同步的形锁合离合器和可打滑的离合器， 从而结。
25、束换档。 为了随后的换档， 可以再次 进行预选档并且借助于已同步的形锁合离合器和可打滑的离合器来执行换档， 直到可以通 过不同步的形锁合离合器重新产生具有功率流的正常行驶运行。 0009 通过在正常的行驶运行中通过初级轴和配属给该初级轴的、 不同步的形锁合离合 器的功率流， 可以使机动车发动机的驱动轴通过特别少的中间元件与机动车发动机的输出 轴耦合， 从而避免效率损失。 替代地可能的是， 正常行驶运行中的功率流通过次级轴和在这 种情况下配属给该次级轴的、 不同步的形锁合离合器来实现。在这种情况下， 可同步的形 锁合离合器可以配属给初级轴。由此， 在正常行驶运行中， 功率流可以通过闭合的、 可打。
26、滑 的离合器来实现。这使得能够过滤掉由可打滑的离合器引起的、 突然的、 不期望的转矩冲 击 （ “撞击” ） ， 其方式是， 在限定的、 最大的额定转矩以上该可打滑的离合器进入到滑差运行 中并且防止传递不期望的转矩冲击。由此可以提高行驶舒适性。在这种替代情况下， 如果 说 明 书 CN 103511614 A 6 3/11 页 7 功率流基本上借助于可同步的形锁合离合器通过新档的变速器输入轴来实现， 则在换档时 使可打滑的离合器打开， 以便将不同步的形锁合离合器打开并且与旧档的变速器输入轴分 开。 在此之后， 可以又闭合可打滑的离合器， 并且在初级轴的转速和次级轴的转速已经相适 配之后， 可以。
27、闭合不同步的形锁合离合器并且打开可同步的形锁合离合器。 0010 例如可以在第一子变速器中借助于第一变速器输入轴接通奇数的变速器档， 例如 第一档、 第三档和第五档， 而在第二子变速器中可以借助于第二变速器输入轴接通偶数的 变速器档， 例如第二档、 第四档和第六档， 或者反过来。 为此， 尤其可以借助于可同步的滑动 套筒使对应的变速器输入轴与一配属给对应的档的、 在相应的变速器输入轴和尤其一变速 器输出轴之间的齿轮副的齿轮耦合。变速器输出轴尤其可以通过对应的、 由所配属的齿轮 副构成的档位与第一变速器输入轴和第二变速器输入轴耦合。 第一子变速器和第二子变速 器可以布置在共同的变速器壳体中。尤其。
28、是， 第一子变速器的各个变速器档和第二子变速 器的各个变速器档在轴向方向上前后地布置， 其中， 例如可能的是， 首先设置一子变速器的 所有变速器档， 然后在轴向方向上设置另一子变速器的所有变速器档。 0011 初级轴可以直接或者间接地与机动车发动机的驱动轴、 尤其曲轴连接。初级轴例 如可以通过扭转振动减振器、 尤其双质量飞轮在驱动轴上耦合上。可打滑的离合器可以以 输入侧无相对转动地与初级轴连接。为了导入转矩， 次级轴仅间接地通过可打滑的离合器 与初级轴连接。 可打滑的离合器例如可以构型为尤其可桥接的转矩变换器， 其中， 可打滑的 离合器尤其构型为摩擦离合器、 例如盘式离合器或者片式离合器。摩擦。
29、离合器可以具有对 压板， 该对压板无相对转动地与初级轴耦合， 而可打滑的离合器的呈离合器盘形式的功率 输出元件可以无相对转动地与次级轴耦合。借助于一能够由操作系统相对于该对压板轴 向移动的压紧板， 可以将离合器盘摩擦锁合地压紧在对压板和压紧板之间， 以便闭合摩擦 离合器。 尤其可以在对压板和压紧板之间， 进而在初级轴和次级轴之间产生转速差， 也就是 说， 使摩擦离合器具有滑差地运行。 在摩擦离合器中出现滑差的情况下， 可以在离合器盘和 压紧板和 / 或对压板之间产生在滑动摩擦运行的情况下的转矩传递。 0012 尤其地， 初级轴和次级轴能够通过基本上一致的第一变速比与第一变速器输入轴 耦合， 和。
30、 / 或初级轴和次级轴能够通过基本上一致的第二变速比与第二变速器输入轴耦 合。 由此， 在闭合不同步的形锁合离合器时所余留的相对转动可以基本上被完全消除。 不同 步的形锁合离合器尤其可以构型为牙嵌离合器， 其中， 在轴向方向上突起的爪优选具有一 些导入倾斜部， 以便使得相互指向的爪容易插入。 必要时， 例如由公差引起的、 小的、 在变速 比的数值方面的差可以保留， 该差甚至可以使得牙嵌离合器的相互对应的爪容易插入。此 外， 牙嵌离合器可以在圆周方向上在一定程度上构型得可有限地退让 （nachgiebig） ， 以便 使得容易闭合不同步的牙嵌离合器。不同步的牙嵌离合器例如可以具有滑动套筒， 该滑。
31、动 套筒能够通过一具有弹性可退让性的弹性元件在圆周方向上与初级轴或者次级轴和 / 或 对应的变速器输入轴耦合上。此外可能的是， 为了闭合不同步的形锁合离合器而减小摩擦 离合器的压紧压力， 以便能够在形锁合离合器的形锁合地相互嵌接的元件插入时在用于闭 合不同步的形锁合离合器的转换力小的情况下允许初级轴相对于次级轴相对转动。 相对于 第一变速器输入轴的第一变速比和相对于第二变速器输入轴的第二变速比已经能够实现 第一功率转换， 其中， 转速和转矩可以转换变大或者转换变小。 这使得能够将确定的变速器 档的总变速比分配到初级轴或者次级轴与对应的变速器输入轴的耦合和相应的变速器输 说 明 书 CN 103。
32、511614 A 7 4/11 页 8 入轴与变速器输出轴的耦合上。由此， 确定的变速器档的总变速比可以通过至少两个变速 器级共同产生。这使得能够为实现确定的变速器档而设置节省结构空间的齿轮副， 从而双 离合器变速器尤其在径向方向上需要更少的结构空间。 相对于第一变速器输入轴的第一变 速比和相对于第二变速器输入轴的第二变速比可以为相同大小或者不同大小， 从而通过使 初级轴或者次级轴与第一变速器输入轴或者与第二变速器输入轴耦合上， 可以针对对应的 子变速器调节不同大小的预变速比。 0013 优选的是， 配属给初级轴的形锁合离合器和 / 或配属给次级轴的形锁合离合器能 够通过一离合器元件、 尤其滑。
33、动套筒， 与第一输入轴和与第二输入轴耦合。由此， 可以小并 且紧凑地构成这些形锁合离合器。尤其可能的是， 滑动套筒既用于与第一变速器输入轴耦 合也用于与第二变速器输入轴耦合， 其中， 在结构上可以排除， 同时与两个变速器输入轴进 行耦合。滑动套筒优选可以运动到一空档位置中， 到两个变速器输入轴的功率流在该空档 位置上中断。由此， 不必借助于桥接轴和在一轴向间隔开的位置上的另一离合器来耦合上 对应的另一变速器输入轴。 0014 特别优选的是， 初级轴和次级轴同轴心地布置， 其中， 初级轴相对于次级轴尤其布 置在径向内部。由此， 仅需要用于初级轴和次级轴的、 小的结构空间。初级轴尤其可以穿过 次级。
34、轴被导引例如直到机动车发动机的驱动轴， 从而可以特别简单且节省结构空间地进行 初级轴与驱动轴的耦合。 0015 可打滑的离合器尤其具有一与次级轴无相对转动地连接的功率输出元件、 尤其离 合器盘， 并且， 设置有一与机动车发动机的驱动轴耦合的离合器盖， 其中， 该离合器盖在初 级轴相对于次级轴布置在径向内部的情况下相对于该次级轴可相对转动地支承或者在初 级轴相对于次级轴布置在径向外部的情况下与该初级轴无相对转动地连接。 在次级轴布置 在初级轴的径向内部的情况下， 可能的是， 可打滑的离合器的输入侧、 尤其摩擦离合器的对 压板与驱动轴耦合， 并且从该输入侧通过在径向外部包围功率输出元件的离合器盖导。
35、入的 转矩相对于次级轴在径向外部通过该离合器盖与初级轴无相对转动的连接、 例如通过能够 轴向移开的插接齿部传递到初级轴上。 该功率输出元件可以在一在发动机侧从初级轴伸出 的次级轴部分上， 例如通过一能够轴向移开的插接齿部无相对转动地连接上。在次级轴布 置在初级轴的径向外部的情况下， 可能的是， 初级轴基本上直接与驱动轴耦合， 并且可打滑 的离合器的输入侧与一在发动机侧从次级轴伸出的初级轴部分例如通过一能够轴向移开 的插接齿部无相对转动地连接上。在这种情况下， 该离合器盖可以与该输入侧无相对转动 地连接并且可相对转动地支承在径向外部的次级轴上。 功率输出元件例如可以通过一能够 轴向移开的插接齿部。
36、无相对转动地与次级轴连接。 0016 优选的是， 第一变速器输入轴和第二变速器输入轴在径向方向上相互错开地、 优 选基本上相互平行地布置。这能够使初级轴和次级轴优选相互同轴心地、 基本对中地引入 到双离合器变速器的变速器壳体中， 其中， 第一变速器输入轴和第二变速器输入轴为此可 以径向错开地与初级轴和与次级轴耦合。 第一变速器输入轴和第二变速器输入轴优选在相 对于初级轴和次级轴的不同的径向方向上相互错开地布置， 从而变速器输入轴不必在轴向 方向上相互错开地布置， 而是可以布置在一共同的轴向区域中。这些变速器输入轴可以在 圆周方向上优选在相对于初级轴的旋转轴线基本上共同的半径上布置得相互错开一圆。
37、周 角， 其中， 变速器输入轴尤其可以相互错开大约 180的圆周角， 从而初级轴或者说次级轴 说 明 书 CN 103511614 A 8 5/11 页 9 可以布置在两个变速器输入轴之间的共同的、 假想的径向线上。这能够使双离合器变速器 的径向和 / 或轴向的结构空间需求保持得小。此外， 第一子变速器的各个变速器档和第二 子变速器的各个变速器档可以在轴向方向上前后地布置， 其中， 可能的是， 对应的子变速器 的变速器档在轴向方向上交替地设置。 为了与第一变速器输入轴或者说与第二变速器输入 轴耦合， 可以交替地设置不同变速器级的在轴向方向上与变速器输出轴连接的齿轮。在子 变速器的两个变速器级之。
38、间设置的结构空间可以由对应的另一子变速器的变速器级使用， 从而在轴向方向上产生特别小的结构空间需求。 0017 特别优选的是， 一能够通过第一子变速器和第二子变速器耦合上的变速器输出轴 基本上与初级轴和 / 或次级轴同轴心地布置。由此， 尤其可以使变速器输出轴通过一导向 轴承支承在初级轴和 / 或次级轴上。此外， 避免变速器输出轴相对于机动车发动机的驱动 轴的径向错位， 从而在纵向装配的机动车发动机中针对具有后轮驱动的机动车使得后轮简 单地连接到变速器输出轴上。 0018 本发明还涉及一种用于切换双离合器变速器的方法， 该双离合器变速器尤其可以 如上所述那样地构成和改进， 其中 ： 首先， 通。
39、过一不同步的形锁合离合器在机动车发动机的 驱动轴和与第一子变速器耦合的第一变速器输入轴之间产生转矩流 ； 随后， 在基本上不负 载的第二子变速器中通过预选档使第二变速器输入轴与第二子变速器耦合 ； 随后， 通过一 可同步的形锁合离合器使一可打滑的离合器、 尤其摩擦离合器的功率输出元件与第二变速 器输入轴耦合， 并且， 为了使所述转矩流从第一子变速器偏转到第二子变速器上， 闭合该可 打滑的离合器 ； 随后， 如果传递的转矩下降到一预定的阈值以下， 则打开不同步的形锁合离 合器 ； 随后， 在该不同步的形锁合离合器的转速和可同步的形锁合离合器的转速达到适配 之后， 使该不同步的形锁合离合器与第二变。
40、速器输入轴耦合 ； 并且随后， 打开可同步的形锁 合离合器和可打滑的离合器。该方法尤其可以如上借助双离合器变速器所阐释的那样来 构成和改进。借助于可打滑的离合器和可同步的形锁合离合器， 也可以针对不同步的形锁 合离合器实现同步化， 从而用于针对不同步的形锁合离合器的分别同步化的另外的结构元 件、 尤其同步环是不需要的。通过节省同步环可以简单并且成本有利地进行双离合器变速 器的切换。 借助于这种方法， 如果在正常的行驶运行中可打滑的离合器应被打开， 则尤其可 以从第一子变速器切换到第二子变速器上。 0019 本发明还涉及一种用于切换双离合器变速器的方法， 该双离合器变速器尤其可以 如上所述那样地。
41、构成和改进， 其中 ： 首先， 通过一不同步的形锁合离合器在机动车发动机的 驱动轴和与第二子变速器耦合的第二变速器输入轴之间产生转矩流 ； 随后， 在基本上不负 载的第一子变速器中通过预选档使第一变速器输入轴与第一子变速器耦合 ； 随后， 通过一 可同步的形锁合离合器使一可打滑的离合器、 尤其摩擦离合器的功率输出元件与第一变速 器输入轴耦合， 并且， 为了使所述转矩流从第二子变速器偏转到第一子变速器上， 闭合该可 打滑的离合器 ； 随后， 如果传递的转矩下降到预定的阈值以下， 则打开不同步的形锁合离合 器 ； 随后， 在不同步的形锁合离合器的转速和可同步的形锁合离合器的转速达到适配之后， 使该。
42、不同步的形锁合离合器与第一变速器输入轴耦合 ； 并且随后， 打开可同步的形锁合离 合器和可打滑的离合器。 该方法尤其可以如上借助双离合器变速器所阐释的那样来构成和 改进。借助于可打滑的离合器和可同步的形锁合离合器， 也可以针对不同步的形锁合离合 器实现同步化， 从而用于针对不同步的形锁合离合器的分别同步化的另外的结构元件、 尤 说 明 书 CN 103511614 A 9 6/11 页 10 其同步环是不需要的。 通过节省同步环可以简单并且成本有利地进行双离合器变速器的切 换。 借助于这种方法， 如果在正常的行驶运行中可打滑的离合器应被打开， 则尤其可以从第 二子变速器切换到第一子变速器上。 。
43、0020 本发明还涉及一种用于切换双离合器变速器的方法， 该双离合器变速器尤其可以 如上所述那样地构成和改进， 其中 ： 首先， 通过一不同步的形锁合离合器和一设置在机动车 发动机的驱动轴和该不同步的形锁合离合器之间的、 可打滑的离合器， 在该驱动轴和与第 一子变速器耦合的第一变速器输入轴之间产生转矩流 ； 随后， 在基本上不负载的第二子变 速器中通过预选档使第二变速器输入轴与第二子变速器耦合 ； 随后， 通过一可同步的形锁 合离合器使驱动轴与第二变速器输入轴耦合， 并且， 为了使所述转矩流从第一子变速器偏 转到第二子变速器上， 打开该可打滑的离合器 ； 随后， 如果传递的转矩下降到预定的阈值。
44、以 下， 则打开不同步的形锁合离合器 ； 随后， 闭合可打滑的离合器 ； 随后， 在不同步的形锁合 离合器的转速和可同步的形锁合离合器的转速达到适配之后， 使该不同步的形锁合离合器 与第二变速器输入轴耦合 ； 并且随后， 打开可同步的形锁合离合器。 该方法尤其可以如上借 助双离合器变速器所阐释的那样来构成和改进。 借助于可打滑的离合器和可同步的形锁合 离合器， 也可以针对不同步的形锁合离合器实现同步化， 从而用于针对不同步的形锁合离 合器的分别同步化的另外的结构元件、 尤其同步环是不需要的。通过节省同步环可以简单 并且成本有利地进行双离合器变速器的切换。借助于这种方法， 如果在正常的行驶运行中。
45、 可打滑的离合器应被闭合， 则尤其可以从第一子变速器切换到第二子变速器上。 0021 本发明还涉及一种用于切换双离合器变速器的方法， 该双离合器变速器尤其可以 如上所述那样地构成和改进， 其中 ： 首先， 通过一不同步的形锁合离合器和一设置在机动车 发动机的驱动轴和该不同步的形锁合离合器之间的、 可打滑的离合器， 在该驱动轴和与第 二子变速器耦合的第二变速器输入轴之间产生转矩流 ； 随后， 在基本上不负载的第一子变 速器中通过预选档使第一变速器输入轴与第一子变速器耦合 ； 随后， 通过一可同步的形锁 合离合器使驱动轴与第一变速器输入轴耦合， 并且， 为了使所述转矩流从第二子变速器偏 转到第一子。
46、变速器上， 打开该可打滑的离合器 ； 随后， 如果传递的转矩下降到预定的阈值以 下， 则打开不同步的形锁合离合器 ； 随后， 闭合可打滑的离合器 ； 随后， 在不同步的形锁合 离合器的转速和可同步的形锁合离合器的转速达到适配之后， 使该不同步的形锁合离合器 与第一变速器输入轴耦合 ； 并且随后， 打开可同步的形锁合离合器。 该方法尤其可以如上借 助双离合器变速器所阐释的那样来构成和改进。 借助于可打滑的离合器和可同步的形锁合 离合器， 也可以针对不同步的形锁合离合器实现同步化， 从而用于针对不同步的形锁合离 合器的分别同步化的另外的结构元件、 尤其同步环是不需要的。通过节省同步环可以简单 并且。
47、成本有利地进行双离合器变速器的切换。借助于这种方法， 如果在正常的行驶运行中 可打滑的离合器应被闭合， 则尤其可以从第二子变速器切换到第一子变速器上。 0022 可同步的形锁合离合器尤其仅出于执行换档的目的而闭合。由此， 该可同步的形 锁合离合器仅少量地负载， 从而尤其保护为同步化转速所需要的结构元件。 附图说明 0023 下面参考附图借助优选的实施例示例性地阐释本发明， 其中， 下面所示的特征既 可以分别单独地也可以组合地表示本发明的对象。附图示出 ： 说 明 书 CN 103511614 A 10 7/11 页 11 0024 图 1 ： 第一实施方式中的双离合器变速器的示意性原理图， 0。
48、025 图 2 ： 第二实施方式中的双离合器变速器的示意性原理图， 0026 图 3 ： 在从第一档牵引 - 加档到第二档中时， 图 1 或者图 2 的双离合器变速器的不 同结构元件的位置的时间顺序定性曲线图， 0027 图 4 ： 在从第二档牵引 - 回档到第一档中时， 图 1 或者图 2 的双离合器变速器的不 同结构元件的位置的时间顺序定性曲线图， 0028 图 5 ： 在从第一档牵引 - 加档到第二档中时， 一替代的双离合器变速器的不同结构 元件的位置的时间顺序定性曲线图。 具体实施方式 0029 在图 1 中所示的双离合器变速器 10 具有第一变速器输入轴 12 和平行地与该第一 变速。
49、器输入轴 12 径向错开的第二变速器输入轴 14， 该第一变速器输入轴和该第二变速器 输入轴可以与一共同的变速器输出轴 16 耦合。为此， 第一变速器输入轴 12 可以通过第一 子变速器 18 并且第二变速器输入轴 14 可以通过第二子变速器 20 与输出轴 16 接通。第一 子变速器18可以具有第一滑动套筒22， 以便耦合第一变速器输入轴12， 用于通过第一档位 23 挂入第一档或者用于通过第三档位 24 挂入第三档。相应地， 第二子变速器 20 可以具有 第二滑动套筒26， 以便耦合第二变速器输入轴14， 用于通过第二档位28挂入第二档或者用 于通过第四档位 30 挂入第四档。第一子变速器 18 接通奇数档， 而第二子变速器 20 接通偶 数档。尤其可能的是， 第一子变速器 18 和 / 或第二子变速器 20 可以借助于另外的档位接 通另外的档。各子变速器 18， 20 的各个档位 23， 24， 28， 30 交替地布置在变速器输出轴 16 上， 从而第一子变速器 18 的档位 23， 24 和第二子变速器 20 的档位 28， 30 在轴向方向上交 替。由此， 能够以节省结构空间的方式， 如在所示实施例中示例性示出的那样， 将第一子变 速器 18 的第三。