静液压无级变速器的操纵装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103615532 A (43)申请公布日 2014.03.05 CN 103615532 A (21)申请号 201310637408.5 (22)申请日 2013.11.27 F16H 61/38(2006.01) (71)申请人 常州东风农机集团有限公司 地址 213012 江苏省常州市钟楼区新冶路 10 号 (72)发明人 吕东进 熊吉林 周华 张久稳 (74)专利代理机构 常州市维益专利事务所 32211 代理人 贾海芬 (54) 发明名称 静液压无级变速器的操纵装置 (57) 摘要 本发明涉及一种静液压无级变速器的操纵装 置， 调速操纵机构包括调速踏板组件。

2、、 调速拉杆及 中位摇臂和调速摇臂， 连接件下部铰接在机架上， 调速拉杆的一侧安装在连接件、 另一侧与摆动轴 连接 ； 调速摇臂的下部与变速器的控制轴连接、 上部与摆动轴连接， 中位摇臂下部铰接在机架上、 上部通过弹簧与机架连接， 中位摇臂上安装有压 环 ； 定速操纵机构的定速操纵杆上部铰接在定速 操纵手柄上、 下部铰接在定速锁板上， 定速锁板沿 高度方向设置的三个以上的槽口并与调速踏杆上 的锁销对应 ； 制动自动脱档操纵机构的脱档连杆 的一端铰接与右中间摇臂和左中间摇臂铰接， 另 一端与定速锁板铰接。 本发明结构紧凑， 能够实现 自动回到空档、 定速巡航以用制动脱档。 (51)Int.Cl.。

3、 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103615532 A CN 103615532 A 1/1 页 2 1. 一种静液压无级变速器的操纵装置 , 其特征在于 ： 包括调速操纵机构、 定速操纵机 构和制动自动脱档操纵机构， 所述的调速操纵机构包括调速踏板组件、 调速拉杆 （15） 以及中位摇臂 (9) 和调速摇臂 (6)， 调速踏板组件包括调速踏杆 （13） 、 分别固定在调速踏杆 （13） 两端的调速踏板 （20） 和 连接件 （16） ， 调速踏杆 （。

4、13） 下部设有锁销 （13-1） ， 连接件 （16） 下部铰接在机架 （10） 上， 所 述的调速拉杆 （15） 呈 L 形， 调速拉杆 （15） 的一侧安装在连接件 （16） 的上部并能沿连接件 （16） 的铰接中心转动， 调速拉杆 （15） 的另一侧与摆动轴 (5) 连接 ； 所述调速摇臂 (6) 的下 部与变速器的控制轴 （1-1） 连接、 上部与摆动轴 (5) 连接， 且调速摇臂 (6) 的内侧面为凸起 的曲面 (6-1)， 所述的曲面 (6-1) 中部设有圆滑过渡且内凹的空档槽 (6-2) ； 所述的中位摇 臂(9)下部铰接在变速器壳体或机架(10)上、 上部通过弹簧(3） 与机。

5、架(10)或变速器壳体 连接， 压环 (7) 安装在中位摇臂 (9) 上， 调速时的压环 (7) 顶在调速摇臂 (6) 的曲面 (6-1) 上， 不调速时的压环 (7) 设置在空档槽 (6-2) 内 ； 所述的定速操纵机构包括定速操纵杆 （21） 及分别铰接在机架 (10) 上的定速锁板 （14） 和定速操纵手柄 （23） ， 定速操纵杆 （21） 的上部铰接在定速操纵手柄 （23） 上、 下部铰接在 定速锁板 （14） 上， 定速锁板 （14） 沿高度方向设置的三个以上的槽口 （14-1） 并与调速踏杆 （13） 上的锁销 （13-1） 对应， 在调速踏杆 （13） 上的锁销 （13-1） 。

6、设置在定速锁板 （14） 的槽口 （14-1） 内时对调速踏杆 （13） 锁定 ； 所述的制动自动脱档操纵机构包括右制动踏板组件 （11） 上的右中间摇臂 （11-3） 、 左 制动踏板组件 （17） 上的左中间摇臂 （17-1） 和脱档连杆 （19） ， 脱档连杆 （19） 的一端铰接与 右中间摇臂 （11-3） 和左中间摇臂 （17-1） 铰接， 另一端与定速锁板 （14） 铰接。 2. 根据权利要求 1 所述的静液压无级变速器的操纵装置 , 其特征在于 ： 所述的调速拉 杆 （15） 上安装有套筒 （4） ， 套筒 (4) 下部具有凸耳， 凸耳与摆动轴 (5) 连接。 3. 根据权利要求。

7、 1 所述的静液压无级变速器的操纵装置 , 其特征在于 ： 所述的定速操 纵手柄 （23） 上装有回位弹簧 （22） ， 回位弹簧 （22） 的两端分别与机架 (10) 和定速操纵手柄 （23） 连接。 4. 根据权利要求 1 所述的静液压无级变速器的操纵装置 , 其特征在于 ： 所述的压环 (7) 为滚动轴承， 中位摇臂 (9) 上安装有台阶轴 (8)， 滚动轴承安装在台阶轴 (8) 上。 5. 根据权利要求 1 所述的静液压无级变速器的操纵装置 , 其特征在于 ： 所述的右中间 摇臂 （11-3） 上还固定有右中间连杆 （12） ， 左中间摇臂 （17-1） 上固定有左中间连杆 （18） 。

8、， 右 中间连杆 （12） 和中间连杆 （18） 与脱档连杆 （19） 的一端铰接。 权 利 要 求 书 CN 103615532 A 2 1/4 页 3 静液压无级变速器的操纵装置 技术领域 0001 本发明涉及一种静液压无级变速器的操纵装置， 属于机动车变速操纵技术领域。 背景技术 0002 传统轮式拖拉机的采用机械式变速箱， 档位数有限， 操纵不灵活， 不能满足多简易 化的需求。而静液压传动装置 (HST) 是由液压泵和液压马达及其辅助和操纵系统组合成为 一体的一种液压组合件， 利用液压传动的可控调速性与机械传动相结合实现无级变速的传 动特性。 轮式拖拉机上采用静液压传动装置， 来实现无。

9、级变速传动， 可以简化动力传动系统 结构， 在不停车的状态下， 通过简单操纵手柄即可实现全速范围内的无级调速、 前进、 倒退 等， 简化了驾驶员的操作过程， 提高整机负载适应能力， 适应拖拉机作业的各种恶劣工况。 但现有轮式拖拉机的无级变速器操纵机构无定速巡航和自动回空档功能， 无法进一步简化 操作。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种结构紧凑， 能够实现自动回到空档、 定速巡航以用制动 脱档的静液压无级变速器的操纵装置。 0004 本发明为达到上述目的的技术方案是 ： 一种静液压无级变速器的操纵装置 , 其特 征在于 ： 包括调速操纵机构、 定速操纵机构和制动自动脱档操纵机构， 00。

10、05 所述的调速操纵机构包括调速踏板组件、 调速拉杆以及中位摇臂和调速摇臂， 调 速踏板组件包括调速踏杆、 分别固定在调速踏杆两端的调速踏板和连接件， 调速踏杆下部 设有锁销， 连接件下部铰接在机架上， 所述的调速拉杆呈 L 形， 调速拉杆的一侧安装在连接 件的上部并能沿连接件的铰接中心转动， 调速拉杆的另一侧与摆动轴连接 ； 所述调速摇臂 的下部与变速器的控制轴连接、 上部与摆动轴连接， 且调速摇臂的内侧面为凸起的曲面， 所 述的曲面中部设有圆滑过渡且内凹的空档槽 ； 所述的中位摇臂下部铰接在变速器壳体或机 架上、 上部通过弹簧与机架或变速器壳体连接， 压环安装在中位摇臂上， 调速时的压环顶。

11、在 调速摇臂的曲面上， 不调速时的压环设置在空档槽内 ； 0006 所述的定速操纵机构包括定速操纵杆及分别铰接在机架上的定速锁板和定速操 纵手柄， 定速操纵杆的上部铰接在定速操纵手柄上、 下部铰接在定速锁板上， 定速锁板沿高 度方向设置的三个以上的槽口并与调速踏杆上的锁销对应， 在调速踏杆上的锁销设置在定 速锁板的槽口内时对调速踏杆锁定 ； 0007 所述的制动自动脱档操纵机构包括右制动踏板组件上的右中间摇臂、 左制动踏板 组件上的左中间摇臂和脱档连杆， 脱档连杆的一端铰接与右中间摇臂和左中间摇臂铰接， 另一端与定速锁板铰接。 0008 本发明的调速操纵机构采用摇臂连杆机构， 操纵调速踏板组件。

12、使其沿连接件的铰 接中心转动， 使连接在连接件上的调速拉杆沿纵向移动带动调速摇臂绕控制轴的中心线摆 动， 从而达到驱动无级变速装置上的控制轴顺时针或逆时针转动， 进而实现车辆的前进或 说 明 书 CN 103615532 A 3 2/4 页 4 后退。 本发明的调速摇臂有具曲面， 而中部设有圆滑过渡且内凹的空档槽， 铰接在机架上的 中位摇臂上安装在压环， 由于中位摇臂顶部通过弹簧与机架连接， 通过弹簧使中位摇臂上 的压环始终压在调速摇臂的曲面上， 由于曲面中部设有内凹的空档槽， 故在调速时压环顶 在调速摇臂的曲面上， 实现车辆前进或后退的无级变速 ； 而在不操纵调速踏板组件时， 由于 无外力，。

13、 压环沿摇臂的曲面自动滚到空档槽， 从而实现调速器自动回到空档。 本发明调速踏 杆上设有锁销， 而铰接在机架上的定速锁板上设有三个以上的槽口， 通过操纵调速踏杆组 件及定速操纵手柄， 使定速锁板的对应槽口卡接在调速踏杆上的锁销上， 锁定调速操纵机 构， 达到定速效果 ； 当继续操纵调速踏杆组件， 使槽口与锁销脱离而自动解除定速， 操作非 常方便。 本发明的定速锁板通过脱档连杆与右制动踏板组件上的右中间摇臂和左制动踏板 组件上的左中间摇臂连接， 在制动时就能控制定速锁板沿其铰接中心逆时针转动， 在制动 同时就能实现自动脱档， 由于降低操作难度， 大大减轻了操作者的劳动强度。 本发明通过摇 臂连杆。

14、机构对静液压装置的转动方向控制时， 实现无级变速， 同时能够实现自动回到空档、 定速巡航和制动时自动脱档解除定速， 增加拖拉机的操纵性， 能满足多种作业需求。 附图说明 0009 下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。 0010 图 1 是本发明静液压无级变速器的操纵装置结构示意图。 0011 图 2 是图 1 的俯视结构示意图。 0012 其中 ： 1变速器， 1-1控制轴， 2弹簧座， 3弹簧， 4套筒， 5摆动轴， 6调 速摇臂， 6-1曲面， 6-2空档槽， 7压环， 8台阶轴， 9中位摇臂， 9-1弹簧钩， 10 机架， 10-1第一轴， 10-2第二轴， 10-3第三轴，。

15、 10-4第四轴， 11右制动踏板组件， 11-1右制动摇臂， 11-2右制动轴套， 11-3右中间摇臂， 12右中间连杆， 13调速踏 杆， 13-1锁销， 14定速锁板， 14-1槽口， 15调速拉杆， 16连接件， 16-1轴套， 17 左制动踏板组件， 17-1左中间摇臂， 17-2左制动轴套， 18左中间连杆， 19脱档连杆， 20调速踏板， 21定速操纵杆， 22回位弹簧， 23定速操纵手柄。 具体实施方式 0013 见图1、 2所示， 本发明的静液压无级变速器的操纵装置,包括调速操纵机构、 定速 操纵机构和制动自动脱档操纵机构， 0014 见图 1、 2 所示， 本发明的调速操纵。

16、机构包括调速踏板组件、 调速拉杆 15 以及中位 摇臂 9 和调速摇臂 6， 调速踏板组件包括调速踏杆 13、 分别固定在调速踏杆 13 两端的调速 踏板 20 和连接件 16， 调速踏杆 13 下部设有锁销 13-1， 连接件 16 下部铰接在机架 10 上， 该 连接件16下部具有轴套16-1， 轴套16-1安装在第一轴10-1上， 而第一轴10-1固定在机架 10上， 通过操纵调速踏板20带动调速踏杆13使连接件16沿第一轴10-1的轴心转动， 从而 带动调速拉杆 15 移动。见图 1、 2 所示， 本发明调速拉杆 15 呈 L 形， 为提高调速拉杆 15 的 强度， 调速拉杆 15 的。

17、长边具有折弯， 调速拉杆 15 的一侧安装在连接件 16 的上部并能沿连 接件 16 的铰接中心转动， 调速拉杆 15 的另一侧与摆动轴 5 连接， 通过调速拉杆 15 在移动 时带动摆动轴 5 使调速摇臂 6 沿其旋转中心转动。 0015 见图 1、 2 所示， 本发明调速摇臂 6 下部与变速器 1 的控制轴 1-1 连接、 上部与摆动 说 明 书 CN 103615532 A 4 3/4 页 5 轴5连接， 本发明为方便安装以及调试， 调速拉杆15上安装有套筒4， 套筒4下部具有凸耳， 凸耳与摆动轴 5 连接， 方便摆动轴 5 与调速拉杆 15 的连接， 本发明通过调速拉杆 15 使摆动 。

18、轴 5 带动调速摇臂 6 沿其铰接中心转动， 调速摇臂 6 再带动控制轴 1-1 顺时针或逆时针转 动， 进而实现车辆的前进或后退， 实现无级变速。见图 1 所示， 本发明调速摇臂 6 的内侧面 为凸起的曲面 6-1， 该曲面 6-1 中部设有圆滑过渡且内凹的空档槽 6-2， 当调速踏板组件没 有外力时， 使压环 7 能自动落入该空档槽 6-2 内， 实现自动回到空档。 0016 见图 1、 2 所示， 本发明的中位摇臂 9 下部铰接在变速器壳体或机架 10 上、 上部通 过弹簧 3 与机架 10 或变速器壳体连接， 机架 10 或变速器壳体上安装有弹簧座 2， 而中位摇 臂9上部设有弹簧钩9。

19、-1， 弹簧3的两端分别安装在弹簧座2和中位摇臂9的弹簧钩9-1内， 压环 7 安装在中位摇臂 9 上， 通过弹簧 3 使中位摇臂 9 上的压环 7 压在调速摇臂 6 的曲面 6-1 上， 调速时的压环 7 顶在调速摇臂 6 的曲面 6-1 上实现无极调速 ； 而不调速时的压环 7 设置在空档槽 6-2 内， 使其自动回位， 本发明为减少压环 7 的运动阻力， 本发明压环 7 为滚 动轴承， 中位摇臂 9 上安装有台阶轴 8， 滚动轴承安装在台阶轴 8 上。 0017 见图 1、 2 所示， 本发明的定速操纵机构包括定速操纵杆 21 及分别铰接在机架 10 上的定速锁板 14 和定速操纵手柄 。

20、23， 定速锁板 14 安装在机架 10 的第三轴 10-3 上并能转 动， 而定速操纵手柄 23 安装在第四轴 10-4 上也能转动， 定速操纵手柄 23 上装有回位弹簧 22， 回位弹簧 22 的两端分别与机架 10 和定速操纵手柄 23 连接， 使定速操纵手柄 23 能自动 复位， 定速操纵杆 21 的上部铰接在定速操纵手柄 23 上、 下部铰接在定速锁板 14 上， 通过操 纵定速操纵手柄 23 而带动定速操纵杆 21 使定速锁板 14 沿第三轴 10-3 转动， 而定速锁板 14沿高度方向设置的三个以上的槽口14-1并与调速踏杆13上的锁销13-1对应， 在调速踏 杆 13 上的锁销。

21、 13-1 设置在定速锁板 14 的槽口 14-1 内时， 对调速踏杆 13 锁定， 实现定速 巡航。 0018 见图1、 2所示， 本发明的制动自动脱档操纵机构包括右制动踏板组件11上的右中 间摇臂 11-3、 左制动踏板组件 17 上的左中间摇臂 17-1 和脱档连杆 19， 脱档连杆 19 的一端 铰接与右中间摇臂 11-3 和左中间摇臂 17-1 铰接， 另一端与定速锁板 14 铰接， 在制动时通 过右中间摇臂 11-3 和左中间摇臂 17-1 通过脱档连杆 19 推动定速锁板 14 沿其铰接中心转 动， 而自动脱档。本发明的右制动踏板组件 11 包括右制动轴套 11-2 和固定在右制。

22、动轴套 11-2 上的右制动摇臂 11-1 和右中间摇臂 11-3， 左制动踏板组件 17 包括左制动轴套 17-2 和固定在左制动轴套 17-2 上的左制动摇臂和左中间摇臂 17-1， 右制动轴套 11-2 和左制动 轴套 17-2 安装在机架 10 的第二轴 10-2 上并能转动， 通过操纵右制动踏板组件 11 和左制 动踏板组件 17， 使右中间摇臂 11-3 和左中间摇臂 17-1 沿第二轴 10-2 的中心转动， 实现自 动脱档。见图 1 所示， 本发明右中间摇臂 11-3 上还固定有右中间连杆 12， 左中间摇臂 17-1 上固定有左中间连杆 18， 右中间连杆 12 和中间连杆 。

23、18 与脱档连杆 19 的一端铰接。 0019 见图 1、 2 所示， 本发明工作时操纵使调速踏板组件， 调速踏杆 13 带动连接件 16 沿 其铰接中心转动， 通过调速拉杆 15、 摆动轴 5 以及调速摇臂 6 带动控制轴 1-1 转动， 从而达 到驱动无级变速器 1 的控制轴 1-1 顺时针或逆时针转动， 进而实现车辆的前进或后退的无 级调速， 当调速踏板组件前转角或后转角越大， 则相应的前进速度或后退速度越大。 在调速 时， 中位摇臂 9 上的压环 7 始终压在调速摇臂 6 内侧的曲面 6-1 上， 而当调速踏板组件上没 有力驱动时， 中位摇臂 9 上的压环 7 沿调摇臂的曲面 6-1 。

24、自动滚到空档槽 6-2 内， 从而实现 说 明 书 CN 103615532 A 5 4/4 页 6 无级变速器能够实现自动回到空档。 0020 见图 1、 2 所示， 当向右转动调速踏板组件时， 向下拉定速操纵手柄 23， 通过定速操 纵杆21推动定速锁板14沿其铰接中心转动， 使定速锁板14上的槽口14-1卡到踏板组合件 其调速踏杆 13 上的锁销 13-1 上， 从而对锁定调速踏板组件起到定速作用， 实现定速巡航 ； 当继续操纵调速踏板组件向右转动， 则会解除定速巡航， 定速操纵手柄23在回位弹簧22作 用下自动复位。 0021 见图 1、 2 所示， 当车辆在定速行走过程中， 踩下右制动踏板组件 11 和左制动踏板 组件 17， 使右中间摇臂 11-3 和左中间摇臂 17-1 沿其转动中心转动， 并通过脱档连杆 19 推 动定速锁板 14 沿其铰接中心逆时针旋转， 在制动时实现自动脱档解除定速。 说 明 书 CN 103615532 A 6 1/2 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103615532 A 7 2/2 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103615532 A 8 。