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1、(10)申请公布号 CN 103617863 A (43)申请公布日 2014.03.05 CN 103617863 A (21)申请号 201310582233.2 (22)申请日 2013.11.20 H01F 7/08(2006.01) (71)申请人 郑州飞机装备有限责任公司 地址 450005 河南省郑州市南三环中段 1084 信箱 (72)发明人 张素萍 韩文明 刘生峰 (74)专利代理机构 郑州异开专利事务所 ( 普通 合伙 ) 41114 代理人 韩华 (54) 发明名称 旋转电磁铁 (57) 摘要 本发明公开了一种旋转电磁铁， 由磁轭、 铁 芯、 衔铁、 线圈、 滚珠组成 ；。
2、 所述磁轭为顶面开有 插孔的倒U结构， 倒U结构磁轭的顶面均布开设有 多个沿圆周方向分布的上开口弧形凹槽， 上开口 弧形凹槽的中心线相对于纵向中心线呈螺旋线结 构 ； 铁芯为设置在倒 U 结构磁轭内开设有中心孔 的第一台阶轴， 衔铁为一上端直径大于下端直径 的第二台阶轴， 第二台阶轴的小直径端自倒 U 结 构磁轭上方插装于其插孔内 ； 第二台阶轴的大直 径端下台面对应于多个上开口弧形凹槽位置处分 别开设有下开口弧形凹槽， 所述滚珠位于上、 下开 口弧形凹槽构成的滚道内 ； 线圈套装在位于倒 U 结构磁轭内的第一、 第二台阶轴上。 本发明与现有 旋转电磁铁相比输出力矩大。 (51)Int.Cl.。
3、 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103617863 A CN 103617863 A 1/1 页 2 1. 一种旋转电磁铁， 由磁轭 （1） 、 铁芯 （2） 、 衔铁 （9） 、 线圈 （7） 、 滚珠 （10） 组成 ； 其特征 在于 ： 所述磁轭 （1） 为顶面开有插孔的倒 U 结构， 所述倒 U 结构磁轭 （1） 的顶面均布开设 有多个沿圆周方向分布的上开口弧形凹槽， 所述上开口弧形凹槽的横截面为圆弧状， 上开 口弧形凹槽的中心线 （13） 相。
4、对于纵向中心线 （11） 呈螺旋线结构， 上开口弧形凹槽的两端 为与其槽底面相切的球面 ； 所述铁芯 （2） 为设置在倒 U 结构磁轭 （1） 内开设有中心孔的第 一台阶轴， 所述第一台阶轴的上端直径小于下端直径 ； 所述衔铁 （9） 为一上端直径大于下 端直径的第二台阶轴， 所述第二台阶轴的小直径端自倒 U 结构磁轭 （1） 上方插装于其插孔 内 ； 第二台阶轴的大直径端下台面对应于所述多个上开口弧形凹槽位置处分别开设有与上 开口弧形凹槽结构相同的下开口弧形凹槽， 所述滚珠 （10） 位于上、 下开口弧形凹槽构成的 滚道内 ； 第二台阶轴的大直径端顶端面镶有圆柱销 （8） ； 第二台阶轴开有。
5、中心孔， 该中心孔 直径小于第一台阶轴中心孔 ； 第一台阶轴、 第二台阶轴通过插装其中心孔内的第三台阶轴 （4） 连接 ； 所述第三台阶轴 （4） 与第二台阶轴中心孔静配合连接而与第一台阶轴中心孔内 的衬套 （3） 动配合连接 ； 在第一、 第二台阶轴相对的端面之间设有间隙 （12） ； 所述线圈 （7） 套装在位于倒 U 结构磁轭 （1） 内的第一、 第二台阶轴上。 权 利 要 求 书 CN 103617863 A 2 1/2 页 3 旋转电磁铁 技术领域 0001 本发明涉及电磁铁， 尤其是涉及旋转电磁铁。 背景技术 0002 目前， 现有的旋转电磁铁其特点是线圈通电后， 衔铁的运动方向垂。
6、直于磁力线的 方向， 其经济性较拍合式电磁铁差， 即在做同样的机械功时， 它的体积和重量要比拍合式电 磁铁大， 线圈需要的功率也较大， 在一些负载力矩要求较大的情况下， 不能满足要求。 发明内容 0003 本发明目的在于提供一种带载能力强的旋转电磁铁。 0004 为实现上述目的， 本发明采取下述技术方案 ： 本发明所述的旋转电磁铁， 由磁轭、 铁芯、 衔铁、 线圈、 滚珠组成 ； 所述磁轭为顶面开有 插孔的倒 U 结构， 所述倒 U 结构磁轭的顶面均布开设有多个沿圆周方向分布的上开口弧形 凹槽， 所述上开口弧形凹槽的横截面为圆弧状， 上开口弧形凹槽的中心线相对于纵向中心 线呈螺旋线结构， 上开。
7、口弧形凹槽的两端为与其槽底面相切的球面 ； 所述铁芯为设置在倒 U 结构磁轭内开设有中心孔的第一台阶轴， 所述第一台阶轴的上端直径小于下端直径 ； 所 述衔铁为一上端直径大于下端直径的第二台阶轴， 所述第二台阶轴的小直径端自倒 U 结构 磁轭上方插装于其插孔内 ； 第二台阶轴的大直径端下台面对应于所述多个上开口弧形凹槽 位置处分别开设有与上开口弧形凹槽结构相同的下开口弧形凹槽， 所述滚珠位于上、 下开 口弧形凹槽构成的滚道内 ； 第二台阶轴的大直径端顶端面镶有圆柱销 ； 第二台阶轴开有中 心孔， 该中心孔直径小于第一台阶轴中心孔 ； 第一台阶轴、 第二台阶轴通过插装其中心孔内 的第三台阶轴连接。
8、 ； 所述第三台阶轴与第二台阶轴中心孔静配合连接而与第一台阶轴中心 孔内的衬套动配合连接 ； 在第一、 第二台阶轴相对的端面之间设有间隙 ； 所述线圈套装在 位于倒 U 结构磁轭内的第一、 第二台阶轴上。 0005 本发明与现有的旋转电磁铁相比， 结构更加简单， 在相同体积、 重量和功率的情况 下输出力矩大。 附图说明 0006 图 1 是本发明的结构示意图。 0007 图 2 是图 1 的俯视结构示意图。 具体实施方式 0008 如图 1、 2 所示， 本发明所述的旋转电磁铁， 由磁轭 1、 铁芯 2、 衔铁 9、 线圈 7、 滚珠 10 组成 ； 所述磁轭 1 为顶面开有插孔的倒 U 结构。
9、， 所述倒 U 结构磁轭 1 的顶面均布开设有 三个沿圆周方向分布的上开口弧形凹槽， 所述上开口弧形凹槽的横截面为圆弧状， 上开口 弧形凹槽的中心线 13 相对于纵向中心线 11 呈螺旋线结构， 上开口弧形凹槽的两端为与其 说 明 书 CN 103617863 A 3 2/2 页 4 槽底面相切的球面 ； 所述铁芯2为设置在倒U结构磁轭1内开设有中心孔的第一台阶轴， 所 述第一台阶轴的上端直径小于下端直径 ； 所述衔铁 9 为一上端直径大于下端直径的第二台 阶轴， 所述第二台阶轴的小直径端自倒U结构磁轭1上方插装于其插孔内 ； 第二台阶轴的大 直径端下台面对应于所述三个上开口弧形凹槽位置处分别。
10、开设有与上开口弧形凹槽结构 相同的下开口弧形凹槽， 所述滚珠 10 位于上、 下开口弧形凹槽构成的滚道内 ； 第二台阶轴 的大直径端顶端面镶有圆柱销 8 ； 第二台阶轴开有中心孔， 该中心孔直径小于第一台阶轴 中心孔 ； 第一台阶轴、 第二台阶轴通过插装其中心孔内的第三台阶轴 4 连接 ； 所述第三台阶 轴 4 与第二台阶轴中心孔静配合连接而与第一台阶轴中心孔内的衬套 3 动配合连接， 并通 过设置在第三台阶轴 4 下端的挡圈 5、 垫圈 6 定位 ； 在第一、 第二台阶轴相对的端面之间设 有间隙 12 ； 所述线圈 7 间隙套装在位于倒 U 结构磁轭 1 内的第一、 第二台阶轴上。 0009 使用时， 负载力矩通过圆柱销 8 加在电磁铁上， 力矩方向与上、 下开口弧形凹槽构 成的滚道螺旋转动方向相反， 当线圈 7 通电时， 衔铁 9 产生垂直向下的吸力， 因滚珠 10 沿衔 铁 9 上的螺旋滚道运动， 而使衔铁 9 在向下运动的同时转过一定角度。 说 明 书 CN 103617863 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103617863 A 5 。