直驱式蜗轮滚齿机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103624333 A (43)申请公布日 2014.03.12 CN 103624333 A (21)申请号 201310419601.1 (22)申请日 2013.09.16 B23F 11/00(2006.01) B23F 23/00(2006.01) (71)申请人浙江速成精密机械有限公司地址 318053 浙江省台州市路桥区桐屿街道塑胶工业园区 (72)发明人应云富 (74)专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 代理人王官明 (54) 发明名称直驱式蜗轮滚齿机 (57) 摘要直驱式蜗轮滚齿机，包括机架上有底座和主轴安装。

2、柱，底座上安前后滑台后安后伺服电机连丝杆，前后滑台上设前后滑座下安螺母与丝杆配合，前后滑座前制燕尾形左右滑轨中设左、右螺杆，燕尾形左右滑轨上设左、右滑板与左、右螺杆配合，左滑板上安镗头，镗头中设镗头轴承，镗头两端安前、后端盖，前端盖上设防屑罩与前端盖和镗头轴之间设油封，镗头上安上伺服电机上设主齿轮经传动齿轮连镗头齿轮，右滑板上安托刀尾座上设托刀轴与托刀尾座之间设滚针轴承，托刀轴两头制左、右挡环，左挡环或右挡环与托刀尾座之间有间距，托刀轴与镗头轴之间安滚刀，主轴安装柱中安主轴经下联轴器和行星减速齿轮组连下伺服电机。 (51)Int.C。

3、l. 权利要求书 1 页说明书 3 页附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图5页 (10)申请公布号 CN 103624333 A CN 103624333 A 1/1 页 2 1. 直驱式蜗轮滚齿机，其特征在于：包括机架（1），机架上有底座（2）和主轴安装柱（3），底座上安装前后滑台（4），前后滑台后侧安装电机支座（5），电机支座上安装后伺服电机（6），前后滑台中设有丝杆（7），丝杆经后联轴器（8）连接后伺服电机（6）的电机轴，在前后滑台上制有前后滑轨（9）。

4、，前后滑轨上设有前后滑座（10），前后滑座下安装螺母（11），螺母与丝杆（7）相配合，前后滑座上安装固定座（12），固定座前面制有燕尾形左右滑轨（13），燕尾形左右滑轨中设有左螺杆（14）和右螺杆（15），燕尾形左右滑轨上设有左滑板（16）和右滑板（17），左螺杆与左滑板相配合，右螺杆与右滑板相配合，在左滑板上安装镗头（18），镗头中设置镗头轴（19），镗头轴上设置镗头齿轮（20），镗头中设有镗头轴承（21），镗头两端安装前端盖（22）和后端盖（23），在前端盖上设有防屑罩（24），防屑罩与前。

5、端盖和镗头轴（19）之间设置油封（25），镗头上面安装上伺服电机（26），上伺服电机上设有主齿轮（27），主齿轮经传动齿轮（28）连接镗头齿轮（20），在右滑板（17）上安装托刀尾座（29），托刀尾座上设有托刀轴（30），托刀轴与托刀尾座之间设有滚针轴承（31），在托刀轴两头制有左挡环（32）和右挡环（33），左挡环或右挡环与托刀尾座之间的间距H为5mm，托刀轴与镗头轴（19）之间安装滚刀（34），在主轴安装柱（3）中安装主轴（35），主轴下经下联轴器（36）和行星减速齿轮组（37）连接下伺服电机。

6、（38），主轴上设置工件，工件与滚刀（34）相配合。 2.如权利要求1所述的直驱式蜗轮滚齿机，其特征在于：所述的机架（1）上制有倾斜的废料输出道（40），废料输出道的出口处安装排屑口（41）。 3. 如权利要求 1 所述的直驱式蜗轮滚齿机，其特征在于：所述的滚刀（34）左侧制有左拉紧螺孔（43），右侧制有右拉紧螺孔（44），在镗头轴（19）中安装左拉紧螺杆（45），托刀轴（30）中安装右拉紧螺杆（46），左拉紧螺杆与左拉紧螺孔相配合，右拉紧螺杆与右拉紧螺孔相配合。权利要求书 CN 103624333 A。

7、 2 1/3 页 3 直驱式蜗轮滚齿机技术领域 0001 本发明涉及蜗轮滚齿机，特别是涉及直驱式蜗轮滚齿机。背景技术 0002 已有的蜗轮滚齿机多为机械式滚齿机，机械式齿轮传动机构复杂，传动误差大，加工精度低，工件更换费时、费力，工人劳动强度大，人工成本高。发明内容 0003 本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种传动误差小，加工精度高，减轻工人劳动强度，降低人工成本，防止铁屑进入镗头，保证滚刀热胀伸长后，滚刀与托刀轴转动顺畅的直驱式蜗轮滚齿机。 0004 本发明直驱式蜗轮滚齿机的技术方案是：其特征在于包括机架，机架上有底座和主轴安。

8、装柱，底座上安装前后滑台，前后滑台后侧安装电机支座，电机支座上安装后伺服电机，前后滑台中设有丝杆，丝杆经后联轴器连接后伺服电机的电机轴，在前后滑台上制有前后滑轨，前后滑轨上设有前后滑座，前后滑座下安装螺母，螺母与丝杆相配合，前后滑座上安装固定座，固定座前面制有燕尾形左右滑轨，燕尾形左右滑轨中设有左螺杆和右螺杆，燕尾形左右滑轨上设有左滑板和右滑板，左螺杆与左滑板相配合，右螺杆与右滑板相配合，在左滑板上安装镗头，镗头中设置镗头轴，镗头轴上设置镗头齿轮，镗头中设有镗头轴承，镗头两端安装前端盖和后端盖，在前端盖上设有防屑罩，防屑罩与前端盖和镗头轴。

9、之间设置油封，镗头上面安装上伺服电机，上伺服电机上设有主齿轮，主齿轮经传动齿轮连接镗头齿轮，在右滑板上安装托刀尾座，托刀尾座上设有托刀轴，托刀轴与托刀尾座之间设有滚针轴承，在托刀轴两头制有左挡环和右挡环，左挡环或右挡环与托刀尾座之间的间距 H 为 5mm，托刀轴与镗头轴之间安装滚刀，在主轴安装柱中安装主轴，主轴下经下联轴器和行星减速齿轮组连接下伺服电机，主轴上设置工件，工件与滚刀相配合。 0005 本发明公开了一种直驱式蜗轮滚齿机，当要加工蜗轮时，先将工件放到主轴上，螺钉将工件固定在主轴上，由下伺服电机通过行星减速齿轮组和下联轴器带动主轴旋转，主。

10、轴带动工件旋转，然后由后伺服电机的后电机轴经后联轴器带动丝杆旋转，丝杆带动螺母向前移动，螺母带动前后滑座在前后滑轨上向前移动，前后滑座带动镗头、托刀尾座和滚刀向前移动，在滚刀向前移动的同时，上伺服电机的电机轴带动主齿轮旋转，主齿轮经传动齿轮带动镗头齿轮旋转，镗头齿轮镗头轴旋转，镗头轴带动滚刀和托刀轴旋转，由滚刀对工件的表面进行加工，得到成型的蜗轮。本方案直驱式蜗轮滚齿机，滚刀由后伺服电机带动前后移动，移动准确，加工精度高，可自动调节滚刀前后位置，加工不同尺寸的工件，滚刀由上伺服电机带动旋转，转速可达 2000 转，工作效率高；将左右滑轨。

11、制成燕尾形，刚性好，使用寿命长，与左滑板和右滑板配合稳定，滑动平稳；在镗头的前端盖上设有防屑罩，防屑罩与前端盖和镗头轴之间设置油封，防屑罩能有效防止铁屑进入镗头内，油封能避免镗头内部的油泄漏，并能防止外部水份进入镗头内；在托刀轴与托刀尾座之间设有滚针轴承，托刀轴两说明书 CN 103624333 A 3 2/3 页 4 头制有左挡环和右挡环，左挡环或右挡环与托刀尾座之间有 5mm 的间距，由于滚刀在长时间工作后会发热伸长，滚刀伸长后会将托刀轴向右推动，有了滚针轴承和 5mm 的间距，使托刀轴能作轴向移动，使滚刀热胀后伸长后，托刀轴不受挤压。

12、，保证滚刀和托刀轴转动顺畅。 0006 本发明直驱式蜗轮滚齿机，所述机架上制有倾斜的废料输出道，废料输出道的出口处安装排屑口。有了倾斜的废料输出道和排屑口，在滚刀对工件加工过程中产生的铁屑自动落入倾斜的废料输出道，再从排屑口排出，无需人工进行清洗。所述的滚刀左侧制有左拉紧螺孔，右侧制有右拉紧螺孔，在镗头轴中安装左拉紧螺杆，托刀轴中安装右拉紧螺杆，左拉紧螺杆与左拉紧螺孔相配合，右拉紧螺杆与右拉紧螺孔相配合。通过拧紧拉紧左、右拉紧螺杆，使滚刀与镗头轴和托刀轴连接可靠。附图说明 0007 图 1 是本发明直驱式蜗轮滚齿机的主视示意图；图 2 是图 1 的。

13、AA 方向截面示意图；图 3 是本发明直驱式蜗轮滚齿机的俯视示意图；图 4 是图 3 的 BB 方向截面示意图；图 5 是本发明直驱式蜗轮滚齿机的立体示意图。具体实施方式 0008 本发明涉及一种直驱式蜗轮滚齿机，如图 1图 5 所示，其特征在于：包括机架 1，机架上有底座 2 和主轴安装柱 3，底座上安装前后滑台 4，前后滑台后侧安装电机支座 5，电机支座上安装后伺服电机 6，前后滑台中设有丝杆 7，丝杆经后联轴器 8 连接后伺服电机 6 的电机轴，在前后滑台上制有前后滑轨 9，前后滑轨上设有前后滑座 10，前后滑座下安装螺母 11，螺母与丝杆。

14、7 相配合，前后滑座上安装固定座 12，固定座前面制有燕尾形左右滑轨 13，燕尾形左右滑轨中设有左螺杆14和右螺杆15，燕尾形左右滑轨上设有左滑板16和右滑板 17，左螺杆与左滑板相配合，右螺杆与右滑板相配合，在左滑板上安装镗头 18，镗头中设置镗头轴 19，镗头轴上设置镗头齿轮 20，镗头中设有镗头轴承 21，镗头两端安装前端盖 22 和后端盖 23，在前端盖上设有防屑罩 24，防屑罩与前端盖和镗头轴 19 之间设置油封 25，镗头上面安装上伺服电机26，上伺服电机上设有主齿轮27，主齿轮经传动齿轮28连接镗头齿轮 20，在右滑板 17 上安装托刀尾。

15、座 29，托刀尾座上设有托刀轴 30，托刀轴与托刀尾座之间设有滚针轴承31，在托刀轴两头制有左挡环32和右挡环33，左挡环或右挡环与托刀尾座之间的间距 H 为 5mm，托刀轴与镗头轴 19 之间安装滚刀 34，在主轴安装柱 3 中安装主轴 35，主轴下经下联轴器 36 和行星减速齿轮组 37 连接下伺服电机 38，主轴上设置工件，工件与滚刀 34 相配合。当要加工蜗轮时，先将工件放到主轴 35 上，螺钉将工件固定在主轴上，由下伺服电机 38 通过行星减速齿轮组 37 和下联轴器 36 带动主轴 35 旋转，主轴带动工件旋转，然后由后伺服电机 6 的后电机轴。

16、经后联轴器 8 带动丝杆 7 旋转，丝杆带动螺母 11 向前移动，螺母带动前后滑座 10 在前后滑轨 9 上向前移动，前后滑座带动镗头 18、托刀尾座 29 和滚刀 34 向前移动，在滚刀向前移动的同时，上伺服电机 26 的电机轴带动主齿轮 27 旋转，主齿轮经传动齿轮 28 带动镗头齿轮 20 旋转，镗头齿轮镗头轴 19 旋转，镗头轴带动滚刀 34 和托刀轴 30 旋转，由滚刀对工件的表面进行加工，得到成型的蜗轮。本方案直驱式蜗轮滚说明书 CN 103624333 A 4 3/3 页 5 齿机，滚刀 34 由后伺服电机 6 带动前后移动，移动准确，加工精度。

17、高，可自动调节滚刀前后位置，加工不同尺寸的工件，滚刀 34 由上伺服电机 26 带动旋转，转速可达 2000 转，工作效率高；将左右滑轨制成燕尾形，刚性好，使用寿命长，与左滑板 16 和右滑板 17 配合稳定，滑动平稳；在镗头18的前端盖22上设有防屑罩24，防屑罩与前端盖22和镗头轴19之间设置油封 25，防屑罩能有效防止铁屑进入镗头 18 内，油封 25 能避免镗头内部的油泄漏，并能防止外部水份进入镗头内；在托刀轴 30 与托刀尾座 29 之间设有滚针轴承 31，托刀轴两头制有左挡环 32 和右挡环 33，左挡环或右挡环与托刀尾座 29。

18、之间有 5mm 的间距，由于滚刀 34 在长时间工作后会发热伸长，滚刀伸长后会将托刀轴 30 向右推动，有了滚针轴承 31 和 5mm 的间距，使托刀轴 30 能作轴向移动，使滚刀 34 热胀后伸长后，托刀轴 30 不受挤压，保证滚刀和托刀轴转动顺畅。所述机架 1 上制有倾斜的废料输出道 40，废料输出道的出口处安装排屑口 41。有了倾斜的废料输出道 40 和排屑口 41，在滚刀 34 对工件加工过程中产生的铁屑自动落入倾斜的废料输出道 40，再从排屑口 41 排出，无需人工进行清洗。所述的滚刀 34 左侧制有左拉紧螺孔 43，右侧制有右拉紧螺孔 44，在镗头。

19、轴 19 中安装左拉紧螺杆 45，托刀轴 30 中安装右拉紧螺杆 46，左拉紧螺杆与左拉紧螺孔相配合，右拉紧螺杆与右拉紧螺孔相配合。通过拧紧拉紧左、右拉紧螺杆 45、 46，使滚刀 34 与镗头轴 19 和托刀轴 30 连接可靠。说明书 CN 103624333 A 5 1/5 页 6 图 1 说明书附图 CN 103624333 A 6 2/5 页 7 图 2 说明书附图 CN 103624333 A 7 3/5 页 8 图 3 说明书附图 CN 103624333 A 8 4/5 页 9 图 4 说明书附图 CN 103624333 A 9 5/5 页 10 图 5 说明书附图 CN 103624333 A 10 。

摘要
申请专利号：	CN201310419601.1	申请日：	2013.09.16
公开号：	CN103624333A	公开日：	2014.03.12
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B23F 11/00申请日:20130916\|\|\|公开
IPC分类号：	B23F11/00; B23F23/00	主分类号：	B23F11/00
申请人：	浙江速成精密机械有限公司
发明人：	应云富
地址：	318053 浙江省台州市路桥区桐屿街道塑胶工业园区
优先权：
专利代理机构：	浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100	代理人：	王官明
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内容摘要

直驱式蜗轮滚齿机，包括机架上有底座和主轴安装柱，底座上安前后滑台后安后伺服电机连丝杆，前后滑台上设前后滑座下安螺母与丝杆配合，前后滑座前制燕尾形左右滑轨中设左、右螺杆，燕尾形左右滑轨上设左、右滑板与左、右螺杆配合，左滑板上安镗头，镗头中设镗头轴承，镗头两端安前、后端盖，前端盖上设防屑罩与前端盖和镗头轴之间设油封，镗头上安上伺服电机上设主齿轮经传动齿轮连镗头齿轮，右滑板上安托刀尾座上设托刀轴与托刀尾座之间设滚针轴承，托刀轴两头制左、右挡环，左挡环或右挡环与托刀尾座之间有间距，托刀轴与镗头轴之间安滚刀，主轴安装柱中安主轴经下联轴器和行星减速齿轮组连下伺服电机。

权利要求书

权利要求书
1.  直驱式蜗轮滚齿机，其特征在于：包括机架（1），机架上有底座（2）和主轴安装柱（3），底座上安装前后滑台（4），前后滑台后侧安装电机支座（5），电机支座上安装后伺服电机（6），前后滑台中设有丝杆（7），丝杆经后联轴器（8）连接后伺服电机（6）的电机轴，在前后滑台上制有前后滑轨（9），前后滑轨上设有前后滑座（10），前后滑座下安装螺母（11），螺母与丝杆（7）相配合，前后滑座上安装固定座（12），固定座前面制有燕尾形左右滑轨（13），燕尾形左右滑轨中设有左螺杆（14）和右螺杆（15），燕尾形左右滑轨上设有左滑板（16）和右滑板（17），左螺杆与左滑板相配合，右螺杆与右滑板相配合，在左滑板上安装镗头（18），镗头中设置镗头轴（19），镗头轴上设置镗头齿轮（20），镗头中设有镗头轴承（21），镗头两端安装前端盖（22）和后端盖（23），在前端盖上设有防屑罩（24），防屑罩与前端盖和镗头轴（19）之间设置油封（25），镗头上面安装上伺服电机（26），上伺服电机上设有主齿轮（27），主齿轮经传动齿轮（28）连接镗头齿轮（20），在右滑板（17）上安装托刀尾座（29），托刀尾座上设有托刀轴（30），托刀轴与托刀尾座之间设有滚针轴承（31），在托刀轴两头制有左挡环（32）和右挡环（33），左挡环或右挡环与托刀尾座之间的间距H为5mm，托刀轴与镗头轴（19）之间安装滚刀（34），在主轴安装柱（3）中安装主轴（35），主轴下经下联轴器（36）和行星减速齿轮组（37）连接下伺服电机（38），主轴上设置工件，工件与滚刀（34）相配合。

2.  如权利要求1所述的直驱式蜗轮滚齿机，其特征在于：所述的机架（1）上制有倾斜的废料输出道（40），废料输出道的出口处安装排屑口（41）。

3.  如权利要求1所述的直驱式蜗轮滚齿机，其特征在于：所述的滚刀（34）左侧制有左拉紧螺孔（43），右侧制有右拉紧螺孔（44），在镗头轴（19）中安装左拉紧螺杆（45），托刀轴（30）中安装右拉紧螺杆（46），左拉紧螺杆与左拉紧螺孔相配合，右拉紧螺杆与右拉紧螺孔相配合。

说明书

说明书直驱式蜗轮滚齿机
技术领域
本发明涉及蜗轮滚齿机，特别是涉及直驱式蜗轮滚齿机。
背景技术
已有的蜗轮滚齿机多为机械式滚齿机，机械式齿轮传动机构复杂，传动误差大，加工精度低，工件更换费时、费力，工人劳动强度大，人工成本高。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种传动误差小，加工精度高，减轻工人劳动强度，降低人工成本，防止铁屑进入镗头，保证滚刀热胀伸长后，滚刀与托刀轴转动顺畅的直驱式蜗轮滚齿机。
本发明直驱式蜗轮滚齿机的技术方案是：其特征在于包括机架，机架上有底座和主轴安装柱，底座上安装前后滑台，前后滑台后侧安装电机支座，电机支座上安装后伺服电机，前后滑台中设有丝杆，丝杆经后联轴器连接后伺服电机的电机轴，在前后滑台上制有前后滑轨，前后滑轨上设有前后滑座，前后滑座下安装螺母，螺母与丝杆相配合，前后滑座上安装固定座，固定座前面制有燕尾形左右滑轨，燕尾形左右滑轨中设有左螺杆和右螺杆，燕尾形左右滑轨上设有左滑板和右滑板，左螺杆与左滑板相配合，右螺杆与右滑板相配合，在左滑板上安装镗头，镗头中设置镗头轴，镗头轴上设置镗头齿轮，镗头中设有镗头轴承，镗头两端安装前端盖和后端盖，在前端盖上设有防屑罩，防屑罩与前端盖和镗头轴之间设置油封，镗头上面安装上伺服电机，上伺服电机上设有主齿轮，主齿轮经传动齿轮连接镗头齿轮，在右滑板上安装托刀尾座，托刀尾座上设有托刀轴，托刀轴与托刀尾座之间设有滚针轴承，在托刀轴两头制有左挡环和右挡环，左挡环或右挡环与托刀尾座之间的间距H为5mm，托刀轴与镗头轴之间安装滚刀，在主轴安装柱中安装主轴，主轴下经下联轴器和行星减速齿轮组连接下伺服电机，主轴上设置工件，工件与滚刀相配合。
本发明公开了一种直驱式蜗轮滚齿机，当要加工蜗轮时，先将工件放到主轴上，螺钉将工件固定在主轴上，由下伺服电机通过行星减速齿轮组和下联轴器带动主轴旋转，主轴带动工件旋转，然后由后伺服电机的后电机轴经后联轴器带动丝杆旋转，丝杆带动螺母向前移动，螺母带动前后滑座在前后滑轨上向前移动，前后滑座带动镗头、托刀尾座和滚刀向前移动，在滚刀向前移动的同时，上伺服电机的电机轴带动主齿轮旋转，主齿轮经传动齿轮带动镗头齿轮旋转，镗头齿轮镗头轴旋转，镗头轴带动滚刀和托刀轴旋转，由滚刀对工件的表面进行加工，得到成型的蜗轮。本方案直驱式蜗轮滚齿机，滚刀由后伺服电机带动前后移动，移动准确，加工精度高，可自动调节滚刀前后位置，加工不同尺寸的工件，滚刀由上伺服电机带动旋转，转速可达2000转，工作效率高；将左右滑轨制成燕尾形，刚性好，使用寿命长，与左滑板和右滑板配合稳定，滑动平稳；在镗头的前端盖上设有防屑罩，防屑罩与前端盖和镗头轴之间设置油封，防屑罩能有效防止铁屑进入镗头内，油封能避免镗头内部的油泄漏，并能防止外部水份进入镗头内；在托刀轴与托刀尾座之间设有滚针轴承，托刀轴两头制有左挡环和右挡环，左挡环或右挡环与托刀尾座之间有5mm的间距，由于滚刀在长时间工作后会发热伸长，滚刀伸长后会将托刀轴向右推动，有了滚针轴承和5mm的间距，使托刀轴能作轴向移动，使滚刀热胀后伸长后，托刀轴不受挤压，保证滚刀和托刀轴转动顺畅。
本发明直驱式蜗轮滚齿机，所述机架上制有倾斜的废料输出道，废料输出道的出口处安装排屑口。有了倾斜的废料输出道和排屑口，在滚刀对工件加工过程中产生的铁屑自动落入倾斜的废料输出道，再从排屑口排出，无需人工进行清洗。所述的滚刀左侧制有左拉紧螺孔，右侧制有右拉紧螺孔，在镗头轴中安装左拉紧螺杆，托刀轴中安装右拉紧螺杆，左拉紧螺杆与左拉紧螺孔相配合，右拉紧螺杆与右拉紧螺孔相配合。通过拧紧拉紧左、右拉紧螺杆，使滚刀与镗头轴和托刀轴连接可靠。
附图说明
图1是本发明直驱式蜗轮滚齿机的主视示意图；
图2是图1的A—A方向截面示意图；
图3是本发明直驱式蜗轮滚齿机的俯视示意图；
图4是图3的B—B方向截面示意图；
图5是本发明直驱式蜗轮滚齿机的立体示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种直驱式蜗轮滚齿机，如图1—图5所示，其特征在于：包括机架1，机架上有底座2和主轴安装柱3，底座上安装前后滑台4，前后滑台后侧安装电机支座5，电机支座上安装后伺服电机6，前后滑台中设有丝杆7，丝杆经后联轴器8连接后伺服电机6的电机轴，在前后滑台上制有前后滑轨9，前后滑轨上设有前后滑座10，前后滑座下安装螺母11，螺母与丝杆7相配合，前后滑座上安装固定座12，固定座前面制有燕尾形左右滑轨13，燕尾形左右滑轨中设有左螺杆14和右螺杆15，燕尾形左右滑轨上设有左滑板16和右滑板17，左螺杆与左滑板相配合，右螺杆与右滑板相配合，在左滑板上安装镗头18，镗头中设置镗头轴19，镗头轴上设置镗头齿轮20，镗头中设有镗头轴承21，镗头两端安装前端盖22和后端盖23，在前端盖上设有防屑罩24，防屑罩与前端盖和镗头轴19之间设置油封25，镗头上面安装上伺服电机26，上伺服电机上设有主齿轮27，主齿轮经传动齿轮28连接镗头齿轮20，在右滑板17上安装托刀尾座29，托刀尾座上设有托刀轴30，托刀轴与托刀尾座之间设有滚针轴承31，在托刀轴两头制有左挡环32和右挡环33，左挡环或右挡环与托刀尾座之间的间距H为5mm，托刀轴与镗头轴19之间安装滚刀34，在主轴安装柱3中安装主轴35，主轴下经下联轴器36和行星减速齿轮组37连接下伺服电机38，主轴上设置工件，工件与滚刀34相配合。当要加工蜗轮时，先将工件放到主轴35上，螺钉将工件固定在主轴上，由下伺服电机38通过行星减速齿轮组37和下联轴器36带动主轴35旋转，主轴带动工件旋转，然后由后伺服电机6的后电机轴经后联轴器8带动丝杆7旋转，丝杆带动螺母11向前移动，螺母带动前后滑座10在前后滑轨9上向前移动，前后滑座带动镗头18、托刀尾座29和滚刀34向前移动，在滚刀向前移动的同时，上伺服电机26的电机轴带动主齿轮27旋转，主齿轮经传动齿轮28带动镗头齿轮20旋转，镗头齿轮镗头轴19旋转，镗头轴带动滚刀34和托刀轴30旋转，由滚刀对工件的表面进行加工，得到成型的蜗轮。本方案直驱式蜗轮滚齿机，滚刀34由后伺服电机6带动前后移动，移动准确，加工精度高，可自动调节滚刀前后位置，加工不同尺寸的工件，滚刀34由上伺服电机26带动旋转，转速可达2000转，工作效率高；将左右滑轨制成燕尾形，刚性好，使用寿命长，与左滑板16和右滑板17配合稳定，滑动平稳；在镗头18的前端盖22上设有防屑罩24，防屑罩与前端盖22和镗头轴19之间设置油封25，防屑罩能有效防止铁屑进入镗头18内，油封25能避免镗头内部的油泄漏，并能防止外部水份进入镗头内；在托刀轴30与托刀尾座29之间设有滚针轴承31，托刀轴两头制有左挡环32和右挡环33，左挡环或右挡环与托刀尾座29之间有5mm的间距，由于滚刀34在长时间工作后会发热伸长，滚刀伸长后会将托刀轴30向右推动，有了滚针轴承31和5mm的间距，使托刀轴30能作轴向移动，使滚刀34热胀后伸长后，托刀轴30不受挤压，保证滚刀和托刀轴转动顺畅。所述机架1上制有倾斜的废料输出道40，废料输出道的出口处安装排屑口41。有了倾斜的废料输出道40和排屑口41，在滚刀34对工件加工过程中产生的铁屑自动落入倾斜的废料输出道40，再从排屑口41排出，无需人工进行清洗。所述的滚刀34左侧制有左拉紧螺孔43，右侧制有右拉紧螺孔44，在镗头轴19中安装左拉紧螺杆45，托刀轴30中安装右拉紧螺杆46，左拉紧螺杆与左拉紧螺孔相配合，右拉紧螺杆与右拉紧螺孔相配合。通过拧紧拉紧左、右拉紧螺杆45、46，使滚刀34与镗头轴19和托刀轴30连接可靠。