直接驱动式洗衣机的驱动装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103597137 A (43)申请公布日 2014.02.19 CN 103597137 A (21)申请号 201280028076.4 (22)申请日 2012.06.05 10-2011-0055083 2011.06.08 KR D06F 37/12(2006.01) D06F 17/06(2006.01) D06F 17/10(2006.01) D06F 37/30(2006.01) (71)申请人 阿莫泰克有限公司 地址 韩国仁川市 (72)发明人 金炳秀 朴成哲 (74)专利代理机构 北京康盛知识产权代理有限 公司 11331 代理人 张良 (54) 。

2、发明名称 直接驱动式洗衣机的驱动装置 (57) 摘要 本发明的直接驱动式洗衣机驱动装置包括 ： 支撑部件， 固定于洗涤槽的下侧， 脱水槽旋转轴， 以能够旋转的方式被上述支撑部件支撑， 并与脱 水槽相连接， 来使脱水槽旋转， 波轮旋转轴， 以能 够旋转的方式配置在上述脱水槽旋转轴的内部， 并与波轮相连接， 来使波轮旋转， 内转子， 与上述 脱水槽旋转轴相连接， 外转子， 与上述波轮旋转轴 相连接， 以及双定子， 以形成空隙的方式配置在上 述内转子与外转子之间， 并分别与上述内转子及 外转子形成磁路 ； 上述直接驱动式洗衣机驱动装 置能够减少制造费用、 简化制造工序、 并减小洗衣 机的总高度。 (。

3、30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2013.12.06 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/KR2012/004445 2012.06.05 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2012/169774 KO 2012.12.13 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103597137 A CN 103597137 A 1/2 页 2 1. 一种直接驱动式洗衣机的驱动装置， 其特征在于， 包括 ： 支撑部件。

4、， 固定于洗涤槽的下侧 ； 脱水槽旋转轴， 以能够旋转的方式被上述支撑部件支撑， 并与脱水槽相连接， 来使脱水 槽旋转 ； 波轮旋转轴， 以能够旋转的方式配置在上述脱水槽旋转轴的内部， 并与波轮相连接， 来 使波轮旋转 ； 内转子， 与上述脱水槽旋转轴相连接 ； 外转子， 与上述波轮旋转轴相连接 ； 以及 双定子， 以形成空隙的方式配置在上述内转子与外转子之间， 并分别与上述内转子及 外转子形成磁路。 2. 根据权利要求 1 所述的直接驱动式洗衣机的驱动装置， 其特征在于， 上述内转子包 括 ： 第一转子支撑体， 与上述脱水槽旋转轴相连接 ； 第一背轭， 固定于上述第一转子支撑体的外周面 ； 。

5、以及 第一磁铁， 安装于上述第一背轭的外周面， 并以形成空隙的方式相向地配置在上述双 定子的内表面。 3. 根据权利要求 1 所述的直接驱动式洗衣机的驱动装置， 其特征在于， 上述外转子包 括 ： 第二转子支撑体， 与上述波轮旋转轴相连接 ； 第二背轭， 固定于上述第二转子支撑体 ； 以及 第二磁铁， 固定于上述第二背轭的内表面， 并以形成空隙的方式配置在上述双定子的 外表面。 4. 根据权利要求 1 所述的直接驱动式洗衣机的驱动装置， 其特征在于， 上述内转子的 第一磁铁与上述外转子的第二磁铁具有互不相同的数量。 5. 根据权利要求 1 所述的直接驱动式洗衣机的驱动装置， 其特征在于， 上述。

6、双定子包 括 ： 定子铁芯， 内侧形成有多个内定子齿， 外侧形成有多个外定子齿 ； 第一绕组， 缠绕在上述内定子齿 ； 以及 第二绕组， 缠绕在上述外定子齿。 6. 根据权利要求 5 所述的直接驱动式洗衣机的驱动装置， 其特征在于， 上述定子铁芯 包括 ： 本体， 呈环形态 ； 内定子齿， 以放射状形成在上述本体的内表面 ； 外定子齿， 以放射状形成在上述本体的外表面。 7. 根据权利要求 6 所述的直接驱动式洗衣机的驱动装置， 其特征在于， 上述本体、 内定 子齿及外定子齿以一体型形成。 8. 根据权利要求 6 所述的直接驱动式洗衣机的驱动装置， 其特征在于， 上述内定子齿 和外定子齿的数量。

7、互不相同。 9. 根据权利要求 1 所述的直接驱动式洗衣机的驱动装置， 其特征在于， 上述双定子包 权 利 要 求 书 CN 103597137 A 2 2/2 页 3 括 ： 内定子铁芯， 以与上述内转子相向的方式配置 ； 外定子铁芯， 配置在上述内定子铁芯的外侧， 并以与上述外转子相向的方式配置 ； 第一绕组， 缠绕在上述内定子铁芯 ； 第二绕组， 缠绕在上述外定子铁芯。 10. 根据权利要求 9 所述的直接驱动式洗衣机的驱动装置， 其特征在于， 上述内定子铁 芯和外定子铁芯具有相同的数量， 并相互排列成 Z 字形。 权 利 要 求 书 CN 103597137 A 3 1/5 页 4 直。

8、接驱动式洗衣机的驱动装置 技术领域 0001 本发明涉及可使洗涤槽和波轮按互不相同的方向旋转的直接驱动式洗衣机的驱 动装置。 背景技术 0002 通常， 如图 1 所示， 直接驱动式洗衣机包括 ： 壳体 100， 形成外观 ； 洗涤槽 102， 被支 撑在壳体 100 的内部， 用于收容洗涤水 ； 脱水槽 104， 以可旋转的方式配置在洗涤槽 102 的 内部， 用于执行洗涤及脱水 ； 波轮 （Pulsator） 106， 以可旋转的方式设在脱水槽 104 的底面， 用于形成洗涤水流 ； 驱动装置 110， 设在壳体 100 的下部， 用于驱动脱水槽 104 和波轮 106。 0003 以往的。

9、直接驱动式洗衣机驱动装置 110 包括 ： 中空状的脱水槽旋转轴 114， 与脱水 槽 104 相连接， 来使脱水槽 104 旋转 ； 波轮旋转轴 112， 与波轮 106 相连接， 来使波轮 106 旋 转， 并以相互同心的方式配置在脱水槽旋转轴 114 的内部 ； 离合器装置 130， 用于在洗涤时 或脱水时控制脱水槽旋转轴 114 和波轮旋转轴 112 的旋转 ； 驱动马达 150， 用于产生脱水槽 旋转轴 114 和波轮旋转轴 112 的旋转力 ； 以及离合器驱动部 140， 用于控制离合器装置 130 的工作。 0004 查看如此构成的以往的直接驱动式洗衣机的作用可知， 当进行洗涤行。

10、程时， 若向 洗涤槽102的内部供水之后， 驱动马达150驱动， 则波轮旋转轴112旋转， 来使波轮13旋转， 从而在脱水槽 102 的内部形成水流， 来对洗涤物进行洗涤。此时， 脱水槽旋转轴 114 被离合 器装置 130 限制而不旋转。 0005 若洗涤结束， 则排水泵驱动， 从而进行排水， 并通过使脱水槽 104 与波轮 106 同时 旋转， 反复实施漂洗及脱水。 0006 在这里， 若在使脱水槽104旋转的情况下使离合器驱动部140工作， 则离合器装置 130 工作， 从而同时向脱水槽旋转轴 114 和波轮旋转轴 112 传递驱动马达 150 的旋转力。 0007 但是， 就这种现有技。

11、术的直接驱动式洗衣机而言， 为了同时向波轮旋转轴和脱水 槽旋转轴， 或者向上述波轮旋转轴和脱水槽旋转轴中的某一旋转轴传递驱动马达的驱动 力， 而需要离合器和用于使该离合器工作的离合器驱动部， 因此存在制造费用增加、 结构复 杂的问题。 0008 并且， 由于不能同时使波轮和脱水槽按互不相同的方向旋转， 因而存在洗衣机的 的性能下降的问题。 发明内容 0009 技术问题 0010 因此， 本发明的目的在于， 提供能够除去现有的离合器和离合器驱动部的结构， 从 而减少制造费用、 简化制造工序、 减小洗衣机的总高度的直接驱动式洗衣机的驱动装置。 0011 本发明的另一个目的在于， 提供能够同时使波轮。

12、和洗涤槽按互不相同的方向旋转 来提高洗衣机的性能的直接驱动式洗衣机的驱动装置。 说 明 书 CN 103597137 A 4 2/5 页 5 0012 本发明所要解决的技术问题并不局限于以上所提及的技术问题， 至于未提及的其 他技术问题， 参照以下内容， 本发明所属技术领域的普通技术人员能够明确地理解。 0013 解决问题的手段 0014 为了达成上述目的， 本发明的直接驱动式洗衣机的驱动装置， 其特征在于， 包括 ： 支撑部件， 固定于洗涤槽的下侧 ； 脱水槽旋转轴， 以能够旋转的方式被上述支撑部件支撑， 并与脱水槽相连接， 来使脱水槽旋转 ； 波轮旋转轴， 以能够旋转的方式配置在上述脱水槽。

13、旋 转轴的内部， 并与波轮相连接， 来使波轮旋转 ； 内转子， 与上述脱水槽旋转轴相连接 ； 外转 子， 与上述波轮旋转轴相连接 ； 以及双定子， 以形成空隙的方式配置在上述内转子与外转子 之间， 并分别与上述内转子及外转子形成磁路。 0015 本发明的特征在于， 内转子包括 ： 第一转子支撑体， 与上述脱水槽旋转轴相连接 ； 第一背轭， 固定于上述第一转子支撑体的外周面 ； 以及第一磁铁， 安装于上述第一背轭的外 周面， 并以形成空隙相向的方式配置在上述双定子的内表面。 0016 本发明的特征在于， 外转子包括 ： 第二转子支撑体， 与上述波轮旋转轴相连接 ； 第 二背轭， 固定于上述第二转。

14、子支撑体 ； 以及第二磁铁， 固定于上述第二背轭的内表面， 并以 形成空隙的方式配置在上述双定子的外表面。 0017 本发明的特征在于， 双定子包括 ： 定子铁芯， 内侧形成有多个内定子齿， 外侧形成 有多个外定子齿 ； 第一绕组， 缠绕在上述内定子齿 ； 以及第二绕组， 缠绕在上述外定子齿。 0018 本发明的特征在于， 双定子包括 ： 内定子铁芯， 以与上述内转子相向的方式配置 ； 外定子铁芯， 配置在上述内定子铁芯的外侧， 并以与上述外转子相向的方式配置 ； 第一绕 组， 缠绕在上述内定子铁芯 ； 第二绕组， 缠绕在上述外定子铁芯。 0019 发明的效果 0020 如上所述， 本发明具有。

15、如下优点 ： 直接驱动式洗衣机的驱动装置能够将内转子与 脱水槽旋转轴相连接， 并将外转子与波轮旋转轴相连接， 无需另行设置离合器或离合器驱 动部等装置， 能够选择性地使波轮和脱水槽驱动， 从而能够简化制造工序、 减少制造费用、 并减小洗衣机的高度。 0021 并且， 本发明还有如下优点 ： 直接驱动式洗衣机的驱动装置能够将内转子与脱水 槽旋转轴相连接， 并将外转子与波轮旋转轴相连接， 来使脱水槽和波轮按互不相同的方向 驱动， 从而能够提高洗衣机的性能。 附图说明 0022 图 1 为现有技术的直接驱动式洗衣机的剖视图。 0023 图 2 为本发明的一实施例的直接驱动式洗衣机的剖视图。 0024。

16、 图 3 为本发明的一实施例的直接驱动式洗衣机的驱动装置的剖视图。 0025 图 4 为本发明的一实施例的定子的俯视图。 0026 图 5 为本发明的另一个实施例的定子的俯视图。 具体实施方式 0027 以下， 参照附图， 对本发明的实施例进行详细说明。在这过程中， 附图中所示的结 构要素的大小或形状等有可能有所放大， 以确保说明的明确性和方便性。 并且， 考虑到本发 说 明 书 CN 103597137 A 5 3/5 页 6 明的结构及作用而特别定义的术语可根据用户、 操作员的意图或惯例而不同。这些术语需 根据本说明书全文内容而定义。 0028 图 2 为本发明的直接驱动式洗衣机的剖视图。。

17、 0029 参照图 2， 本发明的一实施例的直接驱动式洗衣机包括 ： 壳体 10， 形成外形 ； 洗涤 槽12， 被悬架支撑在壳体10的内部， 用于收容洗涤水 ； 脱水槽14， 以可旋转的方式配置在洗 涤槽 12 的内部， 用于执行洗涤和脱水 ； 波轮 16， 以可旋转的方式配置在脱水槽 14 的内部， 用于形成洗涤水流 ； 驱动装置 20， 设在脱水槽 14 的下部， 用于同时或选择性地驱动脱水槽 14 和波轮 16。 0030 如图 3 所示， 驱动装置 20 包括 ： 支撑部件 30， 固定于洗涤槽 12 的下侧 ； 脱水槽旋 转轴22， 以可旋转的方式被上述支撑部件30支撑， 并与脱水。

18、槽14相连接， 来使脱水槽14旋 转 ； 波轮旋转轴 24， 以可旋转的方式配置在脱水槽旋转轴 22 的内部， 并与波轮 16 相连接， 来使波轮 16 旋转 ； 内转子 （Inner Rotor） 40， 与脱水槽旋转轴 22 相连接 ； 外转子 （Outer Rotor） 50， 与波轮旋转轴 24 相连接 ； 双定子 60， 以形成空隙的方式配置在内转子 40 与外转 子 40 之间。 0031 脱水槽旋转轴22呈中空形态， 脱水槽旋转轴22的上端固定于脱水槽14， 脱水槽旋 转轴 22 的中央侧借助与支撑部件 30 之间配置的轴承 28 以可旋转的方式被支撑部件 30 支 撑， 脱水槽。

19、旋转轴 22 的下端与内转子 40 花键结合， 从而随着内转子 40 的旋转而旋转。 0032 波轮旋转轴 24 以可旋转的方式被支撑在脱水槽旋转轴 22 的内部， 其上端固定有 波轮 16， 其下端与外转子 50 花键结合， 从而随着外转子 50 的旋转而旋转。 0033 在脱水槽旋转轴 22 与波轮旋转轴 24 之间设有密封部件 32， 从而防止填满脱水槽 14 的内部的洗涤水漏出。 0034 内转子 40 包括 ： 第一转子支撑体 42 ； 环形的第一背轭 44， 固定于第一转子支撑体 42 的外周面 ； 第一磁铁 46， 安装于第一背轭 44 的外周面， 并以形成规定间隙的方式相向地 。

20、配置在双定子 60 的内表面。 0035 第一转子支撑体 42 呈中央开口的圆板形态， 其外表面固定有第一背轭 44 及第一 磁铁 46， 其内侧面与脱水槽旋转轴 22 花键结合。 0036 优选地， 第一磁铁46， 沿着圆周方向交替配置N极及S极， 并由8个磁片构成， 以使 磁极数具有 8 极。 0037 并且， 外转子 50 包括 ： 第二转子支撑体 52 ； 第二背轭 54， 固定于第二转子支撑体 52 的一侧 ； 第二磁铁 56， 固定于第二背轭 54 的内表面， 并以形成固定间隙的方式相向地配 置在双定子 60 的外表面。 0038 在第二转子支撑体 52 的一侧固定第二背轭 54 。

21、和第二磁铁 56， 上述第二转子支撑 体 52 的另一侧与波轮旋转轴 24 花键结合。 0039 优选地， 第二磁铁 56 由 N 极及 S 极交替地沿着圆周方向配置的 12 个磁片构成， 第 二磁铁 56 的磁极数具有 12 极。 0040 如图 4 所示， 双定子 60 包括 ： 一体型定子铁芯 68， 内侧与内转子 40 相向， 外侧与 外转子 50 相向 ； 第一绕组 70， 缠绕在定子铁芯 66 的内侧 ； 第二绕组 72， 缠绕在定子铁芯 68 的外侧。 0041 在这里， 定子铁芯 68 包括 ： 本体 62， 呈环形态 ； 内定子齿 64， 呈放射状， 以形成规 说 明 书 C。

22、N 103597137 A 6 4/5 页 7 定间隔的方式形成于本体62的内表面， 用于缠绕内绕组70 ； 外定子齿66， 呈放射状， 以形成 规定间隔的方式形成于本体 62 的外表面， 用于缠绕外绕组 72。 0042 定子铁芯 68 的上表面固定于支撑部件 30。 0043 在这里， 本体 62、 内定子齿 64 及外定子齿 66 借助模具以一体的方式形成， 因而定 子铁芯 68 制成一个单一部件。 0044 优选地， 内定子齿 64 的数量为 12 个， 外定子齿 66 的数量为 18 个。在这里， 内定 子齿 64 的数量和外定子齿 66 的数量可根据马达的容量而不同。 0045 在。

23、这里， 由于内定子齿 64 和外定子齿 660 的数量不同， 因而 3 个内定子齿 64 和 4 个外定子齿 66 以相互对应的方式配置， 并以相同的结构沿着圆周方向排列。 0046 即， 具有如下结构 ： 3 个内定子齿 64 中的两侧 2 个内定子齿 64 与 4 个外定子齿 66 中的两侧 2 个以相向的方式配置， 并且在位于中间的 1 个内定子齿 64 之间配置 2 个外定子 齿 66。 0047 如此构成的驱动装置借助内转子 40 的第一磁铁 46、 内定子齿 64 及第一绕组 70， 来形成一个磁路， 并借助外转子 50 的第二磁铁 56、 外定子齿 66 及第二绕组 72， 来形。

24、成另一 个磁路。 0048 即， 第一磁路 L1 经由第一磁铁 46、 内定子齿 64 及本体 62， 当向第一绕组 70 施加 电源时， 内转子 40 旋转。 0049 并且， 第二磁路 L2 经由第二磁铁 56、 外定子齿 66 及本体 62， 当向第二绕组 72 施 加电源时， 外转子 40 旋转。 0050 像这样， 在本发明的一实施例的驱动装置分别单独地形成第一磁路 L1 和第二磁 路 L2， 因而内转子 40 和外转子 50 分别单独地工作。因此， 当向第一绕组 70 施加电源时， 只 有内转子 40 旋转， 当向第二绕组 72 施加电源时， 只有外转子 50 旋转， 当向第一绕组。

25、 70 和 第二绕组 72 均施加电源时， 内转子 40 和外转子 60 一起旋转。 0051 以下， 对如此构成的本发明的一实施例的直接驱动式洗衣机的作用进行说明。 0052 首先， 当进行洗涤时， 在仅驱动波轮16的情况下， 若向第二绕组70施加电源， 则外 转子 50 旋转， 随着外转子 50 的旋转， 波轮旋转轴 24 旋转， 从而使波轮 16 旋转。 0053 并且， 当进行脱水及漂洗时， 在同时使波轮 16 和脱水槽 14 旋转的情况下， 同时向 第一绕组 70 和第二绕组 72 施加电源。那么， 内转子 40 借助第一磁路 L1 旋转， 使得与内转 子 40 相连接的脱水槽旋转轴。

26、 22 旋转， 从而使脱水槽 14 旋转。并且， 外转子 50 借助第二磁 路 L2 旋转， 使得与外转子 50 相连接的波轮旋转轴 24 旋转， 从而使波轮 16 旋转。 0054 并且， 为了解衣行程， 或者解除洗涤物绞在一起的现象等， 在使波轮 16 和脱水槽 14沿着相反的方向旋转的情况下， 向第一绕组70施加正向电源， 向第二绕组72施加反向电 源。 0055 那么， 内转子 40 和外转子 50 按相反的方向旋转， 从而波轮 16 和脱水槽 14 也按相 反的方向旋转。 0056 图 5 为表示本发明的另一个实施例的洗衣机驱动装置的定子的俯视图。 0057 另一个实施例的直接驱动式。

27、洗衣机驱动装置的结构与上述一实施例中说明的驱 动装置的结构相同， 唯一不同的是定子 80 具有其他结构。 0058 另一个实施例的定子 80 包括 ： 内定子铁芯 82， 用于缠绕第一绕组 70， 并以形成空 说 明 书 CN 103597137 A 7 5/5 页 8 隙的方式与内转子 40 的第一磁铁 46 相向 ； 外定子铁芯 84， 沿着圆周方向设置在内定子铁 芯82的外侧， 用于缠绕第二绕组72， 并以与外转子50的第二磁铁56形成空隙的方式配置。 0059 即， 另一个实施例的定子铁芯 80 分割为用于缠绕第一绕组 70 的内定子铁芯 82 和 用于缠绕第二绕组72的第二定子铁芯8。

28、4， 两个定子铁芯82、 84维持机械性地相互结合的状 态。 0060 优选地， 内定子铁芯 82 和外定子铁芯 84 具有相同的数量， 在两个内定子铁芯 82 之间配置外定子铁芯 84。即， 内定子铁芯 82 和外定子铁芯 84 以相互错开的方式排列成 Z 字形。 0061 如上所述的另一个实施例的驱动装置的作用与上述一实施例中说明的驱动装置 的作用相同， 因此省略其详细的作用说明。 0062 以上， 例举特定的优选实施例， 来示出并说明了本发明， 但本发明并不局限于上述 实施例， 只要在不脱离本发明的精神的范围内， 本发明所属技术领域的普通技术人员就能 够进行各种变更和修改。 0063 产。

29、业上的可利用性 0064 本发明作为适用于洗衣机来驱动洗衣机的洗衣机驱动装置， 可适用于使波轮和脱 水槽旋转的各种类型的洗衣机， 除了直立式洗衣机之外， 若简单变更结构， 也可以适用于滚 筒洗衣机。 0065 本发明的洗衣机驱动装置能够起到使波轮和脱水槽分别按互不相同的方向旋转 的作用， 因此能够进一步提高洗衣机的性能， 并将洗衣机的功能细分化， 从而进行更为精密 的洗涤。 说 明 书 CN 103597137 A 8 1/5 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103597137 A 9 2/5 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103597137 A 10 3/5 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103597137 A 11 4/5 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 103597137 A 12 5/5 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 103597137 A 13 。