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1、(10)申请公布号 CN 103837828 A (43)申请公布日 2014.06.04 CN 103837828 A (21)申请号 201410118903.X (22)申请日 2014.03.27 G01R 31/34(2006.01) (71)申请人 广东欧珀移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨 路 18 号广东欧珀移动通信有限公司 (72)发明人 张学勇 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人 罗晓林 李志强 (54) 发明名称 一种摄像模组马达的行程曲线测试方法、 系 统及移动终端 (57) 摘要 一种摄像模组马达的行。
2、程曲线测试方法及系 统， 所述摄像模组装配于一移动终端， 所述方法 的步骤包括 ： 利用治具固定移动终端， 调整测试 标板的位置 ； 通过摄像模组的马达驱动模块量化 控制待测 VCM 马达的驱动电流， 并记录对应驱动 电流的寄存器编码值 ； 摄像模组的图像信号处理 器采集在不同驱动电流下的测试标板图像的目标 位置的对比度值并记录 ； 绘制寄存器编码值和对 比度值的关系曲线。本发明不需借助额外的测试 设备， 在移动终端的原有硬件配置的基础上， 利用 摄像模组的驱动电流与采集图像的对比度值构成 的曲线来模拟 VCM 马达的行程曲线， 解决了摄像 模组的移动距离难以测量的问题， 模拟精度高， 可 以。
3、更加方便准确地分析摄像模组的对焦失效等问 题。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103837828 A CN 103837828 A 1/2 页 2 1. 一种摄像模组马达的行程曲线测试方法， 所述摄像模组装配于一移动终端， 所述方 法的步骤包括 ： S1、 利用治具固定移动终端， 调整测试标板的位置 ； S2、 通过摄像模组的马达驱动模块量化控制待测 VCM 马达的驱动电流， 并记录对应驱 动电流的寄存器编码值 ； S3、 摄像。
4、模组的图像信号处理器采集在不同驱动电流下的测试标板图像的目标位置的 对比度值并记录 ； S4、 绘制寄存器编码值和对比度值的关系曲线。 2. 根据权利要求 1 所述的摄像模组马达的行程曲线测试方法， 其特征在于 ： 所述测试 标板放置于距离移动终端 5 厘米 15 厘米的近焦位置。 3. 根据权利要求 1 所述的摄像模组马达的行程曲线测试方法， 其特征在于， 在步骤 S2 中， 通过摄像模组的马达驱动模块量化控制待测 VCM 马达的驱动电流包括 ： S21、 控制待测 VCM 马达的驱动电流以一固定步长从 0 毫安递增至设定的最大电流阈 值 ； S22、 控制待测 VCM 马达的驱动电流以所述。
5、固定步长从最大电流阈值递减至 0 毫安。 4. 根据权利要求 1 所述的摄像模组马达的行程曲线测试方法， 其特征在于， 在步骤 S2 中， 量化控制待测 VCM 马达的驱动电流是通过控制寄存器编码值实现， 包括 ： S2a、 定义寄存器编码值的初始值为 n=0 ； S2b、 对寄存器编码值 n 进行赋值， 使 n=n+1 ； S2c、 判断 n 是否小于寄存器最大值， 若是， 返回步骤 S2b， 否则执行步骤 S2d ； S2d、 对寄存器编码值 n 重新赋值， 使 n=n-1 ； S2e、 判断 n 是否大于零， 若是， 返回步骤 S2d， 否则执行步骤 S4。 5. 根据权利要求 4 所述。
6、的摄像模组马达的行程曲线测试方法， 其特征在于 ： 所述步骤 S3 中， 实时采集分别与步骤 S2a、 步骤 S2b 及步骤 S2d 中的寄存器编码值 n 一一对应的对比 度值。 6. 一种摄像模组马达的行程曲线测试系统， 所述摄像模组装配于一移动终端， 其特征 在于， 包括 ： 电流控制模块， 用于通过摄像模组的马达驱动模块量化控制待测 VCM 马达的驱动电 流， 并记录对应驱动电流的寄存器编码值 ； 对比度值采集模块， 用于摄像模组的图像信号处理器采集在不同驱动电流下的测试标 板图像的目标位置的对比度值并记录 ； 曲线绘制模块， 用于绘制寄存器编码值和对比度值的关系曲线。 7. 根据权利要。
7、求 6 所述的摄像模组马达的行程曲线测试系统， 其特征在于， 所述电流 控制模块用于通过摄像模组的马达驱动模块量化控制待测 VCM 马达的驱动电流包括 ： 用于控制待测 VCM 马达的驱动电流以一固定步长从 0 毫安递增至设定的最大电流阈 值 ； 用于控制待测 VCM 马达的驱动电流以所述固定步长从最大电流阈值递减至 0 毫安。 8. 根据权利要求 6 所述的摄像模组马达的行程曲线测试系统， 其特征在于， 所述电流 控制模块通过控制寄存器编码值而量化控制待测 VCM 马达的驱动电流， 包括 ： 权 利 要 求 书 CN 103837828 A 2 2/2 页 3 初始赋值单元， 用于定义寄存器。
8、编码值的初始值为 n=0 ； 去程控制单元， 用于对寄存器编码值n进行赋值， 使n=n+1， 判断n是否小于寄存器最大 值， 若是， 继续使 n=n+1， 否则激活返程控制单元 ； 返程控制单元， 用于对寄存器编码值n重新赋值， 使n=n-1， 判断n是否大于零， 若是， 继 续使 n=n-1， 否则激活曲线绘制模块。 9. 根据权利要求 6 所述的摄像模组马达的行程曲线测试系统， 其特征在于 ： 所述对比 度值采集模块实时采集分别与初始赋值单元、 去程控制单元和返程控制单元所赋值的寄存 器编码值 n 一一对应的对比度值。 10. 一种包括权利要求 6 9 中任一项所述的摄像模组马达的行程曲线。
9、测试系统的移 动终端。 权 利 要 求 书 CN 103837828 A 3 1/5 页 4 一种摄像模组马达的行程曲线测试方法、 系统及移动终端 技术领域 0001 本发明涉及马达测试技术领域， 尤其涉及一种摄像模组马达的行程曲线测试方 法、 系统及移动终端。 背景技术 0002 高像素摄像产品对成像品质要求很高， 其中最重要一点就是清晰度。自动对焦摄 像模组通过马达带动镜头移动， 扩大了摄像头成像的景深范围， 提升了用户体验。 对于自动 对焦摄像模组， 马达机械性能的测试至关重要。 0003 目前， 一般厂家在组装完摄像模组后， 需要对带有音圈电机 （Voice Coil Motor， V。
10、CM） 的产品进行马达机械性能测试， 即测试 VCM 马达的行程曲线 （即驱动电流与行程距离 的曲线） ， 如附图 1 所示。行程曲线可以反映出 VCM 马达是否有异常， 所以一般在实验或产 线出现无法对近焦或者无法对远焦的摄像头模组时， 需要将模组寄给摄像头厂家去测试行 程曲线是否有异常， 然后再进一步分析。 0004 随着 AF （自动对焦） 手机摄像头的广泛应用， 由于制程和马达来料等原因导致的组 装倾斜和马达异常问题经常发生。如何将这种不良品检测出来将是确保产品品质的关键。 传统方法是使用激光测距的方式来测试马达曲线和马达的动态倾斜。 但是当需要对已装配 于手机端的摄像模组进行检测时，。
11、 要采用激光测距仪进行测距则难以实现。 因此， 研究一种 能不需要额外的激光测距仪等辅助设备， 可简单、 方便、 准确地测试手机端摄像模组的马达 行程曲线的方法将尤为重要。 发明内容 0005 为了克服上述所指的现有技术中的不足之处， 本发明提供一种摄像模组马达的行 程曲线测试方法、 系统及移动终端， 以在移动终端的原有硬件配置的基础上模拟测试 VCM 马达的行程曲线。 0006 本发明是通过以下技术方案实现的 ： 一种摄像模组马达的行程曲线测试方法， 所述摄像模组装配于一移动终端， 所述方法 的步骤包括 ： S1、 利用治具固定移动终端， 调整测试标板的位置 ； S2、 通过摄像模组的马达驱。
12、动模块量化控制待测 VCM 马达的驱动电流， 并记录对应驱 动电流的寄存器编码值 ； S3、 摄像模组的图像信号处理器采集在不同驱动电流下的测试标板图像的目标位置的 对比度值并记录 ； S4、 绘制寄存器编码值和对比度值的关系曲线。 0007 优选地， 所述测试标板放置于距离移动终端 5 厘米 15 厘米的近焦位置。 0008 优选地， 在步骤 S2 中， 通过摄像模组的马达驱动模块量化控制待测 VCM 马达的驱 动电流包括 ： 说 明 书 CN 103837828 A 4 2/5 页 5 S21、 控制待测 VCM 马达的驱动电流以一固定步长从 0 毫安递增至设定的最大电流阈 值 ； S22。
13、、 控制待测 VCM 马达的驱动电流以所述固定步长从最大电流阈值递减至 0 毫安。 0009 优选地， 在步骤 S2 中， 量化控制待测 VCM 马达的驱动电流是通过控制寄存器编码 值实现， 包括 ： S2a、 定义寄存器编码值的初始值为 n=0 ； S2b、 对寄存器编码值 n 进行赋值， 使 n=n+1 ； S2c、 判断 n 是否小于寄存器最大值， 若是， 返回步骤 S2b， 否则执行步骤 S2d ； S2d、 对寄存器编码值 n 重新赋值， 使 n=n-1 ； S2e、 判断 n 是否大于零， 若是， 返回步骤 S2d， 否则执行步骤 S4。 0010 进一步地， 所述步骤 S3 中，。
14、 实时采集分别与步骤 S2a、 步骤 S2b 及步骤 S2d 中的寄 存器编码值 n 一一对应的对比度值。 0011 本发明还提供了一种摄像模组马达的行程曲线测试系统， 所述摄像模组装配于一 移动终端， 包括 ： 电流控制模块， 用于通过摄像模组的马达驱动模块量化控制待测 VCM 马达的驱动电 流， 并记录对应驱动电流的寄存器编码值 ； 对比度值采集模块， 用于摄像模组的图像信号处理器采集在不同驱动电流下的测试标 板图像的目标位置的对比度值并记录 ； 曲线绘制模块， 用于绘制寄存器编码值和对比度值的关系曲线。 0012 优选地， 所述电流控制模块用于通过摄像模组的马达驱动模块量化控制待测 VC。
15、M 马达的驱动电流包括 ： 用于控制待测 VCM 马达的驱动电流以一固定步长从 0 毫安递增至设 定的最大电流阈值 ； 用于控制待测 VCM 马达的驱动电流以所述固定步长从最大电流阈值递 减至 0 毫安。 0013 优选地， 所述电流控制模块通过控制寄存器编码值而量化控制待测 VCM 马达的驱 动电流， 包括 ： 初始赋值单元， 用于定义寄存器编码值的初始值为 n=0 ； 去程控制单元， 用于对寄存器编码值n进行赋值， 使n=n+1， 判断n是否小于寄存器最大 值， 若是， 继续使 n=n+1， 否则激活返程控制单元 ； 返程控制单元， 用于对寄存器编码值n重新赋值， 使n=n-1， 判断n是。
16、否大于零， 若是， 继 续使 n=n-1， 否则激活曲线绘制模块。 0014 优选地， 所述对比度值采集模块实时采集分别与初始赋值单元、 去程控制单元和 返程控制单元所赋值的寄存器编码值 n 一一对应的对比度值。 0015 本发明还公开了一种包括前述的摄像模组马达的行程曲线测试系统的移动终端。 0016 与现有技术相比， 本发明不需借助额外的测试设备， 在移动终端的原有硬件配置 的基础上， 通过软件程序达到模拟的功能 ； 利用摄像模组的驱动电流与采集图像的对比度 值构成的曲线来模拟 VCM 马达的行程曲线， 解决了待测 VCM 马达的位移数据难以测量的问 题， 而且模拟精度高， 可以更加方便准。
17、确地分析摄像模组的对焦失效等问题。 附图说明 说 明 书 CN 103837828 A 5 3/5 页 6 0017 附图 1 为现有测试的 VCM 马达的行程曲线 ； 附图 2 为本发明实施例一的手机端摄像模组马达的行程曲线测试方法的实现流程示 意图 ； 附图 3 为本发明实施例二的手机端摄像模组马达的行程曲线测试方法的实现流程示 意图 ； 附图 4 为利用实施例二的摄像模组马达的行程曲线测试方法所得的正常状态的曲线 ； 附图 5 为利用实施例二的摄像模组马达的行程曲线测试方法所得的异常状态的曲线 ； 附图 6 为本发明实施例三的手机端摄像模组马达的行程曲线测试系统构成框图。 具体实施方式 。
18、0018 为了便于本领域技术人员的理解， 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描 述。 0019 实施例一 一种摄像模组马达的行程曲线测试方法， 所述摄像模组装配于一移动终端， 如附图 2 所示， 所述方法的步骤包括 ： S1、 利用治具固定移动终端， 调整测试标板的位置 ； S2、 通过摄像模组的马达驱动模块量化控制待测 VCM 马达的驱动电流， 并记录对应驱 动电流的寄存器编码值 ； S3、 摄像模组的图像信号处理器采集在不同驱动电流下的测试标板图像的目标位置的 对比度值并记录 ； S4、 绘制寄存器编码值和对比度值的关系曲线。 0020 一般意义的 VCM 曲线是电流和移动距离的关系曲。
19、线， 本发明通过模拟靠近的方式 在移动终端反映这两者之间的关系。首先， 待测 VCM 马达的驱动电流是通过马达驱动模块 （即 VCM 驱动 IC） 控制的， 该驱动电流对应的是寄存器编码值 （即寄存器内的 code 值） ， 以 10bit 的寄存器为例， 那么寄存器编码值为 0 1023， 对应从低到高的固定步长的驱动电 流 ； 其次， 待测 VCM 马达的行程约为 250um 左右， 所以如果没有激光测距仪器是很难真正的 准确测量 VCM 行程的， 本发明利用另一概念来对应行程， 即通过待测 VCM 马达移动过程中 ISP （Image Signal Processing 图像信号处理器 。
20、) 采集到的目标位置的对比度值来反映待 测 VCM 马达的位移数据。对比度值指的是一幅图像或一幅图像的目标区域中明暗区域最亮 的白和最暗的黑之间不同亮度层级的测量， 差异范围越大代表对比越大， 差异范围越小代 表对比越小。 0021 在步骤 S1 中， 为了防止对焦过程中， 手持移动终端出现抖动而影响对比度的判 断， 需要将移动终端固定在一治具上再开始测试。为了尽量靠近驱动电流与行程距离的曲 线， 选择5厘米15厘米近焦时环境测试， 较佳地， 将所述测试标板放置于距离移动终端约 10 厘米的近焦位置。所述测试标板 （Text Chart） 可采用现有的测试镜头用的分辨力标板。 0022 优选地。
21、， 在步骤 S2 中， 通过摄像模组的马达驱动模块量化控制待测 VCM 马达的驱 动电流包括 ： S21、 控制待测 VCM 马达的驱动电流以一固定步长从 0 毫安递增至设定的最大 电流阈值 ； S22、 控制待测 VCM 马达的驱动电流以所述固定步长从最大电流阈值递减至 0 毫 安。 说 明 书 CN 103837828 A 6 4/5 页 7 0023 实施例二 本实施例的摄像模组马达的行程曲线测试方法包括 ： 步骤 S2、 通过摄像模组的马达驱 动模块量化控制待测 VCM 马达的驱动电流， 并记录对应驱动电流的寄存器编码值。而且， 在 步骤 S2 中， 量化控制待测 VCM 马达的驱动电。
22、流是通过控制寄存器编码值实现， 包括 ： S2a、 定义寄存器编码值的初始值为 n=0 ； S2b、 对寄存器编码值 n 进行赋值， 使 n=n+1 ； S2c、 判断 n 是否小于寄存器最大值， 若是， 返回步骤 S2b， 否则执行步骤 S2d ； S2d、 对寄存器编码值 n 重新赋值， 使 n=n-1 ； S2e、 判断 n 是否大于零， 若是， 返回步骤 S2d， 否则执行步骤 S4。 0024 本实施例的摄像模组马达的行程曲线测试方法包括 ： 步骤 S3、 摄像模组的图像信 号处理器采集在不同驱动电流下的测试标板图像的目标位置的对比度值并记录。 所述步骤 S3 中， 实时采集分别与步。
23、骤 S2a、 步骤 S2b 及步骤 S2d 中的寄存器编码值 n 一一对应的对比 度值， 即当步骤S2a、 步骤S2b及步骤S2d中对寄存器编码值n进行赋值后， 记录此时的寄存 器编码值及对比度值。 0025 本发明的移动终端包括手机端等智能终端， 具体地， 如附图 3 所示， 以手机端为 例， 本发明提供了本实施例的手机端摄像模组马达的行程曲线测试方法的实现流程， 该手 机端的马达驱动模块为 10bit ADC 的 drive IC， 所述方法的步骤包括 ： S301、 定义寄存器编码值， 即 code 值 n ； S302、 定义 code 值的初始值为 n=0， 记录此时的 code 值。
24、 n 和对比度值 m1 ； S303、 对 code 值进行赋值 n=n+1， 并记录此时的 code 值 n 和对比度值 m1 ； S304、 判断 n 1024 是否为真， 若是则返回步骤 S303， 若否则跳到步骤 S305 ； S305、 对 code 值进行赋值 n=n-1， 并记录此时的 code 值 n 和对比度值 m2 ； S306、 判断 n 0 是否为真， 若是则返回步骤 S305， 若否则跳到步骤 S307 ； S307、 根据记录的 m1/n、 m2/n 分别绘制曲线， 其中 m1/n 代表去程曲线， m2/n 代表回程 曲线。 0026 根据上述方法绘制得到的曲线如附。
25、图 4 和附图 5 所示， 以 code 值 n 为横坐标， 分 别以对比度值 m1 和 m2 为纵坐标。其中附图 4 中去程曲线和回程曲线变化合理， 且重合程 度高， 反映了待测 VCM 马达处于正常状态 ； 而附图 5 中去程曲线和回程曲线重合程度低， 尤 其是回程曲线异常， 反映了待测 VCM 马达出现异常。 0027 实施例三 本发明还提供了一种摄像模组马达的行程曲线测试系统， 所述摄像模组装配于一移动 终端， 如附图 6 所示， 包括 ： 电流控制模块 61， 用于通过摄像模组的马达驱动模块量化控制待测 VCM 马达的驱动电 流， 并记录对应驱动电流的寄存器编码值 ； 对比度值采集模。
26、块 62， 用于摄像模组的图像信号处理器采集在不同驱动电流下的测试 标板图像的目标位置的对比度值并记录 ； 曲线绘制模块 63， 用于绘制寄存器编码值和对比度值的关系曲线。 0028 优选地， 所述电流控制模块 61 用于通过摄像模组的马达驱动模块量化控制待测 VCM 马达的驱动电流包括 ： 用于控制待测 VCM 马达的驱动电流以一固定步长从 0 毫安递增 说 明 书 CN 103837828 A 7 5/5 页 8 至设定的最大电流阈值 ； 用于控制待测 VCM 马达的驱动电流以所述固定步长从最大电流阈 值递减至 0 毫安。 0029 优选地， 所述电流控制模块61通过控制寄存器编码值而量化。
27、控制待测VCM马达的 驱动电流， 包括 ： 初始赋值单元 611， 用于定义寄存器编码值的初始值为 n=0 ； 去程控制单元 612， 用于对寄存器编码值 n 进行赋值， 使 n=n+1， 判断 n 是否小于寄存器 最大值， 若是， 继续使 n=n+1， 否则激活返程控制单元 ； 返程控制单元 613， 用于对寄存器编码值 n 重新赋值， 使 n=n-1， 判断 n 是否大于零， 若 是， 继续使 n=n-1， 否则激活曲线绘制模块。 0030 优选地， 所述对比度值采集模块 62 实时采集分别与初始赋值单元、 去程控制单元 和返程控制单元所赋值的寄存器编码值 n 一一对应的对比度值。 003。
28、1 本发明还保护一种包括前述的摄像模组马达的行程曲线测试系统的移动终端。 本 实施例所提供的摄像模组马达的行程曲线测试系统可以作为移动终端功能的一部分， 嵌入 移动终端中。在对该移动终端的摄像模组马达进行测试之前， 先利用治具固定移动终端， 调整测试标板的位置 ； 然后通过摄像模组的马达驱动模块量化控制待测 VCM 马达的驱动电 流， 并记录对应驱动电流的寄存器编码值 ； 摄像模组的图像信号处理器采集在不同驱动电 流下的测试标板图像的目标位置的对比度值并记录 ； 绘制寄存器编码值和对比度值的关系 曲线并将该关系曲线显示于移动终端的显示屏幕上。 0032 以上内容是结合具体的优选方式对本发明所作。
29、的进一步详细说明， 不应认定本发 明的具体实施只局限于以上说明。对于本技术领域的技术人员而言， 在不脱离本发明构思 的前提下， 还可以作出若干简单推演或替换， 均应视为由本发明所提交的权利要求确定的 保护范围之内。 说 明 书 CN 103837828 A 8 1/4 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103837828 A 9 2/4 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 103837828 A 10 3/4 页 11 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103837828 A 11 4/4 页 12 图 6 说 明 书 附 图 CN 103837828 A 12 。