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1、(10)申请公布号 CN 103727224 A (43)申请公布日 2014.04.16 CN 103727224 A (21)申请号 201210553453.8 (22)申请日 2012.12.19 10-2012-0112891 2012.10.11 KR F16H 61/00(2006.01) (71)申请人 现代自动车株式会社 地址 韩国首尔 申请人 起亚自动车株式会社 (72)发明人 尹永珉 黄炫哲 (74)专利代理机构 北京戈程知识产权代理有限 公司 11314 代理人 程伟 王锦阳 (54) 发明名称 用于手动自动一体变速器的原始位置设置方 法 (57) 摘要 一种用于手动自。
2、动一体变速器的原始位置设 置方法, 所述变速器上安装由马达驱动的致动器 并且不具有检测每个指状物的位置的位置传感 器, 所述方法能够尽可能快速且准确地初始化指 状物的原始位置。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103727224 A CN 103727224 A 1/1 页 2 1. 一种用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法, 包括 : 在选择方向上往复移动指状物以确定所述指状物是否正常 ; 以及 根据在执。
3、行了检测所述指状物是否正常的步骤中的结果, 如果确定所述指状物不正 常, 那么在换挡方向上操作所述指状物以获得所述指状物的原始位置。 2. 根据权利要求 1 所述的用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法, 其中获得所 述指状物的所述原始位置的步骤包括 : 在所述换挡方向上往复移动所述指状物以检测所述换挡方向的相对的端 ; 以及 计算在所述换挡方向的所检测的相对的端之间的中间位置以将所述指状物移动到所 述中间位置。 3. 根据权利要求 2 所述的用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法, 其中获得所 述指状物的所述原始位置的所述步骤进一步包括, 确定在所述换挡方向的所检测的相对的 端之间的完全。
4、行程是否可用, 以及仅当所述完全行程可用时, 允许移动所述指状物至所述 中间位置的步骤的过程, 所述移动所述指状物至所述中间位置的步骤位于检测所述换挡方 向的所述相对的端的步骤以及移动所述指状物至所述中间位置的步骤之间。 4. 根据权利要求 2 所述的用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法, 其中获得所 述指状物的所述原始位置的步骤进一步包括, 当所述指状物固定在选择区域中时, 在检测 所述换挡方向的所述相对的端的步骤之前, 对应于所述指状物的固定位置。 5. 根据权利要求 4 所述的用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法, 其中在确定 所述指状物位于所述选择区域的中间位置时, 通过在所述。
5、换挡方向上往复移动所述指状物 以检测所述选择区域中所述换挡方向的相对的端壁, 计算在所述相对的端壁之间的所述选 择区域的所述中间位置, 移动所述指状物至所述相对的端壁之间的所述选择区域的所述中 间位置, 以及移动所述指状物至所述选择方向的一侧来执行对应于所述指状物的所述固定 位置的步骤。 6. 一种设置为执行根据权利要求 1 所述的用于手动自动一体变速器的原始位置设置 方法的电子控制单元。 7. 一种设置为执行根据权利要求 2 所述的用于手动自动一体变速器的原始位置设置 方法的电子控制单元。 8. 一种设置为执行根据权利要求 3 所述的用于手动自动一体变速器的原始位置设置 方法的电子控制单元。。
6、 9. 一种设置为执行根据权利要求 4 所述的用于手动自动一体变速器的原始位置设置 方法的电子控制单元。 10. 一种设置为执行根据权利要求 5 所述的用于手动自动一体变速器的原始位置设置 方法的电子控制单元。 权 利 要 求 书 CN 103727224 A 2 1/3 页 3 用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法 0001 相关申请的交叉引用 0002 本申请要求 2012 年 10 月 11 日提交的韩国专利申请第 10-2012-0112891 号的优 先权, 该申请的全部内容结合于此, 用于通过该引用的所有目的。 技术领域 0003 本发明总体上涉及用于手动自动一体变速器的原始位。
7、置设定方法, 更确切地说, 涉及用于控制手动自动一体变速器中致动器的原始位置设置方法, 其中通过选择操作和换 挡操作来进行换挡, 所述选择操作选择通向所换挡的目标挡域的换挡轨, 所述换挡操作移 动所选择的换挡轨以便换挡到目标挡域中, 并且选择操作和换挡操作利用致动器来实现。 背景技术 0004 图1显示了能够运用本发明的传统手动自动一体变速器 (特别是双离合器变速器) 的换挡机制。 0005 在图 1 中, 设置了两个指状物 F 以便进行由向上或向下移动而引起的选择操作以 及由枢转而引起的换挡操作。 还设置了在向上和向下的方向上分别移动两个指状物的奇数 和偶数域选择致动器 9 和 13, 以及。
8、在向左和向右的方向上分别枢转两个指状物的奇数和偶 数域换挡致动器 11 和 15。如图 2 中所示, 两个指状物 F 配置为在各自的换挡位样式中, 向 上或向下移动以进行选择操作, 向左或向右移动以进行换挡操作, 从而进行所期望的换挡。 0006 在此, 奇数和偶数域选择致动器 9 和 13 由螺线管致动器实现, 而奇数和偶数域换 挡致动器 11 和 15 配置为马达。鉴于每个马达的特性, 需要独立的位置传感器以基于马达 的工作而识别指状物 F 的位置。然而, 位置传感器增加了产品的成本, 并且也不利于包装的 外形和重量。因此, 需要不使用位置传感器而使控制器可精确地识别指状物 F 的位置的方。
9、 法。 0007 下述方法已被用来识别指状物的位置。 具体而言, 当车辆起动时, 强行将指状物放 置在特定的原始位置上。 如果检测到原始位置, 那么根据原始位置来计算马达随后的旋转, 之后识别出指状物的位置。 0008 作为参考, 在图 2 中显示了两个指状物 F 的原始位置。由于当车辆起动时, 无法保 证指状物F处于所示的原始位置, 因此应该进行将指状物F移动到原始位置的初始化操作。 0009 公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景的理解, 而不应 当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。 发明内容 0010 相应地, 本发明考虑到相关。
10、技术中存在的以上问题, 并且本发明旨在提出用于手 动自动一体变速器的原始位置设置方法, 所述手动自动一体变速器上安装了由马达驱动的 致动器并且不具有检测每个指状物的位置的位置传感器, 所述方法能够尽可能快速且准确 地初始化指状物的原始位置。 说 明 书 CN 103727224 A 3 2/3 页 4 0011 本发明的各个方面提供用于手动自动一体变速器的原始位置设置方法, 包括 : 在 选择方向上往复移动指状物以确定所述指状物是否正常往复移动 ; 以及根据在执行了检测 指状物是否正常往复移动的步骤中的结果, 如果确定所述指状物不正常往复移动, 那么在 换挡方向上操作所述指状物以获得所述指状物。
11、的原始位置。 0012 根据本发明, 在手动自动一体变速器中原始位置设置方法能够尽可能快速且准确 地初始化指状物的原始位置, 其中该手动自动一体变速器上安装了由马达驱动的致动器并 且不具有检测每个指状物位置的位置传感器。 0013 本发明的方法和装置具有其他的特性和优点, 这些特性和优点从并入本文中的附 图和随后的具体实施方式中将是显而易见的, 或者将在并入本文中的附图和随后的具体实 施方式中进行详细陈述, 这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。 附图说明 0014 图 1 显示了在现有技术中的手动自动一体变速器的换挡机制 ; 0015 图 2 显示了基于图 1 的换挡机制的指状。
12、物的原始位置和换挡位样式 ; 0016 图 3 为显示根据本发明的用于手动自动一体变速器的示例性的原始位置设置方 法的流程图 ; 以及 0017 图 4 为解释性地显示根据本发明的初始化每个指状物的原始位置的示例性方法。 具体实施方式 0018 现在将具体参考本发明的各个实施方案, 在附图中和以下的描述中示出了这些实 施方案的实例。 虽然本发明将与示例性实施方案相结合进行描述, 但是应当了解, 本说明书 并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反, 本发明旨在不但覆盖这些示例性实 施方案, 而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种 替换、 修改、 等同形式以及。
13、其它实施方案。 0019 参考图 3 和图 4, 根据本发明各种实施方案的用于手动自动一体变速器的原始位 置设置方法包括步骤 S10 和步骤 S20, 步骤 S10 为, 在选择方向上往复移动指状物以检测指 状物是否正常移动 ; 步骤S20为, 如果根据步骤10的检测结果确定指状物未正常移动, 那么 在换挡方向上操作指状物以获得指状物的原始位置。 0020 具体而言, 本发明配置为, 如果发生在点火开启时需要初始化指状物的原始位置 的情况, 那么在步骤 S10 中, 在最初位置通过由螺线管致动器工作而得到的指状物在选择 方向上的往复移动来检测是否进行正常选择操作, 由此, 如果已经进行了正常选。
14、择操作, 那 么将当前换挡模式转变为正常换挡模式, 在该正常换挡模式中, 能够通过采用指状物的当 前位置作为原始位置而从该时刻进行正常换挡 ; 而如果不能进行正常选择操作, 那么将在 步骤 S20 中初始化且获得指状物的新的原始位置。 0021 作为参考, 图 4 仅显示了变速器换挡位样式中的任意一个, 其中分别设置了如图 2 中所示的奇数和偶数域的指状物。其他的换挡位样式也能够使用相同的方法。此外, 本发 明可以应用于略微不同的换挡位样式。另外, 图 3 与图 4 中所示的标记相对应, 该标记表示 指状物在各个步骤中的移动。 0022 步骤 S20 包括子步骤 S22 和子步骤 S24, 子。
15、步骤 S22 中, 在换挡方向上往复移动指 说 明 书 CN 103727224 A 4 3/3 页 5 状物以检测换挡方向的相对的端, 在子步骤 S24 中计算在子步骤 S22 中所检测的换挡方向 的相对的端之间的中间位置, 以便将指状物移动到中间位置。 0023 步骤 S20 可以应用于当步骤 S10 结束时指状物位于换挡区域的情况。当执行子步 骤 S22 和 S24 时, 指状物可以位于原始位置。因此, 指状物的原始位置的初始化能够完成。 0024 但是, 除了这些子步骤, 在各种实施方案中还提供了另外的一些子步骤。 在子步骤 S23 中确定在子步骤 S22 中所检测的换挡方向上的相对的。
16、端之间的完全行程是否可用, 并 且允许仅当完全行程可用时在子步骤 S22 和 S24 之间另外设置子步骤 S23 的过程。因此, 能够更加可靠地初始化指状物的原始位置。 0025 当然, 根据子步骤 S23 中确定的结果, 如果已经确定在换挡方向上的指状物的完 全行程不可用, 那么确定为异常状态并且允许进行后续测量。 0026 另外, 在步骤 S20 中, 当指状物固定在选择区域中时, 在子步骤 S22 之前另外设置 对应于该固定位置的子步骤 S21。 0027 在各种实施方案中, 当确定指状物位于选择区域的中间位置时, 通过在换挡方向 上往复移动指状物以在选择区域中检测换挡方向的相对的端壁,。
17、 通过计算相对的端壁之间 的选择区域的中间位置, 通过移动指状物到相对的端壁之间的选择区域的中间位置, 以及 通过移动指状物至选择方向的一侧来进行子步骤 S21。 0028 具体而言, 根据步骤 S10 中检测的结果, 如果指状物不正常, 首先确定在子步骤 S21 中指状物是否位于选择区域的中间位置, 以及指状物是否从选择区域向换挡区域移动。 然后, 可以进行子步骤 S22。 0029 当然, 如果在子步骤 S21 中确定指状物位于换挡区域中而不是选择区域的中间位 置, 那么允许立即执行子步骤 S24 以便快速地完成指状物的原始位置的初始化。 0030 同时, 通过电子控制单元可以自动地进行上。
18、述用于手动自动一体变速器的原始位 置设置方法。 0031 为了方便解释和精确限定所附权利要求, 术语左或右等被用于参考附图中所显示 的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。 0032 前述对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。 这些 描述并非想穷尽本发明, 或者将本发明限定为所公开的精确形式, 并且很显然, 根据上述教 导, 可以进行很多改变和变化。对示例性实施方案进行选择和描述的目的在于解释本发明 的特定原理及其实际应用, 从而使得本领域的其他技术人员能够实现并利用本发明的各种 不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。 本发明的范围旨在由所附权利要求书 及其等同形式所限定。 说 明 书 CN 103727224 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103727224 A 6 2/4 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103727224 A 7 3/4 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103727224 A 8 4/4 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 103727224 A 9 。