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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811630649.6 (22)申请日 2018.12.29 (71)申请人 爱德森 （厦门） 电子有限公司 地址 361008 福建省厦门市思明区软件园 望海路23号703室 (72)发明人 林俊明 沈功田 林发炳 余兴增 王亚婷 (51)Int.Cl. G01N 27/90(2006.01) (54)发明名称 一种轮式涡流漏磁检测传感器及检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种轮式涡流漏磁检测传感 器及检测方法， 传感器采用磁性轮设计， 增加可 交直流磁化且强度可控的励。
2、磁线圈， 使传感器同 时拾取涡流感应信号和漏磁场信号， 从而提高对 被检钢板近表面的检测深度与表面灵敏度， 通过 分析涡流感应信号和漏磁场信号的变化， 可间接 得到被检钢板表面及近表面裂纹缺陷的大小、 位 置、 深度等信息， 进一步的， 传感器采用多轮品字 形结构， 对被检钢板实施大面积滚动扫查检测， 大大提高检测效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 109557176 A 2019.04.02 CN 109557176 A 1.一种轮式涡流漏磁检测传感器， 包括圆环形永磁铁、 实心轴电磁铁、 滚珠轴承、 激励 线圈、 接收线圈， 其特征在于， 所述圆环形永磁铁为两个、 且分别套。
3、置固定在实心轴电磁铁 的左右两边， 所述滚珠轴承套置固定在实心轴电磁铁的中间， 即实心轴电磁铁同时内嵌固 定于圆环形永磁铁的内周面上和滚珠轴承的内圈的内周面上； 所述激励线圈缠绕固定在滚 珠轴承的外圈的外周面上； 所述接收线圈覆盖缠绕固定在所述激励线圈上。 2.一种轮式涡流漏磁检测传感器的检测方法， 采用权利要求1所述的装置， 其特征在 于： 包括如下步骤， a. 将手柄焊接固定在传感器中的滚珠轴承的外圈上， 并将传感器与电磁检测仪电连 接； b. 将传感器置于被检钢板表面， 由于传感器中套置固定在实心轴电磁铁的左右两边 的两个圆环形永磁铁具有磁吸附性， 通过焊接固定在传感器中的滚珠轴承的外圈。
4、上的手柄 推动滚珠轴承可使传感器紧贴在被检钢板表面进行滚动扫查检测， 即对于被检钢板表面为 平面、 凹面或凸面的情况， 传感器均能够自适应的紧贴被检钢板检测部位； c. 传感器扫查检测时， 首先电磁检测仪给传感器中缠绕固定在滚珠轴承的外圈的外 周面上的激励线圈施加一个直流电流激励， 产生直流磁场将被检钢板检测部位磁化至饱 和， 传感器中覆盖缠绕固定在激励线圈上的接收线圈拾取被检钢板检测部位近表面的漏磁 场信号， 而后电磁检测仪给传感器中缠绕固定在滚珠轴承的外圈的外周面上的激励线圈施 加一个交流电流激励， 产生交变磁场在被检钢板检测部位感生涡流， 传感器中覆盖缠绕固 定在激励线圈上的接收线圈拾取。
5、被检钢板检测部位表面的涡流感应信号， 如此一来， 传感 器可同时拾取被检钢板表面的涡流感应信号和近表面的漏磁场信号， 通过分析涡流感应信 号和漏磁场信号的变化， 可间接得到被检钢板表面及近表面裂纹缺陷的大小、 位置、 深度等 信息。 3.一种轮式涡流漏磁检测传感器的检测方法， 采用权利要求1所述的装置， 其特征在 于： 进一步的， 传感器可采用多轮品字形结构， 对被检钢板实施大面积滚动扫查检测， 以此 提高检测效率。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109557176 A 2 一种轮式涡流漏磁检测传感器及检测方法 技术领域 0001 本发明涉及一种无损检测传感器及检测方法， 特别是涉。
6、及一种轮式涡流漏磁检测 传感器及检测方法。 背景技术 0002 目前， 对于船舰等大面积钢板焊缝及表面裂纹检测， 主要采用磁粉检测和渗透检 测， 由于在役钢板表面有防腐层， 故还须机械打磨去除， 该方法费时费力， 检测效率低。 发明内容 0003 本发明的目的在于通过一种轮式涡流漏磁检测传感器及检测方法， 来解决以上背 景技术部分提到的问题。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种轮式涡流漏磁检测传感器， 包 括圆环形永磁铁、 实心轴电磁铁、 滚珠轴承、 激励线圈、 接收线圈， 其特征在于， 所述圆环形 永磁铁为两个、 且分别套置固定在实心轴电磁铁的左右两边， 所述滚珠轴承套。
7、置固定在实 心轴电磁铁的中间， 即实心轴电磁铁同时内嵌固定于圆环形永磁铁的内周面上和滚珠轴承 的内圈的内周面上； 所述激励线圈缠绕固定在滚珠轴承的外圈的外周面上； 所述接收线圈 覆盖缠绕固定在所述激励线圈上。 0005 一种轮式涡流漏磁检测传感器的检测方法， 采用上述装置， 其特征在于： 包括如下 步骤， a. 将手柄焊接固定在传感器中的滚珠轴承的外圈上， 并将传感器与电磁检测仪电连 接； b. 将传感器置于被检钢板表面， 由于传感器中套置固定在实心轴电磁铁的左右两边 的两个圆环形永磁铁具有磁吸附性， 通过焊接固定在传感器中的滚珠轴承的外圈上的手柄 推动滚珠轴承可使传感器紧贴在被检钢板表面进行。
8、滚动扫查检测， 即对于被检钢板表面为 平面、 凹面或凸面的情况， 传感器均能够自适应的紧贴被检钢板检测部位； c. 传感器扫查检测时， 首先电磁检测仪给传感器中缠绕固定在滚珠轴承的外圈的外 周面上的激励线圈施加一个直流电流激励， 产生直流磁场将被检钢板检测部位磁化至饱 和， 传感器中覆盖缠绕固定在激励线圈上的接收线圈拾取被检钢板检测部位近表面的漏磁 场信号， 而后电磁检测仪给传感器中缠绕固定在滚珠轴承的外圈的外周面上的激励线圈施 加一个交流电流激励， 产生交变磁场在被检钢板检测部位感生涡流， 传感器中覆盖缠绕固 定在激励线圈上的接收线圈拾取被检钢板检测部位表面的涡流感应信号， 如此一来， 传感。
9、 器可同时拾取被检钢板表面的涡流感应信号和近表面的漏磁场信号， 通过分析涡流感应信 号和漏磁场信号的变化， 可间接得到被检钢板表面及近表面裂纹缺陷的大小、 位置、 深度等 信息。 0006 进一步的， 传感器可采用多轮品字形结构， 对被检钢板实施大面积滚动扫查检测， 以此提高检测效率。 说 明 书 1/3 页 3 CN 109557176 A 3 0007 本发明的有益效果是， 传感器采用磁性轮设计， 增加可交直流磁化且强度可控的 励磁线圈， 使传感器同时拾取涡流感应信号和漏磁场信号， 从而提高对被检钢板近表面的 检测深度与表面灵敏度， 通过分析涡流感应信号和漏磁场信号的变化， 可间接得到被检。
10、钢 板表面及近表面裂纹缺陷的大小、 位置、 深度等信息， 进一步的， 传感器采用多轮品字形结 构， 对被检钢板实施大面积滚动扫查检测， 大大提高检测效率。 0008 以下结合实施例对本发明作进一步详细说明， 但本发明的一种轮式涡流漏磁检测 传感器及检测方法不局限于实施例。 附图说明 0009 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0010 图1为本发明实施例的传感器结构示意图。 0011 图2为本发明实施例的传感器检测示意图。 0012 图3为本发明实施例的传感器检测方法示意图。 0013 图中， 1.圆环形永磁铁、 2.实心轴电磁铁、 3.滚珠轴承、 30.滚珠轴承的内圈、 31.滚 珠。
11、轴承的外圈、 4.激励线圈、 5.接收线圈、 6.手柄、 7.电磁检测仪、 80. 被检钢板表面为平 面、 81. 被检钢板表面为凹面、 82. 被检钢板表面为凸面。 具体实施方式 0014 实施例， 如图1、 2、 3所示， 一种轮式涡流漏磁检测传感器， 包括圆环形永磁铁1、 实 心轴电磁铁2、 滚珠轴承3、 激励线圈4、 接收线圈5， 其特征在于， 所述圆环形永磁铁1为两个、 且分别套置固定在实心轴电磁铁2的左右两边， 所述滚珠轴承3套置固定在实心轴电磁铁2 的中间， 即实心轴电磁铁2同时内嵌固定于圆环形永磁铁1的内周面上和滚珠轴承的内圈30 的内周面上； 所述激励线圈4缠绕固定在滚珠轴承。
12、的外圈31的外周面上； 所述接收线圈5覆 盖缠绕固定在所述激励线圈4上。 0015 一种轮式涡流漏磁检测传感器的检测方法， 采用上述装置， 其特征在于： 包括如下 步骤， a. 将手柄6焊接固定在传感器中的滚珠轴承的外圈31上， 并将传感器与电磁检测仪7 电连接； b. 将传感器置于被检钢板表面， 由于传感器中套置固定在实心轴电磁铁2的左右两边 的两个圆环形永磁铁1具有磁吸附性， 通过焊接固定在传感器中的滚珠轴承的外圈31上的 手柄6推动滚珠轴承3可使传感器紧贴在被检钢板表面进行滚动扫查检测， 即对于被检钢板 表面为平面80、 凹面81或凸面82的情况， 传感器均能够自适应的紧贴被检钢板检测部。
13、位； c. 传感器扫查检测时， 首先电磁检测仪7给传感器中缠绕固定在滚珠轴承的外圈31的 外周面上的激励线圈4施加一个直流电流激励， 产生直流磁场将被检钢板检测部位磁化至 饱和， 传感器中覆盖缠绕固定在激励线圈4上的接收线圈5拾取被检钢板检测部位近表面的 漏磁场信号， 而后电磁检测仪7给传感器中缠绕固定在滚珠轴承的外圈31的外周面上的激 励线圈4施加一个交流电流激励， 产生交变磁场在被检钢板检测部位感生涡流， 传感器中覆 盖缠绕固定在激励线圈4上的接收线圈5拾取被检钢板检测部位表面的涡流感应信号， 如此 一来， 传感器可同时拾取被检钢板表面的涡流感应信号和近表面的漏磁场信号， 通过分析 说 明。
14、 书 2/3 页 4 CN 109557176 A 4 涡流感应信号和漏磁场信号的变化， 可间接得到被检钢板表面及近表面裂纹缺陷的大小、 位置、 深度等信息。 0016 进一步的， 传感器可采用多轮品字形结构， 对被检钢板实施大面积滚动扫查检测， 以此提高检测效率。 0017 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并非对本发明的范围进行限定， 在不脱离本 发明设计精神的前提下， 本领域任何技术人员对本发明的技术方案所作的任何修改、 等同 替换和改进， 均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 109557176 A 5 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 109557176 A 6 。