实时路况可靠性检测方法和装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103900578 A (43)申请公布日 2014.07.02 CN 103900578 A (21)申请号 201210572350.6 (22)申请日 2012.12.25 G01C 21/26(2006.01) (71)申请人 上海博泰悦臻电子设备制造有限公 司 地址 200030 上海市徐汇区天钥桥路 30 号 美罗大厦 23 楼 2 区 (72)发明人 时红仁 (74)专利代理机构 上海泰能知识产权代理事务 所 31233 代理人 宋缨 (54) 发明名称 实时路况可靠性检测方法和装置 (57) 摘要 本发明涉及一种实时路况可靠性检测方法和 装置， 方法包。

2、括 ： 完成导航路径规划， 计算经过导 航路径所需的时间 ； 将得到的时间与交通状况曲 线进行比对， 如果两者的误差超过阈值， 则表示计 算的时间错误。装置包括 ： 导航路径规划模块， 用 于规划导航路径 ； 时间计算模块， 用于计算经过 导航路径所需的时间 ； 存储模块， 用于存储交通 状况曲线 ； 对比模块， 用于将得到的时间与交通 状况曲线进行比对， 如果两者的误差超过阈值， 则 表示计算的时间错误。本发明能够对导航装置计 算的时间进行检测。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1。

3、页 说明书4页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103900578 A CN 103900578 A 1/1 页 2 1. 一种实时路况可靠性检测方法， 其特征在于， 包括以下步骤 ： （1） 完成导航路径规划， 计算经过导航路径所需的时间 ； （2） 将得到的时间与交通状况曲线进行比对， 如果两者的误差超过阈值， 则表示计算的 时间错误。 2. 根据权利要求 1 所述的实时路况可靠性检测方法， 其特征在于， 所述步骤 （1） 前还包 括统计各条道路的 24 小时的交通状况， 得到各条道路的交通状况曲线的步骤。 3. 根据权利要求 2 所述的实时路况可靠性检测方法， 其特征在于， 所述步骤。

4、 （2） 中根据 当前时间调取交通状况曲线中相应的时间段的交通状况与得到的时间进行对比。 4. 根据权利要求 2 所述的实时路况可靠性检测方法， 其特征在于， 所述统计各条道路 的 24 小时的交通状况， 得到各条道路的交通状况曲线后还包括计算省时路径和常规导航 路径的 24 小时交通状况的时间差， 建立省时曲线。 5. 根据权利要求 4 所述的实时路况可靠性检测方法， 其特征在于， 所述步骤 （1） 中得到 的导航路径包括省时路径， 计算省时路径的节省时间 ； 所述步骤 （2） 将得到的节省时间与 省时曲线进行比对， 如果两者的误差超过阈值， 则表示计算的节省时间错误。 6. 一种实时路况可。

5、靠性检测装置， 其特征在于， 包括 ： 导航路径规划模块， 用于规划导 航路径 ； 时间计算模块， 用于计算经过导航路径所需的时间 ； 存储模块， 用于存储交通状况 曲线 ； 对比模块， 用于将得到的时间与交通状况曲线进行比对， 如果两者的误差超过阈值， 则表示计算的时间错误。 7. 根据权利要求 6 所述的实时路况可靠性检测装置， 其特征在于， 所述交通状况曲线 通过统计各条道路的 24 小时的交通状况得到。 8. 根据权利要求 7 所述的实时路况可靠性检测装置， 其特征在于， 所述对比模块根据 当前时间调取交通状况曲线中相应的时间段的交通状况与得到的时间进行对比。 9. 根据权利要求 6 。

6、所述的实时路况可靠性检测装置， 其特征在于， 还包括省时计算模 块， 用于计算省时路径和常规导航路径的 24 小时交通状况的时间差， 并建立省时曲线 ； 所 述存储模块还用于存储省时曲线。 10. 根据权利要求 9 所述的实时路况可靠性检测装置， 其特征在于， 所述导航路径规划 模块还用于规划省时路径 ； 所述时间计算模块还用于计算省时路径的节省时间 ； 所述比对 模块还用于将得到的节省时间与省时曲线进行比对， 如果两者的误差超过阈值， 则表示计 算的节省时间错误。 权 利 要 求 书 CN 103900578 A 2 1/4 页 3 实时路况可靠性检测方法和装置 技术领域 0001 本发明涉。

7、及汽车导航技术领域， 特别是涉及一种实时路况可靠性检测方法和装 置。 背景技术 0002 全球定位系统 （Global Positioning System， GPS） 已是社会大众所知内建于个人 导航装置的最基本功能， 且广泛应用于车内个人导航装置。个人导航装置常见的功能就是 提供一地图数据分析以产生适当的导航指令， 并将该指令显示于个人导航装置的屏幕上。 这类型的个人导航装置通常以吸盘或其它种类的固定元件固定在交通运输工具的前仪表 板上。 0003 个人导航装置泛指一种能引导使用者前往预定目的地的装置。 这类装置通常内建 一组可接受定位数据的系统， 例如全球定位系统接收器， 也可能是仅和一。

8、有接收定位数据 功能的接收器通讯连结。这类装置分析数据的方法有数种， 其一为可自行运算所经路线的 数据、 其二为连线至可提供路径数据运算功能的远端服务器， 由该服务器运算并提供导航 资料、 或者是该装置不但有自行运算功能， 同时也能连接到远端服务器接收该服务器的运 算数据。手持式全球定位系统个人导航装置不需要完全固定在交通运输工具内， 而是让使 用者能轻易安装或拆卸。这类个人导航装置通常 （但非必然） 内建有全球定位系统天线、 导 航软件与地图、 并可自行绘制、 显示地图， 几乎可为一完全独立运作的装置。 0004 现有的导航装置在建立完导航路径后， 还能根据实时路况计算通过导航路径所需 的时。

9、间， 但是现有技术中并不能够对计算出的时间的准确性提供保证， 当计算出的时间发 生错误时， 会误导用户， 从而使用户做出错误的选择。 发明内容 0005 本发明所要解决的技术问题是提供一种实时路况可靠性检测方法和装置， 能够对 导航装置计算的时间进行检测。 0006 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 提供一种实时路况可靠性检测方 法， 包括以下步骤 ： 0007 （1） 完成导航路径规划， 计算经过导航路径所需的时间 ； 0008 （2） 将得到的时间与交通状况曲线进行比对， 如果两者的误差超过阈值， 则表示计 算的时间错误。 0009 所述步骤 （1） 前还包括统计各条道路的 24。

10、 小时的交通状况， 得到各条道路的交通 状况曲线的步骤。 0010 所述步骤 （2） 中根据当前时间调取交通状况曲线中相应的时间段的交通状况与得 到的时间进行对比。 0011 所述统计各条道路的 24 小时的交通状况， 得到各条道路的交通状况曲线后还包 括计算省时路径与常规导航路径的 24 小时交通状况的时间差， 建立省时曲线。 说 明 书 CN 103900578 A 3 2/4 页 4 0012 所述步骤 （1） 中得到的导航路径包括省时路径， 计算省时路径的节省时间 ； 所述 步骤 （2） 将得到的节省时间与省时曲线进行比对， 如果两者的误差超过阈值， 则表示计算的 节省时间错误。 00。

11、13 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 还提供一种实时路况可靠性检测装 置， 包括 ： 导航路径规划模块， 用于规划导航路径 ； 时间计算模块， 用于计算经过导航路径 所需的时间 ； 存储模块， 用于存储交通状况曲线 ； 对比模块， 用于将得到的时间与交通状况 曲线进行比对， 如果两者的误差超过阈值， 则表示计算的时间错误。 0014 所述交通状况曲线通过统计各条道路的 24 小时的交通状况得到。 0015 所述对比模块根据当前时间调取交通状况曲线中相应的时间段的交通状况与得 到的时间进行对比。 0016 所述实时路况可靠性检测装置还包括省时计算模块， 用于计算省时路径与常规导 航路。

12、径的 24 小时交通状况的时间差， 并建立省时曲线 ； 所述存储模块还用于存储省时曲 线。 0017 所述导航路径规划模块还用于规划省时路径 ； 所述时间计算模块还用于计算省时 路径的节省时间 ； 所述比对模块还用于将得到的节省时间与省时曲线进行比对， 如果两者 的误差超过阈值， 则表示计算的节省时间错误。 0018 有益效果 0019 由于采用了上述的技术方案， 本发明与现有技术相比， 具有以下的优点和积极效 果 ： 本发明统计各条道路 24 小时内的交通情况， 从而形成交通状况曲线， 并在导航过程中 计算经过导航路径所需时间， 并将该时间与交通状况曲线进行对比， 从而判断是否发现异 常情况。

13、。本发明还可以计算各条道路 24 小时交通状况的时间差， 建立省时曲线， 从而使用 户知道在 24 小时内省时路径能节省多少时间。本发明还对省时路径节省时间与省时曲线 进行比对， 避免了误导用户情况的发生。 附图说明 0020 图 1 是本发明的第一实施方式流程图 ； 0021 图 2 是本发明的第二实施方式流程图 ； 0022 图 3 是本发明的第三实施方式的结构方框图。 具体实施方式 0023 下面结合具体实施例， 进一步阐述本发明。 应理解， 这些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明的范围。 此外应理解， 在阅读了本发明讲授的内容之后， 本领域技术人 员可以对本发明作各种改动或修改。

14、， 这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定 的范围。 0024 本发明的实施方式涉及一种实时路况可靠性检测方法， 包括以下步骤 ： 完成导航 路径规划， 计算经过导航路径所需的时间 ； 将得到的时间与交通状况曲线进行比对， 如果两 者的误差超过阈值， 则表示计算的时间错误。如图 1 所示， 具体步骤如下 ： 0025 步骤 101， 统计各条道路的 24 小时的交通状况， 得到各条道路的交通状况曲线， 也 就是说， 通过操作人员或摄像头对各条道路的 24 小时的交通状况进行统计， 得到各条道路 说 明 书 CN 103900578 A 4 3/4 页 5 的交通状况曲线， 通过交通状况。

15、曲线可以知道每条道路 24 小时的交通状况， 如什么时候处 于通畅状态、 什么时候处于拥堵状态、 什么时候处于堵塞状态。 0026 接着， 进入步骤 102， 完成导航路径规划， 计算经过导航路径所需的时间。也就是 说， 当用户确定完起始点位置和终点位置后， 进行导航路径规划， 得到导航路径， 并根据得 到的导航路径和云端获取的交通状况计算出经过导航路径所需的时间。 0027 最后， 进入步骤 103， 将得到的时间与交通状况曲线进行比对， 如果两者的误差超 过阈值， 则表示计算的时间错误。具体地说， 当计算出经过导航路径所需的时间后， 将得到 的时间与交通状况曲线相应时间段的时间进行比对， 。

16、如果两者的误差过大， 则表示计算的 时间错误。 0028 例如， 用户在非上下班高峰时段确定以 “徐家汇路鲁班路” 作为起始点位置， 以 “徐 家汇” 作为终点位置， 进行导航路径规划， 得到的导航路径为 “起点徐家汇路肇嘉浜路 - 终 点” ， 并且得到的时间为 35 分钟。之前操作人员对徐家汇路和肇嘉浜路的交通状况进行 24 小时统计， 得到徐家汇路和肇嘉浜路这两条道路的交通状况曲线， 通过得到的交通状况曲 线可知， 徐家汇路和肇嘉浜路这两条道路在上下班高峰的时间段中处于拥堵状态， 其他时 间段为通畅状态， 并且记载有在各个时间段通过这两条道路所需的时间。将得到的 35 分钟 与交通状况曲。

17、线相应时间段的时间进行比对， 在非上下班高峰时段， 徐家汇路大约要行驶 4 分钟， 肇嘉浜路大约要行驶 11 分钟， 也就是说， 通常情况下行驶完这条导航路径所需要的 时间是 15 分钟， 由于计算得到的时间是 35 分钟， 两者之间相差 20 分钟， 表示计算存在错 误， 需要开发人员重新进行调试。如果两者之间相差 3 分钟以内， 表示计算不存在错误。 0029 本发明的第二实施方式同样涉及一种实时路况可靠性检测方法， 本实施方式与第 一实施方式大致相同， 其区别在于， 本实施方式中还计算各条道路 24 小时交通状况的时间 差， 建立省时曲线的步骤。如图 2 所示， 具体步骤如下 ： 003。

18、0 步骤 201， 统计各条道路的 24 小时的交通状况， 得到各条道路的交通状况曲线， 也 就是说， 通过操作人员或摄像头对各条道路的 24 小时的交通状况进行统计， 得到各条道路 的交通状况曲线， 通过交通状况曲线可以知道每条道路 24 小时的交通状况， 如什么时候处 于通畅状态、 什么时候处于拥堵状态、 什么时候处于堵塞状态。 0031 接着， 进入步骤 202， 计算省时路径与常规导航路径的 24 小时交通状况的时间差， 建立省时曲线， 具体地说， 就是将省时路径的交通状况曲线与常规导航路径的交通状况曲 线做对比， 将常规导航路径的交通状况曲线与省时路径的交通状况曲线相减， 得到一条省。

19、 时曲线。通过对比可让用户知道省时路径能够为用户每天节省多少时间， 让用户能够更好 的规划时间。 0032 然后， 进入步骤 203， 完成导航路径规划， 计算经过导航路径所需的时间以及节省 时间。也就是说， 当用户确定完起始点位置和终点位置后， 进行导航路径规划， 得到导航路 径， 其中， 导航路径包括一条常规的导航路径和一条省时路径， 并根据得到的导航路径和云 端获取的交通状况计算出经过导航路径所需的时间， 得到常规导航路径所需的时间和省时 路径所需的时间， 将常规导航路径所需的时间和省时路径所需的时间相减即可得到节省时 间。 0033 最后， 进入步骤 204， 将得到的节省时间与省时曲。

20、线进行比对， 如果两者的误差超 过阈值， 则表示计算的节省时间错误。具体地说， 当计算出经过省时路径能够节省的时间 说 明 书 CN 103900578 A 5 4/4 页 6 后， 将得到的节省时间与省时曲线相应时间段的时间进行比对， 如果两者的误差过大， 则表 示计算的时间错误。 0034 例如， 用户在上下班高峰时段确定以 “徐家汇路鲁班路” 作为起始点位置， 以 “徐 家汇” 作为终点位置， 进行导航路径规划， 得到的常规导航路径为 “起点徐家汇路肇嘉浜 路 - 终点” ， 并且得到的时间为 35 分钟 ； 得到的省时路径为 “起点鲁班路丽园路 - 徐家汇 路-肇嘉浜路-终点” ， 得。

21、到的时间为20分钟， 将两个时间相减可知节省时间为15分钟。 之 前操作人员对徐家汇路至肇嘉浜路的交通状况进行 24 小时统计， 得到徐家汇路至肇嘉浜 路常规导航路径的交通状况曲线以及省时路径的交通状况曲线， 通过得到的交通状况曲线 可知， 徐家汇路至肇嘉浜路的常规导航路径在上下班高峰的时间段中处于拥堵状态， 其他 时间段为通畅状态， 并且记载有在各个时间段通过常规导航路径所需的时间 ； 徐家汇路至 肇嘉浜路的省时导航路径在任何时候都处于通畅状态， 并且记载有在各个时间段通过省时 路径所需的时间。 将常规导航路径所需的时间与省时导航路径所需的时间相减可得到省时 曲线。将得到的 15 分钟的节省。

22、时间与省时曲线相应时间段的时间进行比对， 在上下班高峰 时段大约可以节省 13 分钟， 计算得到的省时时间为 15 分钟， 两者之间相差 2 分钟， 两者之 差在 3 分钟以内， 表示计算不存在错误。如果两者之间相差 3 分钟以外， 则表示计算存在错 误， 需要开发人员重新进行调试。 0035 本发明的第三实施方式涉及一种实时路况可靠性检测装置， 如图 3 所示， 包括 ： 导 航路径规划模块 301， 用于规划导航路径 ； 时间计算模块 302， 用于计算经过导航路径所需 的时间 ； 存储模块 303， 用于存储交通状况曲线 ； 对比模块 304， 用于将得到的时间与交通状 况曲线进行比对，。

23、 如果两者的误差超过阈值， 则表示计算的时间错误。 0036 其中， 所述交通状况曲线通过统计各条道路的 24 小时的交通状况得到。所述对比 模块 304 根据当前时间调取交通状况曲线中相应的时间段的交通状况与得到的时间进行 对比。不难发现， 本发明统计各条道路 24 小时内的交通情况， 从而形成交通状况曲线， 并在 导航过程中计算经过导航路径所需时间， 并将该时间与交通状况曲线进行对比， 从而判断 是否发现异常情况， 实现了对导航装置计算的时间进行检测。 0037 所述实时路况可靠性检测装置还包括省时计算模块 305， 用于计算省时路径与常 规导航路径的 24 小时交通状况的时间差， 并建立。

24、省时曲线 ； 所述存储模块 303 还用于存储 省时曲线。 0038 所述导航路径规划模块 301 还用于规划省时路径 ； 所述时间计算模块 302 还用于 计算省时路径的节省时间 ； 所述比对模块 303 还用于将得到的节省时间与省时曲线进行比 对， 如果两者的误差超过阈值， 则表示计算的节省时间错误。 0039 由此可见， 本发明还可以计算各条道路 24 小时交通状况的时间差， 建立省时曲 线， 从而使用户知道在 24 小时内省时路径能节省多少时间。本发明还对省时路径节省时间 与省时曲线进行比对， 避免了误导用户情况的发生。 说 明 书 CN 103900578 A 6 1/1 页 7 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103900578 A 7 。