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1、(10)申请公布号 CN 103903428 A (43)申请公布日 2014.07.02 CN 103903428 A (21)申请号 201410112575.2 (22)申请日 2014.03.24 G08G 1/00(2006.01) H04W 4/02(2009.01) (71)申请人 宇龙计算机通信科技 (深圳) 有限公 司 地址 518040 广东省深圳市福田区天安数码 城创新科技广场 B 座 807-809 房 (72)发明人 闫正航 (74)专利代理机构 北京中博世达专利商标代理 有限公司 11274 代理人 申健 (54) 发明名称 预约出租车的方法、 终端及系统 (57)。
2、 摘要 本发明公开了一种预约出租车的方法、 终端 及系统, 涉及移动通信领域, 用于解决现有技术中 出租车司机无法便捷找到用户的问题。本发明提 供的方法包括 : 终端进行第一次定位, 确定所述 终端当前的位置信息, 根据所述位置信息获取周 边街景地图 ; 所述终端启动摄像头, 通过所述摄 像头捕获周边实体景物的照片 ; 将所述照片中的 实体景物和所述周边街景地图进行匹配, 对所述 终端当前的位置进行二次定位, 进一步确定所述 终端的位置信息, 将所述位置信息确定为起点信 息 ; 根据所述起点信息预约出租车。本发明适用 于移动通信领域, 用于预约出租车。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 。
3、页 说明书 6 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103903428 A CN 103903428 A 1/2 页 2 1. 一种预约出租车的方法, 其特征在于, 包括 : 终端进行第一次定位, 确定所述终端当前的位置信息, 根据所述位置信息获取周边街 景地图 ; 所述终端启动摄像头, 通过所述摄像头捕获周边实体景物的照片 ; 将所述照片中的实体景物和所述周边街景地图进行匹配, 对所述终端当前的位置进行 二次定位, 进一步确定所述终端的位置信息, 将所述位置信息确定为起点信息 ; 根据所。
4、述起点信息预约出租车。 2. 根据权利要求 1 所述的方法, 其特征在于, 所述将所述照片中的实体景物和所述周 边街景地图进行匹配, 对所述终端当前的位置进行二次定位, 进一步确定所述终端的位置 信息, 包括 : 根据所述照片中的实体景物确定终端的拍摄角度, 结合所述终端的拍摄角度和所述周 边街景地图确定终端用户当前位于道路的哪一侧。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的方法, 其特征在于, 还包括 : 所述终端获取用户照片, 将所述用户照片发送给出租车客户端 ; 所述用户照片用于供出租车司机对所述用户进行识别。 4. 根据权利要求 1 或 2 所述的方法, 其特征在于, 在预约到出租车之后。
5、, 还包括 : 实时监控所述终端和已预约出租车之间的距离 ; 当所述距离逐渐变为 D1、 D2、 D3时, 所述终端和出租车客户端依次采用 F1、 F2、 F3 的频率发起告警音 ; 其中, 所述 D1、 D2、 D3是预设的距离范围, D1 大于 D2, D2 大于 D3 ; 所 述 F1、 F2、 F3是预设的频率。 5. 一种终端, 其特征在于, 包括 : 定位模块, 用于进行第一次定位, 确定所述终端当前的位置信息 ; 街景地图获取模块, 用于根据所述定位模块确定的位置信息获取周边街景地图 ; 拍摄模块, 用于启动摄像头, 通过所述摄像头捕获周边实体景物的照片 ; 匹配模块, 用于将所。
6、述拍摄模块捕获的照片中的实体景物和所述街景地图获取模块获 取的周边街景地图进行匹配, 对所述终端当前的位置进行二次定位, 进一步确定所述终端 的位置信息, 将所述位置信息确定为起点信息 ; 通信模块, 用于根据所述起点信息预约出租车。 6. 根据权利要求 5 所述的终端, 其特征在于, 所述匹配模块, 具体用于根据所述照片中 的实体景物确定终端的拍摄角度, 结合所述终端的拍摄角度和所述周边街景地图确定终端 用户当前位于道路的哪一侧。 7. 根据权利要求 5 或 6 所述的终端, 其特征在于 : 所述拍摄模块, 用于获取用户照片 ; 所述通信模块, 还用于将所述用户照片发送给出租车客户端 ; 所。
7、述用户照片用于供出租车司机对所述用户进行识别。 8. 根据权利要求 5 或 6 所述的终端, 其特征在于, 所述终端还包括 : 监控模块, 用于在预约到出租车之后, 实时监控所述终端和已预约出租车之间的距离 ; 当所述距离逐渐变为 D1、 D2、 D3时, 依次采用 F1、 F2、 F3的频率发起告警音 ; 其中, 所述 D1、 D2、 D3是预设的距离范围, D1 大于 D2, D2 大于 D3 ; 所述 F1、 F2、 F3是预设的频率。 权 利 要 求 书 CN 103903428 A 2 2/2 页 3 9. 一种预约出租车的系统, 其特征在于, 包括 : 用户终端、 服务器、 出租车。
8、客户端, 其 中 : 用户终端, 用于进行第一次定位, 确定所述用户终端当前的位置信息, 根据所述位置 信息获取周边街景地图 ; 启动摄像头, 通过所述摄像头捕获周边实体景物的照片 ; 将所述 照片中的实体景物和所述周边街景地图进行匹配, 对所述用户终端当前的位置进行二次定 位, 进一步确定所述用户终端的位置信息, 将所述位置信息确定为起点信息 ; 根据所述起点 信息向服务器发送约车请求 ; 服务器, 用于接收所述用户终端发送的约车请求, 根据所述约车请求中的所述起点信 息查找附近的出租车, 向附近的出租车转发所述约车请求 ; 出租车客户端, 接收所述服务器转发的约车请求, 从中确定所述用户终。
9、端的位置信息, 所述位置信息用于指引出租车司机确定乘客位置。 10. 根据权利要求 9 所述的系统, 其特征在于, 所述用户终端还用于获取用户照片, 将 所述用户照片发送给所述出租车客户端 ; 所述用户照片用于供出租车司机对所述用户进行 识别。 权 利 要 求 书 CN 103903428 A 3 1/6 页 4 预约出租车的方法、 终端及系统 技术领域 0001 本发明涉及移动通信领域, 尤其涉及一种预约出租车的方法、 终端及系统。 背景技术 0002 近年来, 通过在智能手机上安装打车 APP(Application, 应用程序) 来实现约车服 务已经逐渐成为乘客预约出租车的主要手段, 主。
10、要实现流程为 : 打车 APP 获取用户的当前 位置 (起点) 、 以及用户输入的目的地 (终点) , 确定用户的乘车路线, 将乘车路线发送给应用 服务器 ; 应用服务器将乘车路线发送给用户附近的出租车司机, 出租车司机根据乘车路线 中的起点信息确定用户位置, 进而寻找用户、 并向该用户提供乘车服务。 0003 目前, 获取用户当前位置的主要方法是 : 文字输入、 语音输入、 地图选点。其中, 采 用文字输入和语音输入的方式, 起点定位的精确度依赖于用户对周围环境的熟悉程度, 如 果用户对周围环境不熟悉, 则无法提供精确的起点信息, 导致出租车司机很难找到用户 ; 地 图选点依赖于智能手机的定。
11、位功能, 一般是通过WIFI热点、 基站、 GPS (Global Positioning System, 全球定位系统) 进行定位, 定位精确度有限, 出租车司机无法确定用户的具体位置, 不便于出租车司机找到用户。 0004 如何使得出租车司机能够便捷的找到用户是一个亟待解决的问题。 发明内容 0005 本发明的实施例提供一种预约出租车的方法、 终端及系统, 能够解决现有技术中 出租车司机无法便捷找到用户的问题。 0006 为达到上述目的, 本发明的实施例采用如下技术方案 : 0007 第一方面, 本发明实施例提供了一种预约出租车的方法, 包括 : 0008 终端进行第一次定位, 确定所述终。
12、端当前的位置信息, 根据所述位置信息获取周 边街景地图 ; 0009 所述终端启动摄像头, 通过所述摄像头捕获周边实体景物的照片 ; 0010 将所述照片中的实体景物和所述周边街景地图进行匹配, 对所述终端当前的位置 进行二次定位, 进一步确定所述终端的位置信息, 将所述位置信息确定为起点信息 ; 0011 根据所述起点信息预约出租车。 0012 第二方面, 本发明实施例还提供了一种终端, 所述终端包括 : 0013 定位模块, 用于进行第一次定位, 确定所述终端当前的位置信息 ; 0014 街景地图获取模块, 用于根据所述定位模块确定的位置信息获取周边街景地图 ; 0015 拍摄模块, 用于。
13、启动摄像头, 通过所述摄像头捕获周边实体景物的照片 ; 0016 匹配模块, 用于将所述拍摄模块捕获的照片中的实体景物和所述街景地图获取模 块获取的周边街景地图进行匹配, 对所述终端当前的位置进行二次定位, 进一步确定所述 终端的位置信息, 将所述位置信息确定为起点信息 ; 0017 通信模块, 用于根据所述起点信息预约出租车。 说 明 书 CN 103903428 A 4 2/6 页 5 0018 第三方面, 本发明实施例还提供了一种预约出租车的系统, 其特征在于, 包括 : 用 户终端、 服务器、 出租车客户端, 其中 : 0019 用户终端, 用于进行第一次定位, 确定所述用户终端当前的。
14、位置信息, 根据所述位 置信息获取周边街景地图 ; 启动摄像头, 通过所述摄像头捕获周边实体景物的照片 ; 将所 述照片中的实体景物和所述周边街景地图进行匹配, 对所述用户终端当前的位置进行二次 定位, 进一步确定所述用户终端的位置信息, 将所述位置信息确定为起点信息 ; 根据所述起 点信息向服务器发送约车请求 ; 0020 服务器, 用于接收所述用户终端发送的约车请求, 根据所述约车请求中的所述起 点信息查找附近的出租车, 向附近的出租车转发所述约车请求 ; 0021 出租车客户端, 接收所述服务器转发的约车请求, 从中确定所述用户终端的位置 信息, 所述位置信息用于指引出租车司机确定乘客位。
15、置。 0022 本发明实施例提供的预约出租车的方法、 终端及系统, 通过第一次定位确定终端 当前的位置信息, 获取当前位置信息的周边街景地图 ; 启动摄像头捕获周边实体景物的照 片, 将所述照片中的实体景物和所述周边街景地图进行匹配, 对所述终端当前的位置进行 二次定位, 进一步确定所述终端的位置信息, 将所述位置信息确定为起点信息 ; 根据所述起 点信息预约出租车。 采用本发明实施例提供的方法、 终端及系统, 通过结合终端当前位置的 周边街景地图、 以及周边实体景物进行匹配以确定终端的位置, 能够提高定位的精确度, 便 于出租车找到乘客。 附图说明 0023 为了更清楚地说明本发明实施例或现。
16、有技术中的技术方案, 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍, 显而易见地, 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例, 对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下, 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0024 图 1 为本发明实施例一提供的预约出租车的方法流程示意图 ; 0025 图 2 为本发明实施例二提供的预约出租车的方法流程示意图 ; 0026 图 3 为本发明实施例三提供的终端结构框图 ; 0027 图 4 为本发明实施例三提供的终端结构框图 ; 0028 图 5 为本发明实施例四提供的预约出租车的系统框图。 具体实施方式 0029 下面将结。
17、合本发明实施例中的附图, 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例, 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例, 都属于本发明保护的范围。 0030 实施例一 0031 本发明实施例提供了一种预约出租车的方法, 如图 1 所示, 本实施例提供的方法 包括 : 0032 101、 终端进行第一次定位, 确定所述终端当前的位置信息, 根据所述位置信息获 说 明 书 CN 103903428 A 5 3/6 页 6 取周边街景地图。 0033 本实施例中的终端是指用户。
18、终端, 一般为较为便捷的手持设备, 所述用户为需要 预约出租车的乘客。 0034 具体的, 在步骤 101 中, 终端可以通过 WIFI 热点、 基站、 GPS (Global Positioning System, 全球定位系统) 等手段进行定位, 确定终端当前的位置。值得说明的是, 采用上述手 段定位的精确度是有限的。 0035 在初步确定了终端的当前位置之后, 终端登录网络服务器获取当前位置的周边街 景地图。其中, 获取街景地图的范围可以预设。 0036 102、 终端启动摄像头, 通过所述摄像头捕获周边实体景物的照片。 0037 优选的, 在终端进行第一次定位之后, 可以启动摄像头, 。
19、提醒用户拍摄周边的标志 性建筑、 路面信息等景物。 0038 103、 终端将所述照片中的实体景物和所述周边街景地图进行匹配, 对所述终端当 前的位置进行二次定位, 进一步确定所述终端的位置信息, 将所述位置信息确定为起点信 息。 0039 例如, 终端捕获的照片中的实体景物为写字楼 A 的正面 ; 则终端通过对所述照片 和街景地图进行比较, 识别出照片中的写字楼A和街景地图中的写字楼A的正面相匹配, 则 确定用户的当前位置为写字楼 A 的楼前。通过步骤 103, 能够有效提高终端定位的精确度。 0040 104、 终端根据所述起点信息预约出租车。 0041 通过步骤 101-103, 能够较。
20、为精确的确定终端的当前位置, 便于出租车司机较为便 捷的找到乘客。 0042 本发明实施例提供的预约出租车的方法, 通过第一次定位确定终端当前的位置信 息, 获取当前位置信息的周边街景地图 ; 启动摄像头捕获周边实体景物的照片, 将所述照片 中的实体景物和所述周边街景地图进行匹配, 对所述终端当前的位置进行二次定位, 进一 步确定所述终端的位置信息, 将所述位置信息确定为起点信息 ; 根据所述起点信息预约出 租车。 采用本发明实施例提供的方法, 通过结合终端当前位置的周边街景地图、 以及周边实 体景物进行匹配以确定终端的位置, 能够提高定位的精确度, 便于出租车找到乘客。 0043 值得说明的。
21、是, 一般的, 终端在确定当前位置 (起点信息) 后, 需要根据用户操作确 定目的地 (终点信息) 后才可以向服务器发起约车请求。本实施例, 所述终端可以提供一种 较为便捷的约车服务, 终端在确定当前位置后, 无需确定目的地信息即可发起约车请求。 采 用这样的方法, 可以节省用户的操作流程, 便于事务繁忙的用户、 以及特殊人群用户 (操作 终端较为困难的用户) 实现约车服务。 0044 实施例二 0045 在图 1 所示实施例的基础上, 进一步的, 本实施例提供了一种预约出租车的方法, 如图 2 所示, 本实施例提供的方法包括 : 0046 201、 终端对用户操作进行监控, 当监测到用户触发。
22、约车功能时, 执行步骤 202 和 步骤 205。 0047 202、 终端进行第一次定位, 确定所述终端当前的位置信息。 0048 步骤 202 的实现方式参见图 1 中的步骤 101, 此处不再赘述。 0049 203、 终端根据所述位置信息获取周边街景地图。 说 明 书 CN 103903428 A 6 4/6 页 7 0050 204、 终端调取用户的基本信息。 其中, 所述基本信息是终端中存储的用户信息, 包 括但不限于 : 用户姓名、 用户手机号码、 用户性别等。 0051 步骤 202-204 在终端后台运行, 无需用户进行操作, 简化用户的操作流程。 0052 205、 终端启。
23、动摄像头, 通过所述摄像头捕获周边实体景物的照片。 0053 206、 终端将所述照片中的实体景物和所述周边街景地图进行匹配, 对所述终端当 前的位置进行二次定位, 进一步确定所述终端的位置信息, 将所述位置信息确定为起点信 息。 0054 通过将照片中的实体景物和周边街景地图进行匹配, 能够有效的提升终端定位的 精确度。 例如, 终端可以根据所述照片中的实体景物确定终端的拍摄角度, 结合所述终端的 拍摄角度和所述周边街景地图确定终端用户当前位于道路的哪一侧。采用这样的方法, 在 寻找乘客的过程中, 可以给出租车司机带来极大方便, 避免司机和乘客不在马路同一侧, 出 租车需要绕路的问题。 00。
24、55 207、 终端获取用户输入的目的地信息, 根据所述起点信息和目的地信息向服务器 发送约车请求, 所述约车请求中还包括用户的基本信息。 0056 208、 服务器接收所述终端发送的约车请求, 根据所述约车请求中的所述起点信息 查找所述终端附近的出租车, 向附近的出租车转发所述约车请求。 0057 209、 出租车客户端接收所述约车请求 ; 若出租车司机确认接受此次约车请求, 则 所述出租车客户端向服务器返回确认消息。 0058 210、 服务器向所述终端发送约车响应消息, 所述约车响应消息用于指示此次约车 成功, 所述约车响应消息中包括已预约出租车的基本信息, 例如 : 出租车的车型、 车。
25、牌号码 等。 0059 在步骤 210 之后, 出租车可以根据所述起点信息去接乘客, 乘客在原地等待出租 车即可。 0060 本发明实施例提供的预约出租车的方法, 通过第一次定位确定终端当前的位置信 息, 获取当前位置信息的周边街景地图 ; 启动摄像头捕获周边实体景物的照片, 将所述照片 中的实体景物和所述周边街景地图进行匹配, 对所述终端当前的位置进行二次定位, 进一 步确定所述终端的位置信息, 将所述位置信息确定为起点信息 ; 根据所述起点信息预约出 租车。 采用本发明实施例提供的方法, 通过结合终端当前位置的周边街景地图、 以及周边实 体景物进行匹配以确定终端的位置, 能够提高定位的精确。
26、度, 便于出租车找到乘客。 0061 作为一种改进方案, 本实施例中, 步骤 205 中还可以包括 : 所述终端获取用户照 片。优选的, 所述用户照片为用户的实时照片, 所述实时照片中包括用户的衣着、 以及用户 所处位置。步骤 210 之后, 还可以包括步骤 211, 具体如下 : 0062 211、 终端将所述用户照片发送给所述已预约出租车的出租车客户端, 以便于出租 车司机快速的识别出所述用户。 0063 可选的, 在步骤 210 之后, 还可以包括如下方案 : 0064 S1、 服务器实时监控所述终端和已预约出租车之间的距离, 并将所述监控到的距 离发送给所述终端 (和出租车客户端) ;。
27、 0065 S2、 当所述距离逐渐变为 D1、 D2、 D3时, 所述终端和出租车客户端依次采用 F1、 F2、 F3的频率发起告警音 ; 其中, 所述 D1、 D2、 D3是预设的距离范围, D1 大于 D2, D2 大于 说 明 书 CN 103903428 A 7 5/6 页 8 D3 ; 所述 F1、 F2、 F3是预设的频率, 具体的, F1、 F2、 F3 的频率值互不相同。一般的, F1 小 于 F2, F2 小于 F3。 0066 实施例三 0067 在图 1、 图 2 所示实施例的基础上, 本发明实施例提供了一种终端, 能够实现图 1、 图 2 所示实施例中终端侧的方法。如图。
28、 3 所示, 本实施例提供的终端 30 包括 : 0068 定位模块 31, 用于进行第一次定位, 确定所述终端 30 当前的位置信息 ; 0069 街景地图获取模块 32, 用于根据所述定位模块 31 确定的位置信息获取周边街景 地图 ; 0070 拍摄模块 33, 用于启动摄像头, 通过所述摄像头捕获周边实体景物的照片 ; 0071 匹配模块 34, 用于将所述拍摄模块 33 捕获的照片中的实体景物和所述街景地图 获取模块32获取的周边街景地图进行匹配, 对所述终端30当前的位置进行二次定位, 进一 步确定所述终端 30 的位置信息, 将所述位置信息确定为起点信息 ; 0072 通信模块 。
29、35, 用于根据所述起点信息预约出租车。 0073 进一步的, 所述匹配模块 34, 具体用于根据所述照片中的实体景物确定终端 30 的 拍摄角度, 结合所述终端的拍摄角度和所述周边街景地图确定终端 30 用户当前位于道路 的哪一侧。 0074 作为一种优选方案, 所述拍摄模块 33, 用于获取用户照片 ; 0075 所述通信模块 35, 还用于将所述用户照片发送给出租车客户端 ; 所述用户照片用 于供出租车司机对所述用户进行识别。 0076 进一步的, 如图 4 所示, 所述终端 30 还包括 : 0077 监控模块 36, 用于在预约到出租车之后, 实时监控所述终端 30 和已预约出租车之。
30、 间的距离 ; 当所述距离逐渐变为 D1、 D2、 D3时, 依次采用 F1、 F2、 F3的频率发起告警音 ; 其中, 所述 D1、 D2、 D3是预设的距离范围, D1 大于 D2, D2 大于 D3 ; 所述 F1、 F2、 F3是预 设的频率。 0078 具体的, 服务器可以实时监控所述已预约出租车的位置, 并将所述已预约出租车 的位置信息实时发送给所述终端 30, 从而使得终端 30 能够实时获取已预约出租车的实时 位置。 0079 本发明实施例提供的终端, 通过第一次定位确定终端当前的位置信息, 获取当前 位置信息的周边街景地图 ; 启动摄像头捕获周边实体景物的照片, 将所述照片中。
31、的实体景 物和所述周边街景地图进行匹配, 对所述终端当前的位置进行二次定位, 进一步确定所述 终端的位置信息, 将所述位置信息确定为起点信息 ; 根据所述起点信息预约出租车。 采用本 发明实施例提供的终端, 通过结合终端当前位置的周边街景地图、 以及周边实体景物进行 匹配以确定终端的位置, 能够提高定位的精确度, 便于出租车找到乘客。 0080 实施例四 0081 本发明实施例提供的了一种预约出租车的系统, 能够实现图 1、 图 2 所示的预约出 租车的方法。如图 5 所示, 本实施例提供的系统 50 包括 : 用户终端 51、 服务器 52、 出租车客 户端 53, 其中 : 0082 用户。
32、终端 51, 用于进行第一次定位, 确定所述用户终端当前的位置信息, 根据所述 位置信息获取周边街景地图 ; 启动摄像头, 通过所述摄像头捕获周边实体景物的照片 ; 将 说 明 书 CN 103903428 A 8 6/6 页 9 所述照片中的实体景物和所述周边街景地图进行匹配, 对所述用户终端当前的位置进行二 次定位, 进一步确定所述用户终端的位置信息, 将所述位置信息确定为起点信息 ; 根据所述 起点信息向服务器发送约车请求 ; 0083 服务器 52, 用于接收所述用户终端 51 发送的约车请求, 根据所述约车请求中的所 述起点信息查找附近的出租车, 向附近的出租车转发所述约车请求 ; 。
33、0084 出租车客户端53, 接收所述服务器52转发的约车请求, 从中确定所述用户终端51 的位置信息, 所述位置信息用于指引出租车司机确定乘客位置。 0085 所述用户终端 51 还用于获取用户照片, 将所述用户照片发送给所述出租车客户 端 536 ; 所述用户照片用于供出租车司机对所述用户进行识别。 0086 本发明实施例提供的预约出租车的系统, 终端通过第一次定位确定终端当前的位 置信息, 获取当前位置信息的周边街景地图 ; 启动摄像头捕获周边实体景物的照片, 将所述 照片中的实体景物和所述周边街景地图进行匹配, 对所述终端当前的位置进行二次定位, 进一步确定所述终端的位置信息, 将所述。
34、位置信息确定为起点信息, 将所述起点信息发送 至服务器 ; 服务器将所述起点信息发送至所述用户终端周边的出租车客户端, 以便于出租 车司机能够较为精确的确定用户终端的位置。采用本发明实施例提供的系统, 通过结合用 终端当前位置的周边街景地图、 以及周边实体景物进行匹配以确定终端的位置, 能够提高 用户终端定位的精确度, 便于出租车找到乘客。 0087 通过以上的实施方式的描述, 所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借 助软件加必需的通用硬件的方式来实现, 当然也可以通过硬件, 但很多情况下前者是更佳 的实施方式。基于这样的理解, 本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部 分可以。
35、以软件产品的形式体现出来, 该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中, 如计 算机的软盘, 硬盘或光盘等, 包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可以是个人计算机, 服务器, 或者网络设备等) 执行本发明各个实施例所述的方法。 0088 以上所述, 仅为本发明的具体实施方式, 但本发明的保护范围并不局限于此, 任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内, 可轻易想到变化或替换, 都应涵 盖在本发明的保护范围之内。 因此, 本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。 说 明 书 CN 103903428 A 9 1/4 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103903428 A 10 2/4 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 103903428 A 11 3/4 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 103903428 A 12 4/4 页 13 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103903428 A 13 。