锯枝机械手.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103918489 A (43)申请公布日 2014.07.16 CN 103918489 A (21)申请号 201410149960.4 (22)申请日 2014.04.15 A01G 3/08(2006.01) (71)申请人王光树地址 646102 四川省泸州市百和镇兴隆嘴村五社 (72)发明人王光树 (54) 发明名称锯枝机械手 (57) 摘要一种锯枝机械手，属于园林机械领域。解决了锯高树枝的问题。基节（1）呈人字型，朝左的顶端与辅助臂（5）固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒（23），油锯盒内固定一导板（6），导板。

2、边缘是锯链（7），油锯盒的一个支出点活动连接压簧（3）的一端，压簧的另一端活动连接齿条（26）的一端。腿杆（11）的中部偏上处，行，腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，用于园林进行修枝剪叶。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页说明书 2 页附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页 (10)申请公布号 CN 103918489 A CN 103918489 A 1/1 页 2 1. 一种锯枝机械手，其特征是：基节（1）呈人字型。

3、，朝左的顶端与辅助臂（5）固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒（23），油锯盒内固定一导板（6），导板边缘是锯链（7），油锯盒的一个支出点活动连接压簧（3）的一端，压簧的另一端活动连接齿条（26）的一端，齿条（26）安装在基节（1）上，使齿条（26）能上下移动而不滑落，套叉（25）的一端与单轮盘（29）固定连接，套叉（25）套着齿条（26）上的一个棱齿，腿杆（11）的中部偏上处，活动连接腿杆（10）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（10）的中部偏上处，活动连接腿杆（9）的底部，。

4、其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（9）的中部偏上处，活动连接腿杆（8）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（8）的顶部，活动连接人字型基节（1），其连接点上安装一个三个轮盘固定在一起的三轮盘（27），最上面那个即基节（1）上的三轮盘通过皮带连接单轮盘（29），再一个连接到单轮盘（4），单轮盘（4）与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链啮合，并与导板平行，腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，腿杆（10）的顶部与腿杆（8）的中部偏下处，有拉线（19）。

5、活动连接，腿杆（9）的顶部与人字型基节（1）的中部偏下处，活动连接拉线（18），腿杆（11）的底部，固定连接支撑物，拉线（21）一端活动连接腿杆（10），另一端或与电机（32）转轴上的轮盘连接，或用人手支撑，或连接一个上述的齿条的一端，该上述的齿条被一上述的套叉套着，上述的套叉一端固定连接电机的转轴。 2. 根据权利要求 1 所述的锯枝机械手，其特征是：轮盘是两个轮固定在一起，一个通过皮带（28）连接上腿杆的双轮盘，一个通过皮带连接下腿杆的双轮盘。 3. 根据权利要求 1 所述的锯枝机械手，其特征是：最下面那个即单轮。

6、盘（31）的中心与动力设备的转轴固定连接。权利要求书 CN 103918489 A 2 1/2 页 3 锯枝机械手技术领域 0001 一种锯枝机械手，属园林机械领域。背景技术 0002 目前，人们锯高树上的树枝的时候，选择的是攀爬。发明内容 0003 这里提供一种锯枝机械手，能锯高树上的树森要，也能锯矮树上的树枝。 0004 该发明是这样的：基节（1）呈人字型，朝左的顶端与辅助臂（5）固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒（23），油锯盒内固定一导板（6），导板边缘是锯链（7），油锯盒的一个支出点活动连接压簧（3）的一端，。

7、压簧的另一端活动连接齿条（26）的一端，齿条（26）安装在基节（1）上，使齿条（26）能上下移动而不滑落。套叉（25）的一端与单轮盘（29）固定连接。套叉（25）套着齿条（26）上的一个棱齿。 0005 腿杆（11）的中部偏上处，活动连接腿杆（10）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），双轮盘是两个轮固定在一起，一个通过皮带（28）连接上腿杆的双轮盘，一个通过皮带连接下腿杆的双轮盘，腿杆（10）的中部偏上处，活动连接腿杆（9）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（9）的中部偏上处，活动。

8、连接腿杆（8）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（8）的顶部，活动连接人字型基节（1），其连接点上安装一个三个轮盘固定在一起的三轮盘（27），最上面那个即基节（1）上的三轮盘通过皮带连接单轮盘（29），再一个连接到单轮盘（4），单轮盘（4）与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链啮合，并与导板平行。最下面那个即单轮盘（31）的中心与动力设备的转轴固定连接。腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，腿杆（10）的顶部与腿杆（8）的中部偏下处，有拉线（19）活动连接，。

9、腿杆（9）的顶部与人字型基节（1）的中部偏下处，活动连接拉线（18），腿杆（11）的底部，固定连接支撑物，拉线（21）一端活动连接腿杆（10），另一端或与电机（32）转轴上的轮盘连接，或用人手支撑，或连接一个上述的齿条的一端，该上述的齿条被一上述的套叉套着，上述的套叉一端固定连接电机的转轴。 0006 使用时，电机转动，那么朝上推动拉线（21），腿杆（11）的顶部，就会通过活动连接的拉线（20），由于腿杆（9）以腿杆（10）的底部为支点，使腿杆（9）的顶部产生前伸运动。以上的腿杆同理，整个腿杆都朝前伸。

10、拉长，电机回转动，那么朝下推动拉线（21），腿杆（11）的顶部，就会通过活动连接的拉线（20），由于腿杆（9）以腿杆（10）的底部为支点，使腿杆（9）的顶部产生后缩运动。所以，后缩折叠。整个机械就收缩变短。控制拉线（21），就会使整个腿杆系统得到控制，如一刚体。因此，锯枝机械手就随着控制机械系统的高低来切割高矮树木上的枝桠。 0007 动力设备转动，会使单轮盘（31）转动，从而使与它连接的双轮盘也转动，最终使三轮盘转动，三轮盘的转动，使单轮盘（29）转动，从而推动套叉转动，从而推动齿条作下运动后拉，拉到后面抵在。

11、基节（1）后，套叉再也无法转动，轮盘（29）停转，此时连接轮盘（29）的说明书 CN 103918489 A 3 2/2 页 4 皮带空转。齿条后拉，使压簧的弹力张开，就朝下拉紧了油锯盒。从而带动锯链被往下拉紧。此时若是辅助臂与锯链之间抓着了枝桠，锯链就会紧压在枝桠上。三轮盘转动的同时使单轮盘（4）转动，从而带动齿轮转动，齿轮的转动又使锯链作快速的切割运动。因而高树上的枝桠会被切断。 0008 由于采用上述设计，使人们在地上，就可以切割、修剪高树上的枝桠，省工省力。附图说明 0009 图 1 是锯枝机械手全图，图 2 是锯枝机械手与机。

12、械腿结构图。具体实施方式 0010 在图 1 中，基节（1）呈人字型，朝左的顶端与辅助臂（5）固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒（23），油锯盒内固定一导板（6），导板边缘是锯链（7），油锯盒的一个支出点活动连接压簧（3）的一端，压簧的另一端活动连接齿条（26）的一端，齿条（26）安装在基节（1）上，使齿条（26）能上下移动而不滑落。套叉（25）的一端与单轮盘（29）固定连接。套叉（25）套着齿条（26）上的一个棱齿。腿杆（11）的中部偏上处，活动连接腿杆（10）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（3。

13、0），双轮盘是两个轮固定在一起，一个通过皮带连接上腿杆的双轮盘，一个通过皮带（28）连接下腿杆的双轮盘，腿杆（10）的中部偏上处，活动连接腿杆（9）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（9）的中部偏上处，活动连接腿杆（8）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（8）的顶部，活动连接人字型基节（1），其连接点上安装一个三个轮盘固定在一起的三轮盘（27），最上面那个即基节（1）上的三轮盘通过皮带连接单轮盘（29），再一个连接到单轮盘（4），单轮盘（4）与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯。

14、链啮合，并与导板平行。最下面那个即单轮盘（31）的中心与动力设备的转轴固定连接。腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，腿杆（10）的顶部与腿杆（8）的中部偏下处，有拉线（19）活动连接，腿杆（9）的顶部与人字型基节（1）的中部偏下处，活动连接拉线（18），腿杆（11）的底部，固定连接支撑物，拉线（21）一端活动连接腿杆（10），另一端或与电机（32）转轴上的轮盘连接。 0011 在图 2 中，基节（1）呈人字型，朝左的顶端与辅助臂（5）固定连接，朝右的顶端活动连接油锯。

15、盒（23），油锯盒内固定一导板（6），导板边缘是锯链（7），腿杆（11）的中部偏上处，活动连接腿杆（10）的底部，腿杆（10）的中部偏上处，活动连接腿杆（9）的底部，腿杆（9）的中部偏上处，活动连接腿杆（8）的底部，腿杆（8）的顶部，单轮盘（4）与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链啮合，并与导板平行。腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，腿杆（10）的顶部与腿杆（8）的中部偏下处，有拉线（19）活动连接，腿杆（9）的顶部与人字型基节（1）的中部偏下处，活动连接拉线（18），腿杆（11）的底部，固定连接支撑物，拉线（21）一端活动连接腿杆（10），另一端或与电机（32）转轴上的轮盘连接。说明书 CN 103918489 A 4 1/2 页 5 说明书附图 CN 103918489 A 5 2/2 页 6 说明书附图 CN 103918489 A 6 。

摘要
申请专利号：	CN201410149960.4	申请日：	2014.04.15
公开号：	CN103918489A	公开日：	2014.07.16
当前法律状态：	终止	有效性：	无权
法律详情：	未缴年费专利权终止IPC(主分类):A01G 3/08申请日:20140415授权公告日:20160330终止日期:20180415\|\|\|发明专利公报更正号牌文件类型代码=1608号牌文件序号=101732984063卷=32号=13IPC(主分类)=A01G0003080000更正项目=发明人;专利权人;地址;专利代理机构;代理人误=王光树;王光树;646102 四川省泸州市泸县百和镇兴隆嘴村五社;无正=门德龙;王玉勇;刘志刚;王广虎;储爱勇;储艳玲;王厚友;王雪梅;袁剑;国网山东省电力公司高唐县供电公司;252899 山东省聊城市高唐县鱼丘湖街道金城东路92号;北京高航知识产权代理有限公司;赵永强\|\|\|发明专利更正号牌文件类型代码=1608号牌文件序号=101732984063卷=32号=13页码=扉页IPC(主分类)=A01G0003080000更正项目=发明人;专利权人;地址;专利代理机构;代理人误=王光树;王光树;646102 四川省泸州市泸县百和镇兴隆嘴村五社;无正=门德龙;王玉勇;刘志刚;王广虎;储爱勇;储艳玲;王厚友;王雪梅;袁剑;国网山东省电力公司高唐县供电公司;252899 山东省聊城市高唐县鱼丘湖街道金城东路92号;北京高航知识产权代理有限公司;赵永强\|\|\|专利权的转移IPC(主分类):A01G 3/08登记生效日:20160321变更事项:专利权人变更前权利人:王光树变更后权利人:国网山东省电力公司高唐县供电公司变更事项:地址变更前权利人:646102 四川省泸州市百和镇兴隆嘴村五社变更后权利人:252899 山东省聊城市高唐县鱼丘湖街道金城东路92号\|\|\|著录事项变更IPC(主分类):A01G 3/08变更事项:发明人变更前:王光树变更后:门德龙王玉勇刘志刚王广虎储爱勇储艳玲王厚友王雪梅袁剑\|\|\|授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):A01G 3/08申请日:20140415\|\|\|公开
IPC分类号：	A01G3/08	主分类号：	A01G3/08
申请人：	王光树
发明人：	王光树
地址：	646102 四川省泸州市百和镇兴隆嘴村五社
优先权：
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内容摘要

一种锯枝机械手，属于园林机械领域。解决了锯高树枝的问题。基节（1）呈人字型，朝左的顶端与辅助臂（5）固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒（23），油锯盒内固定一导板（6），导板边缘是锯链（7），油锯盒的一个支出点活动连接压簧（3）的一端，压簧的另一端活动连接齿条（26）的一端。腿杆（11）的中部偏上处，行，腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，用于园林进行修枝剪叶。

权利要求书

权利要求书
1.  一种锯枝机械手，其特征是：基节（1）呈人字型，朝左的顶端与辅助臂（5）固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒（23），油锯盒内固定一导板（6），导板边缘是锯链（7），油锯盒的一个支出点活动连接压簧（3）的一端，压簧的另一端活动连接齿条（26）的一端，齿条（26）安装在基节（1）上，使齿条（26）能上下移动而不滑落，套叉（25）的一端与单轮盘（29）固定连接，套叉（25）套着齿条（26）上的一个棱齿，腿杆（11）的中部偏上处，活动连接腿杆（10）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（10）的中部偏上处，活动连接腿杆（9）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（9）的中部偏上处，活动连接腿杆（8）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（8）的顶部，活动连接人字型基节（1），其连接点上安装一个三个轮盘固定在一起的三轮盘（27），最上面那个即基节（1）上的三轮盘通过皮带连接单轮盘（29），再一个连接到单轮盘（4），单轮盘（4）与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链啮合，并与导板平行，腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，腿杆（10）的顶部与腿杆（8）的中部偏下处，有拉线（19）活动连接，腿杆（9）的顶部与人字型基节（1）的中部偏下处，活动连接拉线（18），腿杆（11）的底部，固定连接支撑物，拉线（21）一端活动连接腿杆（10），另一端或与电机（32）转轴上的轮盘连接，或用人手支撑，或连接一个上述的齿条的一端，该上述的齿条被一上述的套叉套着，上述的套叉一端固定连接电机的转轴。

2.  根据权利要求1所述的锯枝机械手，其特征是：轮盘是两个轮固定在一起，一个通过皮带（28）连接上腿杆的双轮盘，一个通过皮带连接下腿杆的双轮盘。

3.  根据权利要求1所述的锯枝机械手，其特征是：最下面那个即单轮盘（31）的中心与动力设备的转轴固定连接。

说明书

说明书锯枝机械手
技术领域
一种锯枝机械手，属园林机械领域。
背景技术
目前，人们锯高树上的树枝的时候，选择的是攀爬。
发明内容
这里提供一种锯枝机械手，能锯高树上的树森要，也能锯矮树上的树枝。
该发明是这样的：基节（1）呈人字型，朝左的顶端与辅助臂（5）固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒（23），油锯盒内固定一导板（6），导板边缘是锯链（7），油锯盒的一个支出点活动连接压簧（3）的一端，压簧的另一端活动连接齿条（26）的一端，齿条（26）安装在基节（1）上，使齿条（26）能上下移动而不滑落。套叉（25）的一端与单轮盘（29）固定连接。套叉（25）套着齿条（26）上的一个棱齿。
腿杆（11）的中部偏上处，活动连接腿杆（10）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），双轮盘是两个轮固定在一起，一个通过皮带（28）连接上腿杆的双轮盘，一个通过皮带连接下腿杆的双轮盘，腿杆（10）的中部偏上处，活动连接腿杆（9）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（9）的中部偏上处，活动连接腿杆（8）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（8）的顶部，活动连接人字型基节（1），其连接点上安装一个三个轮盘固定在一起的三轮盘（27），最上面那个即基节（1）上的三轮盘通过皮带连接单轮盘（29），再一个连接到单轮盘（4），单轮盘（4）与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链啮合，并与导板平行。最下面那个即单轮盘（31）的中心与动力设备的转轴固定连接。腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，腿杆（10）的顶部与腿杆（8）的中部偏下处，有拉线（19）活动连接，腿杆（9）的顶部与人字型基节（1）的中部偏下处，活动连接拉线（18），腿杆（11）的底部，固定连接支撑物，拉线（21）一端活动连接腿杆（10），另一端或与电机（32）转轴上的轮盘连接，或用人手支撑，或连接一个上述的齿条的一端，该上述的齿条被一上述的套叉套着，上述的套叉一端固定连接电机的转轴。
使用时，电机转动，那么朝上推动拉线（21），腿杆（11）的顶部，就会通过活动连接的拉线（20），由于腿杆（9）以腿杆（10）的底部为支点，使腿杆（9）的顶部产生前伸运动。以上的腿杆同理，整个腿杆都朝前伸拉长，电机回转动，那么朝下推动拉线（21），腿杆（11）的顶部，就会通过活动连接的拉线（20），由于腿杆（9）以腿杆（10）的底部为支点，使腿杆（9）的顶部产生后缩运动。所以，后缩折叠。整个机械就收缩变短。控制拉线（21），就会使整个腿杆系统得到控制，如一刚体。因此，锯枝机械手就随着控制机械系统的高低来切割高矮树木上的枝桠。
动力设备转动，会使单轮盘（31）转动，从而使与它连接的双轮盘也转动，最终使三轮盘转动，三轮盘的转动，使单轮盘（29）转动，从而推动套叉转动，从而推动齿条作下运动后拉，拉到后面抵在基节（1）后，套叉再也无法转动，轮盘（29）停转，此时连接轮盘（29）的皮带空转。齿条后拉，使压簧的弹力张开，就朝下拉紧了油锯盒。从而带动锯链被往下拉紧。此时若是辅助臂与锯链之间抓着了枝桠，锯链就会紧压在枝桠上。三轮盘转动的同时使单轮盘（4）转动，从而带动齿轮转动，齿轮的转动又使锯链作快速的切割运动。因而高树上的枝桠会被切断。
由于采用上述设计，使人们在地上，就可以切割、修剪高树上的枝桠，省工省力。
附图说明
图1是锯枝机械手全图，图2是锯枝机械手与机械腿结构图。
具体实施方式
在图1中，基节（1）呈人字型，朝左的顶端与辅助臂（5）固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒（23），油锯盒内固定一导板（6），导板边缘是锯链（7），油锯盒的一个支出点活动连接压簧（3）的一端，压簧的另一端活动连接齿条（26）的一端，齿条（26）安装在基节（1）上，使齿条（26）能上下移动而不滑落。套叉（25）的一端与单轮盘（29）固定连接。套叉（25）套着齿条（26）上的一个棱齿。腿杆（11）的中部偏上处，活动连接腿杆（10）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），双轮盘是两个轮固定在一起，一个通过皮带连接上腿杆的双轮盘，一个通过皮带（28）连接下腿杆的双轮盘，腿杆（10）的中部偏上处，活动连接腿杆（9）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（9）的中部偏上处，活动连接腿杆（8）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（8）的顶部，活动连接人字型基节（1），其连接点上安装一个三个轮盘固定在一起的三轮盘（27），最上面那个即基节（1）上的三轮盘通过皮带连接单轮盘（29），再一个连接到单轮盘（4），单轮盘（4）与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链啮合，并与导板平行。最下面那个即单轮盘（31）的中心与动力设备的转轴固定连接。腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，腿杆（10）的顶部与腿杆（8）的中部偏下处，有拉线（19）活动连接，腿杆（9）的顶部与人字型基节（1）的中部偏下处，活动连接拉线（18），腿杆（11）的底部，固定连接支撑物，拉线（21）一端活动连接腿杆（10），另一端或与电机（32）转轴上的轮盘连接。
在图2中，基节（1）呈人字型，朝左的顶端与辅助臂（5）固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒（23），油锯盒内固定一导板（6），导板边缘是锯链（7），腿杆（11）的中部偏上处，活动连接腿杆（10）的底部，腿杆（10）的中部偏上处，活动连接腿杆（9）的底部，腿杆（9）的中部偏上处，活动连接腿杆（8）的底部，腿杆（8）的顶部，单轮盘（4）与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链啮合，并与导板平行。腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，腿杆（10）的顶部与腿杆（8）的中部偏下处，有拉线（19）活动连接，腿杆（9）的顶部与人字型基节（1）的中部偏下处，活动连接拉线（18），腿杆（11）的底部，固定连接支撑物，拉线（21）一端活动连接腿杆（10），另一端或与电机（32）转轴上的轮盘连接。