丝网印刷机自动传动装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103978776 A (43)申请公布日 2014.08.13 CN 103978776 A (21)申请号 201410223082.6 (22)申请日 2014.05.23 B41F 15/14(2006.01) F16H 37/12(2006.01) (71)申请人 广州互通气动机器工程有限公司 地址 511475 广东省广州市南沙区东涌镇细 沥村 (72)发明人 王智伟 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 刘培培 (54) 发明名称 丝网印刷机自动传动装置 (57) 摘要 一种丝网印刷机自动传动装置， 包括导轨组 件。

2、和为主导轨作轨迹为弧形的往复运动， 及主滑 块沿主导轨往复运动提供驱动力的原动构件， 导 轨组件包括主导轨、 沿主导轨往复运动的主滑块、 行程导轨、 行程滑块、 齿轮、 导轨齿条和滑行齿条， 主滑块可滑动地连接于主导轨， 主导轨一侧设有 导轨齿条， 齿轮可转动地连接于所述主滑块， 并 与导轨齿条啮合， 行程导轨固定连接于主滑块远 离导轨齿条的一侧， 行程滑块可滑动地连接于行 程导轨， 且一侧设有滑行齿条， 齿轮与滑行齿条啮 合， 主导轨与主滑块分别与原动构件连接。如此， 在不占用较大空间的前提下， 获得较大的传送行 程， 且传动方式稳定、 可靠， 维修方便， 制造容易， 提高了丝网印刷机的稳定。

3、性和可靠性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103978776 A CN 103978776 A 1/1 页 2 1. 一种丝网印刷机自动传动装置， 其特征在于， 包括 ： 导轨组件， 包括主导轨、 沿主导轨往复运动的主滑块、 行程导轨、 行程滑块、 齿轮、 导轨 齿条和滑行齿条， 所述主滑块可滑动地连接于所述主导轨， 所述主导轨一侧设有所述导轨 齿条， 所述齿轮可转动地连接于所述主滑块， 并与所述导轨齿条啮合， 所述行程导轨固。

4、定连 接于所述主滑块远离所述导轨齿条的一侧， 所述行程滑块可滑动地连接于所述行程导轨， 且位于朝向所述主导轨的一侧设有所述滑行齿条， 所述齿轮与所述滑行齿条啮合 ； 及 为所述主导轨作轨迹为弧形的往复运动， 及所述主滑块沿所述主导轨往复运动提供驱 动力的原动构件， 所述主导轨与所述主滑块分别与所述原动构件连接。 2. 根据权利要求 1 所述的丝网印刷机自动传动装置， 其特征在于， 所述原动构件包括 原动连杆组件、 铰链连杆和摇杆， 所述铰链连杆一端铰接于所述原动连杆组件， 另一端铰接 于所述主导轨， 所述摇杆铰接于所述主导轨， 所述原动连杆组件、 铰链连杆和所述摇杆均为 转动副， 所述原动连杆。

5、组件、 铰链连杆和所述摇杆形成双摇杆机构。 3. 根据权利要求 2 所述的丝网印刷机自动传动装置， 其特征在于， 所述原动连杆组件 包括凸轮机构、 凸轮从动杆和使所述凸轮从动杆与所述凸轮机构高副接触的动力构件， 所 述动力构件铰接于所述凸轮从动杆， 所述凸轮从动杆一端与所述凸轮机构高副接触， 另一 端铰接于所述铰链连杆， 所述凸轮从动杆为转动副。 4. 根据权利要求 3 所述的丝网印刷机自动传动装置， 其特征在于， 所述原动构件还包 括曲柄和连杆， 所述曲柄一端传动连接于所述凸轮机构的旋转轴， 另一端铰接于所述连杆， 所述连杆铰接于所述主滑块， 所述曲柄、 连杆和所述主滑块形成曲柄滑块机构。 。

6、5. 根据权利要求 3 所述的丝网印刷机自动传动装置， 其特征在于， 所述动力构件包括 气缸， 所述气缸的活塞连杆铰接于所述凸轮从动杆。 6. 根据权利要求 2 所述的丝网印刷机自动传动装置， 其特征在于， 所述铰链连杆与所 述摇杆同轴铰接于所述主导轨。 7. 根据权利要求 1 所述的丝网印刷机自动传动装置， 其特征在于， 还包括承托被印件 的承托板， 所述承托板固定连接于所述行程滑块。 8. 根据权利要求 7 所述的丝网印刷机自动传动装置， 其特征在于， 还包括用于夹持被 印件的夹紧机构， 所述夹紧机构多工位设置， 与所述承托板的位置相对应， 所述夹紧机构的 释放与夹紧周期与所述主导轨往复运。

7、动的周期相匹配。 权 利 要 求 书 CN 103978776 A 2 1/5 页 3 丝网印刷机自动传动装置 技术领域 0001 本发明涉及丝网印刷设备技术领域， 特别是涉及一种丝网印刷机自动传动装置。 背景技术 0002 丝网印刷机是常见的用于印刷文字和图像的印刷机器， 一般由涂墨、 压印、 传送等 机构组成。通常， 首先将印刷的文字和图像制成印版， 将印版装在丝网印刷机上， 然后由人 工或丝网印刷机把油墨涂敷于印版上有文字和图像的地方， 再直接或间接地转印到承印 物， 从而复制出于印版相同的印刷品。 0003 丝网印刷机自动传动装置主要采用曲柄摇杆、 链轮带动链条和曲柄滑块传动等传 动方。

8、式。曲柄摇杆传动方式受限于印刷空间和大摆角传动不宜做高速传动。链轮带动链条 传动方式， 链条使用寿命较短， 易松弛， 印刷定位准确度不高导致印刷精度难以保证。曲柄 滑块传动方式成本高、 原动构件尺寸大， 行程受限制。 上述三种丝网印刷机自动传动装置的 传动方式稳定性和可靠性低， 行程小， 均不宜作为大直径丝网印刷机自动传动方式。 发明内容 0004 基于此， 有必要针对丝网印刷机自动传动方式稳定性和可靠性低， 行程小的问题， 提供一种丝网印刷机自动传动装置。 0005 一种丝网印刷机自动传动装置， 包括 ： 0006 导轨组件， 包括主导轨、 沿主导轨往复运动的主滑块、 行程导轨、 行程滑块、。

9、 齿轮、 导轨齿条和滑行齿条， 所述主滑块可滑动地连接于所述主导轨， 所述主导轨一侧设有所述 导轨齿条， 所述齿轮可转动地连接于所述主滑块， 并与所述导轨齿条啮合， 所述行程导轨固 定连接于所述主滑块远离所述导轨齿条的一侧， 所述行程滑块可滑动地连接于所述行程导 轨， 且位于朝向所述主导轨的一侧设有所述滑行齿条， 所述齿轮与所述滑行齿条啮合 ； 及 0007 为所述主导轨作轨迹为弧形的往复运动， 及所述主滑块沿所述主导轨往复运动提 供驱动力的原动构件， 所述主导轨与所述主滑块分别与所述原动构件连接。 0008 在其中一实施例中， 所述原动构件包括原动连杆组件、 铰链连杆和摇杆， 所述铰链 连杆。

10、一端铰接于所述原动连杆组件， 另一端铰接于所述主导轨， 所述摇杆铰接于所述主导 轨， 所述原动连杆组件、 铰链连杆和所述摇杆均为转动副， 所述原动连杆组件、 铰链连杆和 所述摇杆形成双摇杆机构。 0009 在其中一实施例中， 所述原动连杆组件包括凸轮机构、 凸轮从动杆和使所述凸轮 从动杆与所述凸轮机构高副接触的动力构件， 所述动力构件铰接于所述凸轮从动杆， 所述 凸轮从动杆一端与所述凸轮机构高副接触， 另一端铰接于所述铰链连杆， 所述凸轮从动杆 为转动副。 0010 在其中一实施例中， 所述原动构件还包括曲柄和连杆， 所述曲柄一端传动连接于 所述凸轮机构的旋转轴， 另一端铰接于所述连杆， 所述。

11、连杆铰接于所述主滑块， 所述曲柄、 连杆和所述主滑块形成曲柄滑块机构。 说 明 书 CN 103978776 A 3 2/5 页 4 0011 在其中一实施例中， 所述动力构件包括气缸， 所述气缸的活塞连杆铰接于所述凸 轮从动杆。 0012 在其中一实施例中， 所述铰链连杆与所述摇杆同轴铰接于所述主导轨。 0013 在其中一实施例中， 还包括承托被印件的承托板， 所述承托板固定连接于所述行 程滑块。 0014 在其中一实施例中， 还包括用于夹持被印件的夹紧机构， 所述夹紧机构多工位设 置， 与所述承托板的位置相对应， 所述夹紧机构的释放与夹紧周期与所述主导轨往复运动 的周期相匹配。 0015 。

12、上述丝网印刷机自动传动装置， 主滑块沿主导轨往复运动， 齿轮作往复旋转运动， 滑行齿条固定于行程滑块， 滑行齿条相对齿轮作往复运动， 则行程滑块相对于固定于主滑 块的行程导轨作往复运动。当主滑块从主导轨的尾部滑动至头部， 运动行程为主导轨的滑 轨行程。行程导轨固定于主滑块， 齿轮可转动的固定于主滑块， 滑行齿条固定于行程滑块， 主滑块沿主导轨运动， 齿轮转动驱动滑行齿条相对齿轮运动， 则滑行齿条相对于齿轮的运 动行程为齿轮旋转圈数乘以齿轮分度圆周长的乘积， 即主导轨的滑轨行程， 则行程滑块相 对于行程导轨运动行程即为主导轨的滑轨行程。因此， 行程滑块相对于主导轨起始端的总 行程为主导轨滑轨行程。

13、的两倍。 0016 如此， 丝网印刷机自动传动装置。 在不占用较大空间的前提下， 获得较大的传送行 程， 适合于大直径丝网印刷机被印件的传送， 齿条滑块结构， 行程精度高， 便于控制， 且传动 方式稳定、 可靠， 维修方便， 制造容易， 提高了丝网印刷机的稳定性和可靠性。 附图说明 0017 图 1 为丝网印刷机自动传动装置的结构示意图。 具体实施方式 0018 为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中 给出了本发明的较佳的实施例。 但是， 本发明可以以许多不同的形式来实现， 并不限于本文 所描述的实施例。相反地， 提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理。

14、解更加透 彻全面。 0019 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语 “垂直的” 、“水平的” 、“左” 、 “右” 以及类似的表述只是为了说明的目的。 0020 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的， 不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语 “及 / 或” 包括一个或多个 相。

15、关的所列项目的任意的和所有的组合。 0021 如图 1 所示， 一种丝网印刷机自动传动装置， 包括原动构件 110 和导轨组件 120。 0022 导轨组件 120 包括主导轨 122、 沿主导轨 122 往复运动的主滑块 127、 行程导轨 126、 行程滑块 128、 齿轮 124、 导轨齿条 123 和滑行齿条 125。主滑块 127 可滑动地连接于 说 明 书 CN 103978776 A 4 3/5 页 5 主导轨 122， 主导轨 122 一侧设有导轨齿条 123， 齿轮 124 可转动地连接于主滑块 127， 并与 导轨齿条 123 啮合， 行程导轨 126 固定连接于主滑块 1。

16、27 远离导轨齿条 123 的一侧， 行程滑 块 128 可滑动地连接于行程导轨 126， 且位于朝向主导轨 122 的一侧设有滑行齿条 125， 齿 轮 124 与滑行齿条 125 啮合。主导轨 122 和主滑块 127 分别与原动构件 110 连接。 0023 原动构件 110 为主导轨 122 的往复运动， 及主滑块 127 沿主导轨 122 往复运动提 供驱动力。需要理解的是， 主导轨 122 的往复运动的轨迹为弧形， 相对丝网大直径丝网印刷 机的安装面的垂直高度方向上有位移， 以使其他机构配合实现被印件的传送过程。 一般地， 大直径丝网印刷机的安装面为地面。原动构件 110 驱动主滑。

17、块 127 相对主导轨 122 作往复 运动。 0024 在运行中， 原动构件 110 驱动主滑块 127 相对主导轨 122 作往复运动， 主滑块 127 在主导轨 122 上作往复运动时， 齿轮 124 做则做往复的旋转运动， 齿轮 124 转动的圈数为主 滑块 127 相对于主导轨 122 往复运动的行程与齿轮 124 分度圆周长之比。 0025 滑行齿条 125 设置于行程滑块 128 朝向主导轨 122 的一侧， 齿轮 124 啮合于滑行 齿条125， 在齿轮124作往复旋转运动时， 滑行齿条125相对于齿轮124作往复运动， 行程相 对于齿轮 124 为齿轮 124 在导轨齿条 1。

18、23 上运动所旋转的圈数与齿轮 124 分度圆的乘积， 即主滑块 127 相对于主导轨 122 作往复运动的行程。 0026 故而行程滑块 128 相对主导轨 122 的起始端的总行程为主滑块 127 相对于主导轨 122 作往复运动的行程， 与行程滑块 128 相对于行程导轨 126 作往复运动的的行程的叠加， 即在原动构件 110 对主导轨 122 和主滑块 127 输出行程不变的情况下， 行程滑块 128 相对 主导轨 122 的起始端的总行程为主滑块 127 相对于主导轨 122 的运动行程的两倍。 0027 行程滑块 128 还与与其他承托部件连接， 将被印件传送， 如此， 丝网印刷。

19、机自动传 动装置， 在不占用较大空间的前提下， 获得较大的传送行程， 适合于大直径丝网印刷机被印 件的传送 ； 齿条滑块结构， 行程精度高， 便于控制， 且传动方式稳定、 可靠， 维修方便， 制造容 易， 提高了丝网印刷机的稳定性和可靠性。 0028 请参阅图 1， 在其中一实施例中， 原动构件 110 包括原动连杆组件 112、 铰链连杆 114 和摇杆 116， 铰链连杆 114 一端铰接于原动连杆组件 112， 另一端铰接于所述主导轨 122， 摇杆 116 铰接于所述主导轨 122， 原动连杆组件 112、 铰链连杆 114 和摇杆 116 均为转 动副， 原动连杆组件 112、 铰链。

20、连杆 114 和所述摇杆 116 构成双摇杆机构。 0029 转动副， 组成运动副的构件在平行平面内相对转动， 则这种运动副为转动副， 例 如， 轴在滑动轴承中转动。原动连杆组件 112、 铰链连杆 114 和摇杆 116 形成双摇杆机构。 0030 需要说明的是， 双摇杆机构为平面连杆机构中的一种， 在平面连杆机构中， 固定件 为机架， 与机架直接连接的构件为连架杆， 与机架相对的构件为连杆。在连架杆中， 只能在 一定范围内摆动的则为摇杆， 若两连架杆均为摇杆， 则称为双摇杆机构。 0031 在本实施例中， 原动连杆组件112、 铰链连杆114和摇杆116均为转动副， 原动连杆 组件 112。

21、 可绕旋转中心旋转， 摇杆 116 可绕其旋转中心旋转， 原动连杆组件 112 和摇杆 116 相当于双摇杆机构中的连架杆， 则铰链连杆114相当于双摇杆机构中的连杆。 铰链连杆114 与摇杆116均铰接于主导轨122， 主导轨122随着铰链连杆114与摇杆116的摆动做往复运 动， 运动轨迹为弧形， 在相对于大直径丝网印刷机的安装面的高度方向上具有位移， 以便其 其他设备配合传送被印件。 说 明 书 CN 103978776 A 5 4/5 页 6 0032 如此， 传动方式稳定、 可靠， 寿命长， 提高了丝网印刷机自动传动装置的可靠性与 稳定性， 且维修方便， 制造容易， 节约了制造成本和。

22、维护成本。 0033 在其中一实施例中， 原动连杆组件 112 包括凸轮机构 1122、 凸轮从动杆 1124 和以 使凸轮从动杆 1124 与凸轮机构 1122 高副接触的动力构件 1126， 动力构件 1126 铰接于凸 轮从动杆 1124， 凸轮从动杆 1124 一端与凸轮机构 1122 高副接触， 另一端铰接于铰链连杆 114， 凸轮从动杆 1124 为转动副。 0034 凸轮机构 1122 是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件， 运动时， 通过高副接触可以使 从动件获得连续或不连续的的往复运动。在本实施例中， 凸轮机构 1122 包括机架和凸轮， 凸轮可绕机架转动， 凸轮从动杆 1124 。

23、受到动力构件 1126 的作用， 凸轮从动杆 1124 的一端 抵持于凸轮， 从而使凸轮从动杆 1124 绕旋转轴转动。 0035 需要说明的是， 高副， 指两构件通过点或线接触组成运动副称为高副。具体地， 凸 轮从动杆1124端部抵持于凸轮的轮廓边缘， 当凸轮转动时， 凸轮从动杆1124则绕其旋转轴 转动， 实现往复运动。如图 1 所示， 凸轮从动杆 1124 是以旋转轴为旋转中心旋转， 旋转轴位 于凸轮从动杆 1124 的中间位置。 0036 如此， 原动连杆组件 112 为铰链连杆 114 和摇杆 116 的转动提供驱动力， 实现主导 轨 122 在高度方向上具有位移， 以便其他机构配合。

24、被印件的传送。且传动方式稳定、 可靠， 维修方便， 提高了丝网印刷机自动传动装置的稳定性和可靠性。 0037 在其中一实施例中， 原动构件110还包括曲柄(图未示)和连杆(图未示)， 曲柄一 端传动连接于凸轮机构 1122 的旋转轴， 另一端铰接于连杆， 连杆铰接于主滑块 127， 曲柄、 连杆和主滑块 127 构成曲柄滑块机构。 0038 曲柄， 在平面连杆机构中， 与机架用转动副相连并能绕该转动副轴线整周回转的 构件。在本实施例中， 曲柄一端与凸轮机构 1122 的旋转轴传动连接， 另一端与连杆铰接， 连 杆铰接于主滑块127。 曲柄、 连杆和主滑块127构成曲柄滑块机构， 如此， 实现了。

25、在原动连杆 组件 112 转动， 提供驱动力时， 连杆随着转动， 而驱动主滑块 127 沿主导轨 122 做往复运动。 0039 需要说明的是， 曲柄滑块机构， 即用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平 面连杆机构， 也称曲柄连杆机构。一般地， 曲柄滑块机构将转动副转化为移动副。 0040 在其中一实施例中， 动力构件 1126 包括气缸， 气缸的活塞连杆铰接于凸轮从动杆 1124。气缸为引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件， 在凸轮机构 1122 转动 过程中， 气缸做功使凸轮从动杆1124抵持于凸轮的轮廓的边缘， 从而使凸轮从动杆1124与 凸轮之间无振动， 传动方式可靠， 精。

26、度高， 且寿命长。 0041 可以理解， 动力构件 1126 还可以为其他构件， 如可伸缩的油压装置， 只要实现使 凸轮从动杆 1124 与凸轮机构 1122 高副接触， 避免凸轮从动杆 1124 与凸轮机构 1122 之间 产生振动， 影响传动精度的目的即可。 0042 在其中一实施例中， 铰链连接杆与摇杆 116 同轴铰接于主导轨 122。如此， 铰链连 接杆与摇杆116的转动过程中， 使主导轨122在高度方向具有位移， 以实现与其他机构配合 将被印刷件传送的过程。 0043 可以理解， 在大直径丝网印刷机中， 为实现自动传动的批量生产， 有多个丝网印刷 机自动传动装置， 故有多个导轨组件。

27、 120， 多个主导轨 122 之间固定连接。多个主导轨 122 之间可用连接或连板连接， 只要实现主导轨 122 之间的固定连接的目的即可。 说 明 书 CN 103978776 A 6 5/5 页 7 0044 在其中一实施例中， 还包括承托板， 承托板固定连接于行程滑块 128。主滑块 127 相对主导轨 122 作往复运动， 行程为主导轨 122 的长度， 行程滑块 128 与滑行齿条 125 固定 连接， 齿轮 124 与滑行齿条 125 啮合， 滑行齿条 125 相对齿轮 124 运动， 从而驱动行程滑块 128 相对行程导轨 126 运动。 0045 承托板固定于行程滑块 128。

28、， 被印件被承托于承托板， 由于主导轨 122 做轨迹为弧 形的往复运动， 承托板在水平方向相对主导轨 122 往复运动的起端作两倍于主滑块 127 相 对主导轨 122 行程的直线往复运动， 且在高度方向上有回落。如此， 当主滑块 127 相对于主 导轨122的往复运动位于主导轨122的起端， 承托板位于在高度方向的最高点， 以承托被印 刷件。主滑块 127 相对于主导轨 122 的朝向主导轨 122 的末端运动， 则承托板从高度方向 的最高点逐渐回落， 当主滑块 127 相对于主导轨 122 位于主导轨 122 的末端， 则承托板位于 高度方向的最高点则由其他机构配合传送被印件。 0046。

29、 在其中一实施例中， 大直径丝网印刷自动传动装置还包括用于夹持被印件的夹紧 机构 ( 图未示 )， 夹紧机构多工位设置， 与承托板位置相对应， 夹紧机构的释放与夹紧周期 与主导轨 122 往复运动的周期相匹配。 0047 承托板有多个， 夹紧机构与承托板相对应， 夹紧机构的释放与夹紧周期与主导轨 122 往复运动的周期相匹配。当主滑块 127 相对于主导轨 122 位于主导轨 122 的末端， 则承 托板位于高度方向的最高点， 夹紧机构夹持被印件。当主滑块 127 相对于主导轨 122 的往 复运动位于主导轨 122 的起端， 承托板位于在高度方向的最高点， 夹紧机构释放被印件。如 此， 为一个周期， 达到大直径被印件的大行程直线传动的目的。 0048 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保 护范围。因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书 CN 103978776 A 7 1/1 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103978776 A 8 。