停止装置及暂时停止方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104203776 A (43)申请公布日 2014.12.10 CN 104203776 A (21)申请号 201280071835.5 (22)申请日 2012.03.27 B65G 47/88(2006.01) (71)申请人 平田机工株式会社 地址 日本东京 (72)发明人 松本文吾 大田黑彻典 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 李成海 (54) 发明名称 停止装置及暂时停止方法 (57) 摘要 本发明提供一种停止装置及临时停止方法， 停止装置具备摆动单元(10)、 驱动单元(30)和弹 性构件 (40)， 摆。

2、动单元在与输送中的工件 (W) 在 规定的停止位置抵接而使工件的输送停止的抵接 位置和退避位置之间， 绕与停止位置相比在工件 的输送方向为下游侧的第一转动轴 (56) 转动自 由 ； 弹性构件相对于摆动单元 (10) 向使其位于抵 接位置的方向赋予加载力。摆动单元 (10) 具备 摆动部 (11) 和可动部 (12)， 摆动部绕第一转动 轴 (56) 转动自由 ； 可动部具有与工件抵接的抵接 部， 并且经与第一转动轴 (56) 平行的第二转动轴 (112) 与摆动部 (11) 转动自由地连结， 相对于摆 动部(11)转动， 以便第一转动轴(56)和抵接部的 距离伴随着摆动单元 (10) 向上述。

3、退避位置转动 而变短。 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.09.26 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/002104 2012.03.27 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/144997 JA 2013.10.03 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 (10)申请公布号 CN 104203776 A CN 104203776 A 1/2 页 2 1. 一种停止装置， 是与输送中的工件抵接而使工件停止的停止装置，。

4、 其特征在于， 具备摆动单元、 驱动单元和弹性构件， 该摆动单元， 在与输送中的工件在规定的停止位置抵接而使工件的输送停止的抵接位 置和容许上述工件的通过的退避位置之间， 绕与上述停止位置相比在工件的输送方向为下 游侧的第一转动轴转动自由 ； 该驱动单元使上述摆动单元从上述抵接位置向上述退避位置转动 ； 该弹性构件相对于上述摆动单元向使其位于上述抵接位置的方向赋予加载力， 上述摆动单元具备摆动部和可动部， 该摆动部绕上述第一转动轴转动自由 ； 该可动部具有与上述工件抵接的抵接部， 并且经与上述第一转动轴平行的第二转动轴 与上述摆动部转动自由地连结， 相对于上述摆动部相对地向规定方向转动， 以便。

5、上述第一 转动轴和上述抵接部的距离伴随着上述摆动单元由上述驱动单元从上述抵接位置向上述 退避位置转动而变短， 在输送中的工件与上述摆动单元抵接时， 由上述弹性构件的加载力， 限制上述摆动单 元由来自上述工件的推压力从上述抵接位置向上述退避位置转动。 2. 如权利要求 1 记载的停止装置， 其特征在于， 上述弹性构件被配置成对上述摆动部 和上述可动部的连结部分进行加载。 3. 如权利要求 1 记载的停止装置， 其特征在于， 上述弹性构件被配置成对上述摆动部 的中途部分或者上述可动部的中途部分进行加载。 4. 如权利要求 1 记载的停止装置， 其特征在于， 具备限制上述可动部相对于上述摆动 部向与。

6、上述规定方向相反方向转动的限制部。 5. 如权利要求 1 记载的停止装置， 其特征在于， 还具备对上述摆动单元由上述驱动单 元从上述抵接位置向上述退避位置转动时的上述可动部的转动进行引导的导向机构。 6. 如权利要求 1 记载的停止装置， 其特征在于， 上述驱动单元具备拉式螺线管。 7. 一种暂时停止方法， 是由停止装置与输送中的工件抵接而使工件停止， 然后解除工 件的停止的暂时停止方法， 其特征在于， 上述停止装置具备摆动单元、 驱动单元和弹性构件， 该摆动单元， 在与输送中的工件在规定的停止位置抵接而使工件的输送停止的抵接位 置和容许上述工件的通过的退避位置之间， 绕与上述停止位置相比在工。

7、件的输送方向为下 游侧的第一转动轴转动自由 ； 该驱动单元使上述摆动单元从上述抵接位置向上述退避位置转动 ； 该弹性构件相对于上述摆动单元向使其位于上述抵接位置的方向赋予加载力， 上述摆动单元具备摆动部和可动部， 该摆动部绕上述第一转动轴转动自由 ； 该可动部具有与上述工件抵接的抵接部， 并且经与上述第一转动轴平行的第二转动轴 与上述摆动部转动自由地连结， 上述暂时停止方法具备停止工序和停止解除工序， 该停止工序使输送中的工件与由上述弹性构件的加载力位于上述抵接位置的上述摆 动单元抵接而使工件停止， 并且由上述弹性构件的加载力限制上述摆动单元由来自上述工 权 利 要 求 书 CN 104203。

8、776 A 2 2/2 页 3 件的推压力从上述抵接位置向上述退避位置转动 ； 和 该停止解除工序由上述驱动单元使上述摆动单元从上述抵接位置向上述退避位置转 动， 并且使上述可动部相对于上述摆动部相对地向规定方向转动， 以便上述第一转动轴和 上述抵接部的距离伴随着此转动而变短。 权 利 要 求 书 CN 104203776 A 3 1/8 页 4 停止装置及暂时停止方法 技术领域 0001 本发明涉及与输送中的工件抵接而使工件停止的停止装置。 背景技术 0002 已知使在辊输送机等输送装置上输送的工件在规定位置停止的停止装置 ( 专利 文献1至3)。 停止装置， 通过使与工件抵接的辊等的抵接部。

9、分向输送装置上进入或者退避， 进行工件的停止或者停止解除。因此， 需要使抵接部分移动的机构及动作执行器。 0003 在先技术文献 0004 专利文献 0005 专利文献 1: 日本特开平 6 16233 号公报 0006 专利文献 2: 日本特开平 8 319023 号公报 0007 专利文献 3: 日本特开平 11 227937 号公报 发明内容 0008 发明所要解决的课题 0009 使抵接部分相对于输送装置上进入或者退避的机构， 被提出了使抵接部分在直线 上进行往复动的结构和通过转动来往复动的结构 ( 以下称为转动类型 )。在转动类型的情 况下， 与在直线上往复动的结构相比， 能以更小的。

10、力使抵接部分退避。 0010 这里， 在转动类型的情况下， 其转动轴与输送面相比在下方， 相对于抵接部分位于 输送方向的上游侧或下游侧的情况多。在转动轴相对于抵接部分位于上游侧的结构中， 转 动轴位于与抵接部分抵接而停止了的工件的下方的区域中。 但是， 此工件的下方的区域， 被 作为用于使停止了的工件升降的装置、 确认工件的停止的各种传感器等的配设空间利用的 情况多。因此， 存在难以确保停止装置的配设空间的情况。 0011 另一方面， 在转动轴相对于抵接部分位于下游侧的结构中， 在为了解除停止而使 抵接部分退避时， 抵接部分描绘略微向上游侧移动的圆弧状的移动轨迹。 因此， 将工件向上 游侧略微。

11、推回， 与其推回的量相应地额外地需要动作执行器的输出功率。 0012 本发明的目的在于， 不用向上游侧推回输送停止中的工件就可解除输送停止。 0013 为了解决课题的手段 0014 根据本发明， 提供一种停止装置， 是与输送中的工件抵接而使工件停止的停止装 置， 其特征在于， 具备摆动单元、 驱动单元和弹性构件， 该摆动单元， 在与输送中的工件在规 定的停止位置抵接而使工件的输送停止的抵接位置和容许上述工件的通过的退避位置之 间， 绕与上述停止位置相比在工件的输送方向为下游侧的第一转动轴转动自由 ； 该驱动单 元使上述摆动单元从上述抵接位置向上述退避位置转动 ； 该弹性构件相对于上述摆动单元 。

12、向使其位于上述抵接位置的方向赋予加载力， 上述摆动单元具备摆动部和可动部， 该摆动 部绕上述第一转动轴转动自由 ； 该可动部具有与上述工件抵接的抵接部， 并且经与上述第 一转动轴平行的第二转动轴与上述摆动部转动自由地连结， 相对于上述摆动部相对地向规 说 明 书 CN 104203776 A 4 2/8 页 5 定方向转动， 以便上述第一转动轴和上述抵接部的距离伴随着上述摆动单元由上述驱动单 元从上述抵接位置向上述退避位置转动而变短， 在输送中的工件与上述摆动单元抵接时， 由上述弹性构件的加载力， 限制上述摆动单元由来自上述工件的推压力从上述抵接位置向 上述退避位置转动。 0015 另外， 根。

13、据本发明， 提供一种暂时停止方法， 是由停止装置与输送中的工件抵接而 使工件停止， 然后解除工件的停止的暂时停止方法， 其特征在于， 上述停止装置具备摆动单 元、 驱动单元和弹性构件， 该摆动单元， 在与输送中的工件在规定的停止位置抵接而使工件 的输送停止的抵接位置和容许上述工件的通过的退避位置之间， 绕与上述停止位置相比在 工件的输送方向为下游侧的第一转动轴转动自由 ； 该驱动单元使上述摆动单元从上述抵接 位置向上述退避位置转动 ； 该弹性构件相对于上述摆动单元向使其位于上述抵接位置的方 向赋予加载力， 上述摆动单元具备摆动部和可动部， 该摆动部绕上述第一转动轴转动自由 ； 该可动部具有与上。

14、述工件抵接的抵接部， 并且经与上述第一转动轴平行的第二转动轴与上 述摆动部转动自由地连结， 上述暂时停止方法具备停止工序和停止解除工序， 该停止工序 使输送中的工件与由上述弹性构件的加载力位于上述抵接位置的上述摆动单元抵接而使 工件停止， 并且由上述弹性构件的加载力限制上述摆动单元由来自上述工件的推压力从上 述抵接位置向上述退避位置转动 ； 和该停止解除工序由上述驱动单元使上述摆动单元从上 述抵接位置向上述退避位置转动， 并且使上述可动部相对于上述摆动部相对地向规定方向 转动， 以便上述第一转动轴和上述抵接部的距离伴随着此转动而变短。 0016 发明的效果 0017 根据本发明， 不用向上游侧。

15、推回输送停止中的工件就能解除输送停止。 附图说明 0018 图 1 是本发明的一实施方式的停止装置的外观图。 0019 图 2 是图 1 的停止装置的内部构造的说明图。 0020 图 3 是图 1 的停止装置的内部构造的说明图。 0021 图 4 是图 1 的停止装置的动作说明图。 0022 图 5 是限制部的另外例的说明图。 0023 图 6 是导向机构的另外例的说明图。 0024 图 7 是驱动单元的其它的配置例的说明图。 0025 图 8 是图 1 的停止装置 1 的其它的配置例的说明图。 具体实施方式 0026 为了实施发明的方式 0027 第一实施方式 0028 参照图 1 至图 3。

16、 对本发明的一实施方式的停止装置 1 进行说明。图 1 是停止装置 1 的外观图。图 2 及图 3 是停止装置 1 的内部构造的说明图， 图 2 是在图 1 中透过了侧壁部 51 的图， 图 3 是在图 2 中由剖视图表示摆动单元 10 及驱动单元 30 的一部分的图。 0029 停止装置 1 是与输送中的工件 W 抵接而使工件的输送停止的装置， 作为主要的结 构， 具备摆动单元 10、 导向机构 20、 驱动单元 30 和支承部件 50。停止装置 1， 例如被设置在 说 明 书 CN 104203776 A 5 3/8 页 6 辊输送机等输送装置上， 是为了使在该输送装置上输送的工件 W 暂。

17、时停止而使用的。在图 1 中， 双点点划线 L 意味着输送面。输送面是在未图示的输送装置中载置输送工件的位置 ( 高度 )。在图 1 中， 如由箭头表示的那样， 工件 W 被从该图的左侧向右侧输送。 0030 摆动单元 10 0031 摆动单元 10 具备摆动部 11 和可动部 12， 其整体绕转动轴 56 转动自由。 0032 摆动部11具备在水平方向延伸的摆动构件111。 摆动构件111做成了两端部开放 的方筒状， 在其一方端部具备轴孔 111a。在轴孔 111a 中插入转动轴 56， 摆动构件 111 以转 动轴 56 为转动中心转动自由。摆动构件 111 在其另一方端部具备插入转动轴 。

18、112 的轴孔 ( 未图示 )。 0033 可动部 12 经转动轴 112 与摆动部 11 连结， 以转动轴 112 为转动中心转动自由， 被 构成为可相对于摆动部 11 相对地转动。转动轴 56 和转动轴 112 相互平行， 转动轴 112 与 转动轴 54 相比在工件 W 的输送方向 ( 图 1 的箭头的方向 ) 位于上游侧， 另外， 转动轴 56 及 112 与输送面 L 相比均位于下方。 0034 可动部 12 具备可动构件 121 和抵接单元 122。可动构件 121 做成了一方端部开 放的方筒状， 在其一方端部插入摆动构件 111 的另一方端部， 并且具备轴孔 121a。在轴孔 1。

19、21a 中插入转动轴 112， 由此， 如上所述， 可动部 12 经转动轴 112 与摆动部 11 连结。 0035 在可动构件 121 上搭载抵接单元 122。抵接单元 122 具备作为与工件抵接的工件 抵接部的辊 1221 和旋转自由地支承辊 1221 的支承构件 1222。在可动构件 121 的上壁上形 成了在输送方向延伸设置的槽部 121b。支承构件 1222 具备与此槽部 121b 卡合的卡合部 1222a， 由槽部 121b 的引导可相对于可动构件 121 在输送方向滑动。 0036 在可动构件 121 上， 还支承了减震器 1223。减震器 1223 的杆部 1223a 的前端与。

20、支 承构件 1222 的后端部抵接， 相对于向支承构件 1222 的输送方向的滑动缓冲冲击。 0037 支承构件 50 0038 支承构件 50 具备一对侧壁部 51、 51。一对侧壁部 51、 51 之间， 分别由上壁部 52、 底壁部 53、 后端壁部 54 及前端壁部 55 连接。支承构件 50 的前端壁部 55 及上壁部 52 的一 部分被切掉， 形成了开放部 50a。 0039 各侧壁部 51、 51 具备对转动轴 56 进行支承的轴承孔 51a、 51a。在这些侧壁部 51、 51 之间配置摆动构件 111 并且使轴承孔 51a、 51a 及轴孔 111a 位置一致， 将转动轴 5。

21、6 穿插 在那些孔中。由此， 摆动单元 10 整体以转动轴 56 为转动中心转动自由地支承在支承构件 50 上。 0040 导向机构 20 0041 导向机构 20 是为了摆动单元 10 从抵接位置向退避位置转动时的对绕可动部 12 的转动轴 112 的转动进行引导而限制其移动范围的限制机构。通过设置导向机构 20， 在摆 动单元 10 绕转动轴 56 转动时， 能使可动部 12 按期望的轨迹移动。 0042 本实施方式的情况下， 导向机构 20 具备销 21 和导向槽 22。销 21 被固定在可动构 件 121 的一侧面部， 形成从此一侧面部突出的突起部。导向槽 22 被形成在一对侧壁部 5。

22、1、 51 中的一方的侧壁部 51。 0043 销 21 的一端部与导向槽 22 卡合， 由此， 能由导向槽 22 引导可动部 12 的移动。另 外， 在本实施方式中， 将销 21 作为可动部 12 侧的卡合部， 将导向槽 22 作为侧壁部 51 侧的 说 明 书 CN 104203776 A 6 4/8 页 7 不动的卡合部， 但也可以使销和导向槽的配设部位相反。 0044 导向槽 22， 其上部在上下方向延伸设置并且略微向输送方向下游侧倾斜。导向槽 22 的下部， 与上部相比更向下游侧倾斜地延伸设置。换言之， 导向槽 22 被设置成朝向输送 方向下游侧平缓地弯曲的 V 字状。因此， 如果使。

23、摆动单元 10 的摆动部 11 绕转动轴 56 逆时 针地转动， 则可动部 12 在其初期向下方大致笔直地略微向输送方向下游侧移动， 然后向输 送方向下游侧进一步移动。 可动部12的移动方向由导向槽22的槽形状(弯曲形状)决定。 0045 驱动单元 30 0046 驱动单元 30 发挥使摆动单元 10 绕转动轴 56 转动的驱动力。驱动单元 30 具备电 动的驱动部 31、 由驱动部 31 移动的柱塞 32 和连结构件 33。驱动部 31 被固定在底壁部 53， 通过设置在底壁部 53 的开口部 53a， 柱塞 32 及连结构件 33 进入支承构件 50 内。 0047 在本实施方式的情况下，。

24、 驱动部31和柱塞32构成了拉式螺线管， 通过对筒状的驱 动部 31( 电磁铁 ) 的通电， 仅在将柱塞 32 向驱动部 31 的筒内拉入的方向 ( 下方向 ) 发挥 驱动力。即拉式螺线管在将柱塞 32 从驱动部 31 的筒内推出的方向 ( 上方向 ) 不发挥驱动 力。在本实施方式中， 采用了拉式螺线管， 但也可以是马达等其它的电动驱动动作执行器。 另外， 代替电动驱动动作执行器， 使用众所周知的电动以外的动作执行器 ( 例如， 气缸等 )， 当然也能得到同样的效果。尤其是， 通过采用拉式螺线管， 能谋求装置的小型化。 0048 在柱塞 32 的上端部， 设置了卡合并插入连结构件 33 的一端。

25、部 ( 下端部 ) 的狭缝 ( 凹部 )32a。在此狭缝 32a 内， 配设了销 34。在连结构件 33 的下端部， 形成了销 34 穿插的 连结孔 33a， 经销 34 连结了柱塞 32 和连结构件 33。另外， 连结构件 33 相对于柱塞 32， 以销 34 为转动中心转动自由。 0049 连结构件 33 的另一端部 ( 上端部 )， 被插入摆动构件 111 及可动构件 121 的内侧 并且形成了转动轴112穿插的连结孔33b， 经转动轴112连结了摆动单元10和连结构件33。 另外， 连结构件 33 绕转动轴 112 转动自由。 0050 在本实施方式中， 将驱动单元 30 和摆动单元 。

26、10 的连结位置做成了转动轴 112， 但 不限于此， 例如， 可以使摆动部 11 的任意的位置成为连结位置。 0051 弹性构件 40 0052 弹性构件 40 相对于摆动单元 10， 向使其位于抵接位置 ( 图 1 至图 3 中图示的位 置 ) 的方向赋予加载力。弹性构件 40， 在本实施方式的情况下， 是推压弹簧 ( 螺旋弹簧 )， 通常将摆动单元 10 向上方向加载。弹性构件 33 不限于螺旋弹簧， 例如， 除板弹簧等的其它 推压弹簧外， 也可以采用其它的弹性构件。 0053 在本实施方式的情况下， 弹性构件 40， 如果在其推压中心点看， 则以对摆动部 11 和可动部 12 的连结部。

27、分 ( 转动轴 112) 进行加载的方式配置。具体地讲， 弹性构件 40 被装 填在摆动单元 10 和驱动部 31 之间， 且在弹性构件 40 中穿插了柱塞 32 及连结构件 33。 0054 如本实施方式的那样， 在以弹性构件 40 对摆动部 11 和可动部 12 的连结部分进行 加载的方式构成的情况下， 具有防止以转动轴 56 为中心的摆动单元 10 整体的逆时针的转 动的效果。 0055 弹性构件 40 的加载位置， 不限于摆动部 11 和可动部 12 的连结部分， 也可以是摆 动部 11 的中途部分 ( 例如图 2 的位置 P1) 或者可动部 12 的中途部分 ( 例如图 2 的位置 。

28、P2)。如果加载位置是可动部 12 的中途部分， 则对于防止摆动单元 10 整体的逆时针的转动 说 明 书 CN 104203776 A 7 5/8 页 8 来说， 作为弹性构件 40， 可以采用加载力小的构件。但是， 存在可动部 12 相对于摆动部 11 的顺时针的转动防止效果差的情况， 在加载位置为摆动部 11 的中途部分的情况下， 作为弹 性构件40， 需要加载力大的构件。 因此， 加载位置最好是摆动部11和可动部12和的连结部 分。 0056 停止装置 1 的动作例 0057 接着， 参照图 4 对停止装置 1 的动作例进行说明。图 4 的状态 ST1 表示摆动单元 10 位于抵接位置。

29、的状态 ( 与图 1 至图 3 同样 )， 图 4 的状态 ST2 表示摆动单元 10 位于退避 位置的状态。由状态 ST1 表示的抵接位置， 是与输送中的工件 W 在规定的停止位置抵接而 使工件 W 的输送停止的位置。因此， 辊 1221 与工件 W 的下面即输送面 L 相比向上方突出。 这时， 驱动部 31 处于非驱动状态。 0058 状态ST2的退避位置是容许工件W通过的位置。 摆动单元10， 作为整体， 绕转动轴 56 逆时针地转动， 可动部 12 相对于摆动部 11 绕转动轴 112 顺时针地相对地转动。下面， 对 使工件 W 暂时停止时的动作进行说明。 0059 状态 ST1 表示。

30、从该图的左向右在水平方向输送来的工件 W 与辊 1221 抵接而使工 件 W 在规定的停止位置停止的状态。在本实施方式的情况下， 对辊 1221 进行支承的支承 构件 1222 相对于可动构件 121 可在输送方向滑动。通过工件 W 与辊 1221 抵接， 支承构件 1222在输送方向移动， 但由于支承构件1222开始与减震器1223的杆部1223a的前端抵接， 所以由减震器 1223 缓冲工件 W 和辊 1221 的冲突的冲击。 0060 在工件 W 与辊 1221 抵接时， 如果由来自工件 W 的推压力使摆动单元 10 从抵接位 置向退避位置转动， 则不能使工件 W 停止。在本实施方式的情。

31、况下， 由弹性构件 40 限制摆 动单元 10 从抵接位置向退避位置转动。也就是说， 弹性构件 40， 相对于摆动单元 10， 向使 摆动单元 10 位于抵接位置的方向赋予加载力。而且， 作为弹性构件 40， 通过选择具有与来 自工件 W 的推压力相比大的弹性力 ( 加载力 ) 的构件， 能阻止摆动单元 10 从抵接位置向退 避位置转动。由此， 能使工件 W 停止 ( 停止工序 )。 0061 另外， 也需要阻止由工件 W 的推压力使摆动单元 10 整体绕转动轴 56 顺时针地转 动， 或者可动部 12 相对于摆动部 11 绕转动轴 112 逆时针地相对地转动。在本实施方式中， 上壁部 52 。

32、作为限制这样的动作的限制部发挥功能。也就是说， 通过上壁部 52 与摆动部 11 及可动部 12 的上面抵接， 也能阻止摆动单元 10 整体向与从抵接位置向退避位置转动的方 向相反方向转动、 可动部 12 相对于摆动部 11 向与从抵接位置向退避位置转动的方向相反 方向转动。 0062 如状态 ST1 所示， 在使工件 W 停止之后， 如状态 ST2 所示， 对再开始工件 W 的输送 ( 容许通过 ) 时的动作进行说明 ( 停止解除工序 )。在此情况下， 通过将驱动部 31 驱动， 使 柱塞 32 下降， 通过经与柱塞 32 连结的连结构件 33 使转动轴 112 下降， 反抗弹性构件 40 。

33、的 加载地使摆动单元 10 绕转动轴 56 逆时针地转动。 0063 在此， 在本实施方式中， 作为摆动单元 10 的转动中心的转动轴 56 与工件 W 的停止 位置相比在输送方向位于下游侧。因此， 在假设是摆动单元 10 不具有转动轴 112， 可动部 12 相对于摆动部 11 不转动的结构的情况下， 辊 1221 的相对于工件 W 的抵接点在记载于图 4 的状态 ST1 的圆弧轨道 T 上移动。在此， 圆弧轨道 T 是以辊 1221 的相对于工件 W 抵接点 和转动轴 54 的轴心的距离 R 为半径的假想圆弧。 说 明 书 CN 104203776 A 8 6/8 页 9 0064 在辊 。

34、1221 的相对于工件 W 的抵接点在圆弧轨道 T 上移动的情况下， 在辊 1221 从 工件 W 和辊 1221 接触的接触位置运动到工件 W 和辊 1221 非接触的退避位置 ( 逆时针地转 动 ) 时， 由辊 1221( 停止装置 1) 将工件 W 向上游侧略微推回。因此， 除了使驱动部 31 的柱 塞 32 向下方驱动的力以外， 仅此推回力的量， 就额外需要驱动部 31 的输出功率。在本实施 方式中， 通过做成了使可动部 12 相对于摆动部 11 转动的结构， 解决了此问题。 0065 也就是说， 如果柱塞 32 向下方移动， 则摆动单元 10 一边反抗弹性构件 40 的加载 向与柱塞。

35、32的移动方向相反侧弯曲， 一面作为整体逆时针地转动， 抵接单元12开始向退避 位置下降， 如状态 ST2 所示， 到退避位置解除工件 W 的停止。 0066 因为在摆动单元 10 向退避位置转动时， 可动部 12 相对于摆动部 11 转动， 所以摆 动单元 10 在其中途部位 ( 转动轴 112) 折曲。可动部 12 由导向机构 20 引导绕转动轴 112 的转动， 相对于摆动部 11 顺时针地转动。此结果， 伴随着摆动单元 10 从抵接位置向退避位 置转动， 转动轴 56 和辊 1221 之间的直线距离变短， 辊 1221 和工件 W 的抵接点与图 4 的状 态 ST1 所示的圆弧轨道 T。

36、 相比在内侧移动。在图 4 中， 双点点划线 L1 表示停止了工件 W 时 的工件 W 和辊 1221 的抵接点的位置。 0067 如果更详细地进行说明， 则摆动部 11 开始以转动轴 56 为中心逆时针地旋转， 由 此， 转动轴 112 也与摆动部 11 一起移动。 0068 在此， 导向槽 22， 其上部在上下方向延伸设置并且略微向输送方向下游侧倾斜， 可 动构件 121 经销 21 在图 4 中向右侧的水平移动基本上被限制。因此， 可动构件 121 沿导向 槽 22 向斜下方向移动， 并且开始以销 21 为中心顺时针地转动。 0069 此结果， 辊1221一面以销21为中心顺时针地移动，。

37、 一面向下方向移动。 即， 辊1221 向输送方向的下游侧、 下方向 ( 图 4 的右下方向 ) 移动。 0070 另外， 也考虑如下的情况 ： 因为摆动部11的摆动构件111的长度、 转动轴112和销 21的距离、 辊1221和销21的距离等， 与可动构件121向下方向移动的距离相比， 辊1221通 过其顺时针的移动向上方向移动的距离暂时地变大。 0071 但是， 在此情况下， 辊 1221 也不断地在输送方向向下游侧移动。因此， 辊 1221 和 工件 W 和的抵接点与圆弧轨道 T 相比在内侧移动， 辊 1221 和工件 W 的抵接点与转动轴 54 的距离变短。 0072 接着， 导向槽 。

38、22， 其下部朝向输送方向下游侧地向下方倾斜地延伸设置。由此， 可 动构件 121 经销 21 向输送方向下游侧引导。因此， 在辊 1221 的输送方向下游侧进一步促 进下方向的移动。通过将这两个动作 ( 向输送方向下游侧的引导 ( 水平移动 ) 和向下方向 的移动 ) 组合， 能更圆滑地使辊 1221 向退避位置转移。 0073 这样， 在本实施方式中， 在使摆动单元 10 从抵接位置向退避位置转动时， 可动部 12 一面向输送方向下游侧移动， 一面向下方移动， 不存在向将工件 W 向上游侧推回的方向 移动的情况。即， 在使摆动单元 10 从抵接位置向退避位置转动时， 不需要在其转动力上添 。

39、加将工件 W 向上游侧推回的力。 0074 因此， 作为停止装置 1 的动作执行器 ( 驱动部 31)， 能采用输出功率更低的动作执 行器。 0075 另外， 若能使辊 1221 移动， 以便使辊 1221 和工件 W 的抵接点与圆弧轨道 T 相比在 内侧移动， 使转动轴 54 和抵接点的距离变短， 则导向槽 22 的形状是怎样的形状均可。 说 明 书 CN 104203776 A 9 7/8 页 10 0076 如果从图 4 的状态 ST2 使驱动部 31 成为非驱动状态， 则由弹性构件 40 的复原力， 摆动部 11 及可动部 12 向状态 ST1 恢复。 0077 第二实施方式 0078。

40、 在上述第一实施方式中， 作为限制可动部 12 相对于摆动部 11 向与规定方向 ( 顺 时针 ) 相反方向 ( 逆时针 ) 转动的限制部， 利用了支承构件 50 的一部分 ( 上壁部 52)， 但也 可以在可动部 12 或者摆动部 11 设置限制部。 0079 图 5 表示其一例， 例示了在可动构件 121 上设置了限制部 1211 的例子。限制部 1211 与转动轴 112 平行地延伸设置。限制部 1211 通过与摆动构件 111 的下面抵接， 限制 可动部 12 相对于摆动部 11 向相反方向 ( 逆时针 ) 转动， 另一方面， 容许向规定方向 ( 顺时 针 ) 转动。这样， 能防止可动。

41、部 12 向与期望的方向相反方向转动。 0080 第三实施方式 0081 在上述第一实施方式中， 例示了由销 21 和导向槽 22 构成导向机构 20 的例子， 但 导向机构 20 的结构不限定于此。图 6 是表示 2 例导向机构 20 的其它例的图。 0082 导向机构 20A 是将辊 21A 作为可动部 12 侧的卡合部， 将轨道构件 22A 作为侧壁部 51 侧的不动的卡合部的导向机构。辊 21A 在轨道构件 22A 内转动自由， 能由轨道构件 22A 的轨道形状引导可动部 12 的转动。另外， 也可以将辊 21A 作为侧壁部 51 侧的不动的卡合 部， 将轨道构件 22A 作为可动部 。

42、12 侧的卡合部。 0083 导向机构 20B 是将滑动构件 21B 作为可动部 12 侧的卡合部， 将轨道构件 22B 作为 侧壁部 51 侧的不动的卡合部的导向机构。滑动构件 21B 在轨道构件 22B 内滑动自由， 能由 轨道构件 22A 的轨道形状引导可动部 12 的转动。另外， 也可以将滑动构件 21B 作为侧壁部 51 侧的不动的卡合部， 将轨道构件 22B 作为可动部 12 侧的卡合部。 0084 第四实施方式 0085 在上述第一实施方式中， 将柱塞 32 的移动方向做成了与输送方向正交的方向， 但 也可以做成与输送方向平行。另外， 摆动部 11 和可动部 12 的折曲方向也不。

43、限定于上述第 一实施方式的方向。图 7 是表示驱动单元 30 的其它配置例的图。对于与上述第一实施方 式相同的结构， 赋予相同的符号， 省略说明。状态 ST11 表示摆动单元 10 处于抵接位置的情 况， 状态 ST12 表示摆动单元 10 处于退避位置的情况。 0086 在该图的例中， 驱动单元 30 相对于摆动单元 10 配置在输送方向下游侧， 柱塞 32 可在与输送方向平行的方向移动。代替上述第一实施方式的连结构件 33， 连结构件 33 比 连结构件33长， 且沿输送方向延伸设置。 代替上述第一实施方式的摆动构件111， 摆动构件 111 具有用于避免与连结构件 33 的干涉的开口部 。

44、111a。 0087 代替上述第一实施方式的弹性构件 40 的弹性构件 40 ， 本实施方式的情况下， 是 拉伸弹簧， 通常向下方对转动轴 121 进行加载。导向机构 20 的结构与上述第一实施方式基 本上同样， 但导向槽 22 的形状做成了适合于本实施方式的形状。限制部 57 被固定在支承 构件 50( 在图 7 中未图示 ) 上， 限制可动部 12 的相对于摆动单元 10、 摆动部 11 的向不期望 的方向的转动。 0088 在状态 ST11 中， 通过工件 W 与辊 1221 抵接， 停止工件的输送。这时， 摆动单元 10 由来自工件 W 的推压力从抵接位置向退避位置转动， 由弹性构件 。

45、40 的加载力阻止。另外， 可动部 12 的相对于摆动单元 10、 摆动部 11 的向不期望的方向的转动由限制部 57 限制。 说 明 书 CN 104203776 A 10 8/8 页 11 0089 在解除停止的情况下， 如状态 ST12 所示， 通过将驱动部 31 驱动， 将柱塞 32 拉入驱 动部 31 反抗弹性构件 40 的加载地使摆动单元 10 转动。这时的转动方向与上述第一实施 方式不同， 使摆动单元 10( 摆动构件 111 ) 绕转动轴 56 顺时针地转动。另外， 可动部 12 的 相对于摆动部 11 的转动方向也与上述第一实施方式不同， 使可动部 12 绕转动轴 112 逆。

46、时 针地转动。摆动部 11 和可动部 12 被折曲成山型 ( 倒 V 字状 )， 折曲方向与折曲成谷型 (V 字状 ) 的上述第一实施方式不同。 0090 在本实施方式中， 也由于在摆动单元10从抵接位置向退避位置转动时， 辊1221和 工件 W 的抵接点与转动轴 56 之间的距离变短， 所以不存在将工件 W 向上游侧推回的情况。 0091 第五实施方式 0092 在上述第一及第二实施方式中， 表示了在工件 W 的输送轨道的下侧配置了停止装 置1的例子， 但停止装置1的配置不限于此。 例如， 既可以设置在工件W的输送轨道的上侧， 也可以设置在侧方。无论在哪一种情况下都发挥同样的效果。图 8 表。

47、示将停止装置 1 配置 在工件 W 的输送轨道的侧方的例子。 0093 在图 8 的例中， 一对停止装置 1 在水平方向分离地配置。换言之， 是使图 1 的停止 装置1横卧， 以与输送面L L 大致相同的高度水平， 相向地配置成一对而成的停止装置。 转动轴 56， 以其轴方向朝向铅直方向的方式配设停止装置 1 。输送面 L 是工件 W 的输送 轨道中的工件W的左右侧部通过的位置。 在该图的结构的情况下， 摆动单元10绕转动轴56 在水平面上摆动。在抵接位置， 辊 1221 向输送面 L L 区域的内侧突出， 在退避位置， 辊 1221 向输送面 L L 区域的外侧退避。 0094 其它的实施方。

48、式 0095 本发明不被上述实施方式限制， 可不脱离本发明的精神及范围地进行各种各样的 变更及变形。因此， 为了公开本发明的范围， 添加以下的权利要求书。 说 明 书 CN 104203776 A 11 1/8 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 104203776 A 12 2/8 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 104203776 A 13 3/8 页 14 图 3 说 明 书 附 图 CN 104203776 A 14 4/8 页 15 图 4 说 明 书 附 图 CN 104203776 A 15 5/8 页 16 图 5 说 明 书 附 图 CN 104203776 A 16 6/8 页 17 图 6 说 明 书 附 图 CN 104203776 A 17 7/8 页 18 图 7 说 明 书 附 图 CN 104203776 A 18 8/8 页 19 图 8 说 明 书 附 图 CN 104203776 A 19 。