操作杆的注油设备.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103867869 A (43)申请公布日 2014.06.18 CN 103867869 A (21)申请号 201210526988.6 (22)申请日 2012.12.10 F16N 7/00(2006.01) F16N 29/02(2006.01) (71)申请人 苏州工业园区高登威科技有限公司 地址 215121 江苏省苏州市工业园区展业路 8 号中新科技工业坊 2-2F-A 单元 (72)发明人 李佳 (54) 发明名称 操作杆的注油设备 (57) 摘要 本发明涉及一种操作杆的注油设备， 用以给 工件注油， 包括工作台、 设置在工作台上且用以夹 持工件并给。

2、工件注油的注油夹具组、 以及设置在 工作台上的且用以检测工件的工件检测装置， 工 件检测装置包括用以固定在工作台上的固定座和 用以夹持工件的夹持件、 以及设置在固定座上用 以检测工件的感应装置， 夹持件和注油夹具组相 对设置在固定座的两侧， 在给工件注油之前可先 检测工件是否正常， 从而可以减少次品的发生， 提 高工作进度， 缩短工作时间。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图8页 (10)申请公布号 CN 103867869 A CN 103867869 A 1/。

3、1 页 2 1. 一种操作杆的注油设备， 用以给工件注油， 包括工作台， 其特征在于 ： 所述操作杆的 注油设备还包括设置在所述工作台上且用以夹持所述工件并给工件注油的注油夹具组、 以 及设置在所述工作台上的且用以检测所述工件的工件检测装置， 所述工件检测装置包括用 以固定在所述工作台上的固定座和用以夹持工件的夹持件、 以及设置在所述固定座上用以 检测工件的感应装置， 所述夹持件和注油夹具组相对设置在所述固定座的两侧。 2. 根据权利要求 1 所述的操作杆的注油设备， 其特征在于 ： 所述感应装置嵌入在所述 固定座内， 所述感应装置具有暴露在所述固定座的上表面的感应面。 3. 根据权利要求 2。

4、 所述的操作杆的注油设备， 其特征在于 ： 所述夹持件包括本部和用 以夹持工件的夹持部。 4. 根据权利要求 3 所述的操作杆的注油设备， 其特征在于 ： 所述夹持部自所述本部内 凹形成。 5. 根据权利要求 4 所述的操作杆的注油设备， 其特征在于 ： 所述注油夹具组包括下夹 具组和位于所述下夹具组上方的上夹具组， 所述操作杆的注油设备还包括用以设置在所述 工作台上用以固定下夹具组的底座、 以及设置在所述工作台上用以固定所述上夹具组的行 程架、 以及驱动所述上夹具组朝下夹具组移动的驱动装置。 6. 根据权利要求 5 所述的操作杆的注油设备， 其特征在于 ： 所述行程架包括设置在所 述工作台上。

5、的支架、 用以固定所述上夹具组的定位板和连接所述支架和定位板的连接杆， 所述驱动装置固定在所述支架上并推动所述定位板移动。 权 利 要 求 书 CN 103867869 A 2 1/6 页 3 操作杆的注油设备 技术领域 0001 本发明涉及一种操作杆的注油设备。 背景技术 0002 操作杆的注油设备包括工作台、 设置在工作台上用以固定工件的夹具、 以及给工 件注油的注油头。操作杆的注油设备通过夹具和注油头给工件注油。在给工件注油之前一 般首先需要检验工件上是否安装有套环， 如果没有安装套环的工件， 则被认为是次品， 需要 重新去安装套环， 才能再注油。所以， 目前检验套环和注油一般安排在两个。

6、地方完成， 一般 需要安排两批工作人员进行。所以， 工程量比较大， 时间也比较浪费。并且一般在检验套环 时， 有可能存在漏检的现象， 所以， 在后续的注油环节中增加了次品的概率。 0003 有鉴于此， 有必要对现有的操作杆的注油设备予以改进以解决上述问题。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种可减少次品的发生且提高工作进度的操作杆的注油 设备。 0005 为实现前述目的， 本发明采用如下技术方案 ： 一种操作杆的注油设备， 用以给工件 注油， 包括工作台、 设置在所述工作台上且用以夹持所述工件并给工件注油的注油夹具组、 以及设置在所述工作台上的且用以检测所述工件的工件检测装置， 所述工。

7、件检测装置包括 用以固定在所述工作台上的固定座和用以夹持工件的夹持件、 以及设置在所述固定座上用 以检测工件的感应装置， 所述夹持件和注油夹具组相对设置在所述固定座的两侧。 0006 作为本发明的进一步改进， 所述感应装置嵌入在所述固定座内， 所述感应装置具 有暴露在所述固定座的上表面的感应面。 0007 作为本发明的进一步改进， 所述夹持件包括本部和用以夹持工件的夹持部。 0008 作为本发明的进一步改进， 所述夹持部自所述本部内凹形成。 0009 作为本发明的进一步改进， 所述注油夹具组包括下夹具组和位于所述下夹具组上 方的上夹具组， 所述操作杆的注油设备还包括用以设置在所述工作台上用以固。

8、定下夹具组 的底座、 以及设置在所述工作台上用以固定所述上夹具组的行程架、 以及驱动所述上夹具 组朝下夹具组移动的驱动装置。 0010 作为本发明的进一步改进， 所述行程架包括设置在所述工作台上的支架、 用以固 定所述上夹具组的定位板和连接所述支架和定位板的连接杆， 所述驱动装置固定在所述支 架上并推动所述定位板移动。 0011 本发明的有益效果是 ： 本发明的操作杆的注油设备通过在工作台上设置用以检测 工件的工件检测装置， 且该工件检测装置设置有固定座、 夹持件和感应装置， 使检测和注油 实现一体化， 与现有技术相比， 本发明的操作杆的注油设备在给工件注油之前可先检测工 件是否正常， 从而可。

9、以减少次品的发生， 提高工作进度， 缩短工作时间。 说 明 书 CN 103867869 A 3 2/6 页 4 附图说明 0012 图 1 为本发明具体实施方式中设置有工件的操作杆的注油设备。 0013 图 2 为图 1 的部分结构示意图。 0014 图 3 为图 2 的部分结构示意图。 0015 图 4 为图 3 于另一个方向上观察的结构示意图。 0016 图 5 为图 3 中第一下夹具的结构示意图。 0017 图 6 为图 5 的第一下夹具于另一方向上观察的结构示意图。 0018 图 7 为图 3 中第二下夹具的结构示意图。 0019 图 8 为图 3 中第三下夹具的结构示意图。 002。

10、0 图 9 为图 3 中第一下夹具、 第二下夹具与第一座体的结构示意图。 0021 图 10 为图 9 中第一座体的结构示意图。 0022 图 11 为图 3 中第二座体的结构示意图。 0023 图 12 为图 3 中部分结构示意图。 0024 图 13 为图 12 中衬套夹具的结构示意图。 0025 图 14 为图 2 中工件检测装置的结构示意图。 0026 图 15 为图 1 中工件的结构示意图。 具体实施方式 0027 请参见图 1 和图 15， 本发明一实施例中的操作杆的注油设备 100 用以对工件 200 的球体 201、 球头 202 进行注油， 并且该操作杆的注油设备 100 还。

11、可以完成将衬套压装到工 件 200 的球头 202 上。该操作杆的注油设备 100 可以对三种不同的工件 200 进行注油。请 参见图 15 为本实施例中给出的其中一种工件 200 的结构图， 该工件 200 包括球体 201、 球 头 202、 套环 204、 以及若干杆体 203， 球体 201、 球头 202 通过杆体 203 连接， 套环 204 设置 在杆体 203 上。 0028 请参见图1至图15， 操作杆的注油设备100包括框架1、 设置在框架1上的底座2、 与底座 2 连接的行程架 4、 设置在底座 2 和行程架 4 上用以夹持工件 200 并给工件 200 的球 体 201。

12、 或球头 202 注油的注油夹具组 3、 设置在行程架 4 上用以夹持衬套 （未图示） 并将衬 套压入到工件 200 的球头 202 上的衬套夹具 6、 驱动装置 5、 用以检测工件 200 的套环 204 的工件检测装置8、 以及设置在行程架4上用以检测衬套夹具6内是否设置有衬套的衬套检 测装置 7。框架 1 包括工作台 11 和支撑工作台 11 的架体 12。上述注油夹具组 3 包括第一 夹具组 31、 第二夹具组 32 和第三夹具组 33， 该第一夹具组 31、 第二夹具组 32 和第三夹具 组 33 两两组合形成夹持工件 200 的组合。第二夹具组 32 和第三夹具组 33 位于第一夹。

13、具 组 31 的相邻的两侧。 0029 第一夹具组 31 包括固定在底座 3 上的第一下夹具 311、 固定在行程架 4 上且与第 一下夹具 311 配合收容工件 200 球体 201 并注油的第一上夹具 312。该第一下夹具 311 与 第一上夹具 312 对称设置且结构相同。第一上夹具 312 位于第一下夹具 311 的上方。由于 第一下夹具 311 与第一上夹具 312 结构相同， 故下面以第一下夹具 311 为例描述其结构。 0030 第一下夹具 311 包括具有相对设置的上表面 （未标号） 和下表面 （未标号） 的第一 本体 313、 自第一本体 313 的上表面 （未标号） 内凹形。

14、成用以收容工件 200 球体 202 的第一 说 明 书 CN 103867869 A 4 3/6 页 5 收容腔314和卡固工件200杆体203的第一避让腔315、 设置在第一收容腔314底部的若干 第一出油孔 316、 开设在第一本体 313 一侧的第一进油孔 317、 以及设置在第一本体 313 内 且连接第一出油孔 316 和第一进油孔 317 的第一油路 （未图示） 。 0031 第一避让腔 315 的数量为四个， 四个第一避让腔 315 分别由第一收容腔 314 朝前 后左右四个方向延伸所形成。第一避让腔 315 包括位于第一收容腔 314 后方的后避让腔 3151、 与后避让腔3。

15、151相对设置的前避让腔3152、 以及相对设置的左避让腔3153和右避让 腔 3154。该后避让腔 3151 的底面 （未标号） 自第一收容腔 314 朝第一本体 313 外部倾斜设 置。 0032 为了方便制备该第一下夹具311， 该第一下夹具311还包括开设在第一本体313的 另一侧的工艺孔 318。 0033 上述第一下夹具311还包括自第一本体313的上表面朝下表面延伸并贯穿第一本 体 313 的安装孔 3191、 以及自第一本体 313 的下表面朝上表面内凹形成的定位孔 3912。该 安装孔 3191 内用以安装螺栓。第一上夹具 312 同第一下夹具 311， 具有定位孔和安装孔。。

16、 0034 第二夹具组 32 包括固定在底座 2 上的第二下夹具 321、 固定在行程架 4 上且与第 二下夹具 321 配合收容工件 200 球头 202 并注油的第二上夹具 322。该第二下夹具 321 与 第二上夹具 322 对称设置且结构相同。第二上夹具 322 位于第二下夹具 321 的上方。由于 第二下夹具 321 与第二上夹具 322 结构相同， 故下面以第二下夹具 321 为例描述其结构。 0035 第二下夹具321包括第二本体323、 自第二本体323的上表面 （未标号） 内凹形成用 以收容工件 200 球头 202 的第二收容腔 324 和卡固工件 200 杆体 203 的。

17、第二避让腔 325、 设 置在第二收容腔 324 底部的第二出油孔 326、 开设在第二本体 323 一侧的第二进油孔 327、 以及设置在第二本体323内且连接第二出油孔326和第二进油孔327的第二油路 （未图示） 。 该第二下夹具 321 的第二避让腔 325 相对第一下夹具 311 的前避让腔 3152 设置。第二避 让腔 325 自第二收容腔 324 朝外延伸形成。 0036 第三夹具组 33 包括固定在底座 2 上的第三下夹具 331、 固定在行程架 4 上且与第 三下夹具 331 配合收容工件 200 球头 202 并注油的第三上夹具 332。该第三下夹具 331 与 第三上夹具。

18、 332 对称设置且结构相同。第三上夹具 332 位于第三下夹具 331 的上方。由于 第三下夹具 331 与第三上夹具 332 结构相同， 故下面以第三下夹具 331 为例描述其结构。 0037 第三下夹具 331 包括第三本体 333、 自第三本体 333 的上表面 （未标号） 内凹形成 用以收容工件 200 球头 202 的第三收容腔 334 和用以卡固工件 200 杆体 203 的第三避让腔 335、 设置在第三收容腔334底部的第三出油孔336、 开设在第三本体333一侧的第三进油孔 337、 以及设置在第三本体 333 内且连接第三出油孔 336 和第三进油孔 337 的第三油路 。

19、（未 图示） 。第三避让腔 335 自第三收容腔 334 朝外延伸所形成。第三避让腔 335 相对第一下 夹具 321 的左避让腔 3152 设置。 0038 上述第一下夹具 311、 第二下夹具 321 和第三下夹具 331 组合成下夹具组， 第一上 夹具 321、 第二上夹具 322 和第三上夹具 332 组合成上夹具组。 0039 通过设置上下配合且对称设置的上夹具组和下夹具组， 且该下夹具组 （第一下夹 具 311、 第二下夹具 321 和第三下夹具 331） 分别设置有收容腔 （第一收容腔 314、 第二收容 腔324和第三收容腔334） 、 避让腔 （第一避让腔315、 第二避让腔。

20、325和第三避让腔335） 、 出 油孔 （第一出油孔316、 第二出油孔326和第三出油孔336） 、 进油孔 （第一进油孔317、 第二进 说 明 书 CN 103867869 A 5 4/6 页 6 油孔 327 和第三进油孔 337） 、 以及连接出油孔和进油孔的油路， 使给工件注油的过程中， 保 证了周围环境的清洁， 同时， 避免了浪费油液， 有利于节约注油的油液。 0040 底座 2 包括固定在工作台 11 上的底板 21、 竖直设置在底板 21 上用以固定第一下 夹具 311 和第二下夹具 321 的第一座体 22、 以及设置在底板 21 上用以固定第三下夹具 331 的第二座体。

21、 23。 0041 第一下夹具 311 设置在第二下夹具 321 的前方。第一座体 22 包括设置第一下夹 具 311 的前部 （未标号） 和设置第二下夹具 321 的后部 （未标号） 。在第一座体 22 的前部上 设置有对应第一下夹具311的定位孔3192的栓孔221、 对应安装孔3191且用以安装螺栓的 螺栓孔 222、 以及设置在栓孔 221 内的定位栓 （未图示） 。该定位栓与第一下夹具 311 的定位 孔 3192 配合且可插入到定位孔 3192 内。通过在第一下夹具 311 上设置定位孔 3192 和安 装孔3191， 在第一座体22上设置与定位孔3192配合的定位栓和对应安装孔3。

22、191且用以安 装螺栓的螺栓孔 222， 使第一下夹具 311 与第一座体 22 实现快速安装， 从而提高了工作效 率。第一上夹具 312 的固定方式与上述第一下夹具 311 的固定方式相似。 0042 第一座体 22 的后部上设置有滑槽部 223、 于滑槽部 223 的一侧设置有定位块 226、 设置在定位块226上的旋钮柱销227、 以及形成该滑槽部223且相对设置的前壁224和后壁 225。该旋钮柱销 227 命名为第一旋钮柱销。定位块 226 固定在第一座体 22 上， 该第一旋 钮柱销 227 贯穿定位块 226 并与第二下夹具 321 固定。第二下夹具 321 设置在滑槽部 223。

23、 内， 并可在该滑槽部 223 内前后移动。第二下夹具 321 上开设有可供第一旋钮柱销 227 旋 入的若干壁孔 328。通过将第一旋钮柱销 227 旋入至壁孔 328 将第二下夹具 321 与定位块 226 固定。在本实施例中， 该壁孔 328 为沿滑槽部 223 的纵长方向延伸且前后设置的两个。 第二上夹具 322 与第二下夹具 321 的固定方式相似。 0043 通过在第二下夹具 321 上设置壁孔 328， 在第二座体 22 上设置供该第二下夹具 321 在其内前后移动的滑槽部 223、 固定在第二座体 22 上的定位块 226、 以及可旋入至壁孔 328 内的第一旋钮柱销 227，。

24、 实现第二下夹具 321 的快速安装并且可快速调节第二下夹具 321 的位置， 扩大使用范围。 0044 上述第二下夹具 321 设置在滑槽部 223 内后， 与第一座体 22 的前壁 224 或者后壁 225 抵持。当第二下夹具 321 向前移动后， 与前壁 224 抵持， 此时， 再旋紧第一旋钮柱销 227 即可将第二下夹具 321 与定位块 226 固定 ； 当第二下夹具 321 向后移动后， 与后壁 225 抵 持， 此时， 再旋紧第一旋钮柱销 227 即可将第二下夹具 321 与定位块 226 固定。通过该前壁 224 和后壁 225 实现控制第二下夹具 321 的距离， 方便第二下。

25、夹具 321 的定位。 0045 第二座体23包括固定在底板21上的第一基板231、 设置在第一基板231上的第二 基板 232、 连接第一基板 231 和第二基板 232 的伸缩杆 233、 驱动第二基板 232 上下移动的 升降装置 234、 相对固定在第二基板 232 前后两侧的第一侧板 235 和第二侧板 236、 以及由 第二基板 232、 第一侧板 235 和第二侧板 236 形成用以收容第三下夹具 331 的安置部 237。 第一侧板 235 设置在第二侧板 236 的前方。第三下夹具 331 可在安置部 237 内左右移动。 在第一侧板235上设置有旋钮柱销238和与该旋钮柱销。

26、238对应设置的指向标识239， 该旋 钮柱销 238 命名为第二旋钮柱销。第三下夹具 331 上设置有可分别旋入第二旋钮柱销 238 的若干配合孔338、 分别与配合孔338一一对应设置且可分别与指向标识239对齐的对齐标 识 339。通过将第二旋钮柱销 238 旋入至配合孔 338 内将第三下夹具 331 与第一侧板 235 说 明 书 CN 103867869 A 6 5/6 页 7 固定。在本实施例中， 设置有三个配合孔 338 和与该三个配合孔 338 一一对应的三个对齐 标识 339。第三上夹具 332 的固定方式与第三下夹具 331 的固定方式相似。 0046 第三下夹具 331。

27、 可根据工件 200 的不同在安置部 237 内左右移动。在调节时， 根 据第二座体 23 的指向标识 239 和第三下夹具 33 中的一个对齐标识 339 是否对齐来识别第 二座体23的第二旋钮柱销238是否与第三下夹具33中的配合孔338对齐， 如指向标识239 与对齐标识 339 对齐， 则只要将第二旋钮柱销 238 拧紧即可将第三下夹具 331 与第二座体 23 固定。 0047 当无需使用第三夹具 331 时， 可以直接通过升降装置 234 将第二基板 232 下移即 可。该升降装置 234 设置在工作台 11 的下方。 0048 通过设置具有安置部 237 的第二座体 23 和设置。

28、在安置部 237 内并可左右移动的 第三下夹具 331， 且在第二座体 23 的第一侧板 235 上设置第二旋钮柱销 238 和与该第二旋 钮柱销 238 对应的指向标识 239， 以及在第三下夹具 331 上设置可分别与该第二旋钮柱销 238配合配合孔338、 对应配合孔338设置且可与指向标识239对齐的对齐标识339， 实现第 三下夹具 331 的快速安装和快速调节， 扩大使用范围。 0049 行程架 4 包括竖直设置在底板 21 上且相交设置的第一支架 41 和第二支架 42、 搭 接在第一支架41和第二支架42上的第三支架43、 设置在第三支架43下方的第一定位板44 和第二定位板 。

29、45、 设置在第一支架 41 一侧的第三定位板 48、 以及连接第一定位板 44 和第 三支架 43 的第一连接杆 46、 连接第二定位板 45 和第三支架 43 的第二连接杆 47、 连接第一 支架 41 和第三定位板 48 的第三连接杆 49。第一上夹具 312、 第二上夹具 322 固定在第一 定位板 44 上。第三上夹具 332 固定在第二定位板 45 上。上述第一定位板 44、 第二定位板 45 固定第一上夹具 312、 第二上夹具 322 和第三下夹具 332 与底座 2 固定第一下夹具 311、 第二下夹具321和第三下夹具331的固定方式相似。 衬套夹具6固定在第三定位板48上。

30、。 0050 驱动装置 5 包括固定在第一支架 41 上并与第三定位板 48 连接且驱动第三定位板 48 前后移动的第一驱动装置 51、 固定在第三支架 41 上的第二驱动装置 52 和第三驱动装置 53。第二驱动装置 52、 第三驱动装置分别推动第一定位板 44、 第二定位板 45 上下移动。由 于第一上夹具312、 第二上夹具322固定在第一定位板44上， 第三上夹具332固定在第二定 位板 45 上， 所以第二驱动装置 52 和第三驱动装置 53 间接驱动上夹具组朝下夹具组移动。 0051 衬套夹具6包括固定在第三定位板48上的基部61、 自基部61凸伸形成的凸壁62、 形成在凸壁62内。

31、用以夹持衬套的夹持空间63、 以及贯穿凸壁62并与夹持空间63连通的若 干检测孔64。 在本实施例中， 检测孔64设置有四个， 每两个检测孔64对应设置在夹持空间 63 的两侧。四个检测孔 64 形成前后设置有两对。由于第三定位板 48 有第一驱动装置 51 推动而前后移动， 所以， 间接的， 该衬套夹具 6 由第一驱动装置 51 驱动朝工件 200 移动。 0052 衬套检测装置 7 固定在第三定位板 48 上。衬套检测装置 7 包括两两相对设置的 四个检测头 71。四个检测头 71 对应四个检测孔 64 设置。检测头 71 发出的感应线可通过 该检测孔 64 检测夹持空间 63 内是否设置。

32、有衬套。通过该四个检测孔 64 和与检测孔 64 配 合的检测头 71 可检测两种不同的衬套， 扩大了本操作杆的注油设备 100 的使用范围。 0053 通过在操作杆的注油设备 100 上设置行程架 4 和衬套夹具 6， 实现注油、 压装衬套 一体化， 从而节约成本， 且设置行程架 4 和衬套夹具 6 的操作杆的注油设备 100 还具有结构 简单、 易于操作的优点。 说 明 书 CN 103867869 A 7 6/6 页 8 0054 工件检测装置 8 包括固定在工作台 11 上的固定座 81、 设置在固定座 81 上用以检 测工件 200 的套环 204 的感应装置 82、 以及固定在工作。

33、台 11 上用以夹持工件 200 的杆体 203 的夹持件 83。该工件检测装置 8 设置在第一座体 22 的前方。夹持件 83 和注油夹具组 3 相对设置在固定座 81 的前后两侧。感应装置 82 嵌入在固定座 81 内。该感应装置 82 具 有暴露在固定座 81 上表面上的感应面 821。夹持件 83 包括本部 831 和用以夹持工件 200 的杆体 203 的夹持部 832。该夹持部 832 自本部 831 内凹形成。 0055 通过设置上述用以检测工件的工件检测装置 8， 且该工件检测装置 8 设置有固定 座 81、 夹持件 83 和感应装置 82， 使检测和注油实现一体化， 可在给工。

34、件 200 注油之前先检 测工件 200 是否正常， 从而减少次品的发生， 提高工作进度， 缩短工作时间。 0056 综上所述， 上述操作杆的注油设备 100 结构简单， 使用方便， 通过设置衬套夹具 6、 工件检测装置 8、 上夹具组和下夹具组， 实现工件检测、 注油和压装衬套一体化， 同时， 还可 以完成多种工件的注油工艺， 节约了成本， 提高了工作效率。 0057 尽管为示例目的， 已经公开了本发明的优选实施方式， 但是本领域的普通技术人 员将意识到， 在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下， 各种改 进、 增加以及取代是可能的。 说 明 书 CN 103867869。

35、 A 8 1/8 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103867869 A 9 2/8 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103867869 A 10 3/8 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103867869 A 11 4/8 页 12 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103867869 A 12 5/8 页 13 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103867869 A 13 6/8 页 14 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 103867869 A 14 7/8 页 15 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 103867869 A 15 8/8 页 16 图 12 图 13 图 14 图 15 说 明 书 附 图 CN 103867869 A 16 。