用于齿轮驱动装置的啮合的齿部的无间隙调整的装置技术领域
本发明涉及一种用于无间隙调整包括齿轮装置的齿轮驱动装置的啮合的齿部的
装置，其中，所属齿轮装置包括具有第一齿部的主齿轮和能相对于主齿轮在周向上相对旋
转的具有第二齿部的齿轮，主齿轮具有毂部，所述能旋转的齿轮设置在该毂部上。本发明还
涉及一种正齿轮驱动装置，包括至少一个第一齿轮和与第一齿轮啮合的、用于无间隙调整
啮合的齿部的装置，其中，第一齿轮不是分体式的。
背景技术
所述类型的齿轮装置，如由WO 2005/090830 A1或WO 2005/090829 A1中已知的该
齿轮装置，用于减少在两个啮合的齿轮之间的齿面间隙。在轴具有高扭振激励和高弯曲的
正齿轮驱动装置中，为了使齿轮装置能够符合这些条件，扭转侧隙一定较大。
本发明的目的是，对于轴具有高扭振激励和高弯曲的正齿轮驱动装置提供无间隙
调整。
本发明的所述目的在前面提到的装置中这样来实现，即沿径向在主齿轮的下方设
置公差补偿元件，所述公差补偿元件包括轴部和补偿部，其中，补偿部与轴部连接并与主齿
轮的毂部相连，从而主齿轮仅通过补偿部与轴部相连，并且其中，补偿部至少部分地由橡胶
弹性的材料组成。此外，本发明的目的在前面所述的正齿轮驱动装置中这样来实现，即在所
述正齿轮驱动装置中用于无间隙调整的装置如上所述构成。
这里有利的是，通过补偿部的弹性特性能够更好地补偿或缓冲轴的扭振和弯曲。
由此正齿轮驱动装置可以装备这样的齿轮装置，所述齿轮装置具有在±0.5mm范围内的很
高的轴向公差。在常规的正齿轮驱动装置中，所述轴向公差通常在±0.15mm的范围中。此
外，利用这种用于无间隙调整的装置由于所述补偿部也能够实现降低扭转侧隙，从而能够
改善另外的齿部与所述齿轮装置的齿部啮合的嵌接。作为附加的副作用，还能够观察到，在
运行中啮合齿部的噪声排放降低。此外，利用这种用于无间隙调整的装置可以为正齿轮驱
动装置提供过载保护。
按照所述用于无间隙调整的装置的一个实施变型方案可以设定，补偿部材料锁合
和/或形锁合地与轴部和/或毂部相连。由此，在补偿部和轴部之间或在补偿部和毂部之间
实现了更为牢固的连接，由此即使在补偿部由于扭振激励和轴弯曲受到较高的动态负载时
也能够更好地避免补偿部断裂的风险。
附图说明
为了更好地理解本发明，借助于下面的附图来详细说明本发明。
这里用简化的示意图：
图1示出正齿轮驱动装置；
图2用横向剖视图示出用于无间隙调整的装置。
具体实施方式
首先要确定的是，在说明书中选择的位置说明、例如上、下、侧等涉及当前所说明
的和示出的附图并且这些位置说明在位置改变时能够合理地转用到新的位置。
在图1中示意性示出正齿轮驱动装置1。所述正齿轮驱动装置已知包括至少一个第
一齿轮2和至少一个第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮2处于啮合嵌接。为此第一齿轮2在
径向外周上具有正齿部3。
第一齿轮2是不分体的齿轮2，就是说，第一齿轮一体地由金属烧结材料或例如借
助铸造方法来制成的实心金属体构成。
与第一齿轮2啮合的第二齿轮通过用于无间隙调整第一齿轮2的与装置4的齿部啮
合的端齿部3的装置4形成，该装置在图2中详细示出。
用于无间隙调整的所述装置4具有齿轮装置5。齿轮装置5包括尤其金属的主齿轮6
以及在周向上相对于主齿轮能转动的尤其金属的齿轮7。后者也能够可以称为齿圈。
主齿轮6在端侧具有第一齿部8。能转动的齿轮7在端侧具有第二齿部9。第二齿部9
沿轴向不与主齿轮6的第一齿部8对齐地设置。
主齿轮6还具有毂部10，能转动的齿轮7设置在该毂部上。毂部10优选地与主齿轮6
的其余部分一体地构成，即，主齿轮6优选地整体地构成。
能转动的齿轮7利用至少一个未详细示出的弹簧元件、例如Ω形弹簧相对于主齿
轮6沿周向预紧。为此，在主齿轮6和能转动的齿轮7彼此相向的表面上存在相应的凸轮，弹
簧元件支承在所述凸轮上。
例如在AT 507 071 B1的图1中示出了这种齿轮装置5。
这里要指出的是，除了使用Ω形弹簧以外，也存在其它将能转动的齿轮7预紧到主
齿轮6上的可能性，即，例如借助弹性体弹簧元件等。就是说齿轮装置5不限于为此使用和设
置Ω形弹簧。
不同于传统的齿轮装置中的情况，齿轮装置5不是直接设置置在轴11上。在齿轮装
置5和轴11之间同心于主齿轮6地设置公差补偿元件12。
公差补偿元件12包括轴部13和补偿部14或由轴部和补偿部组成。
轴部13具有孔口15，用于防旋转地容纳所述轴11。轴部13优选由金属材料制成、尤
其是由烧结材料制成。
这里要指出的是，主齿轮6和/或能转动的齿轮7也优选由烧结材料制成。
补偿部14至少部分地、优选整体地由至少一种橡胶弹性的材料、尤其是弹性体制
成。所述弹性体例如可以选自以下组中，该组包括或由以下物质组成：(X)NBR((羧基)丙烯
腈-丁二烯橡胶)、HNBR(氢化丁腈橡胶)、硅橡胶(VMQ)、NR(天然橡胶)、EPDM(乙烯-丙烯-二
烯橡胶)、CR(氯丁橡胶)、SBR(苯乙烯丁二烯橡胶)以及上述物质的混合物。
用“至少部分地”指的是，在补偿部14中例如可以嵌入强化元件、例如纤维和/或例
如由金属、塑料、天然纤维等形成的丝线，或棒材等。
补偿部14在一侧与轴部13连接，而在另一侧与主齿轮6连接。由此，齿轮装置5仅经
由主齿轮6与公差补偿元件12通过补偿部14连接。补偿部14与轴部13和/或与主齿轮6的毂
部10的连接优选材料锁合地和/或形锁合地进行。
形锁合的连接可以例如通过轴部13的径向外端面中或主齿轮6的径向内端面中的
至少一个槽16实现，如在图2中用虚线示出的那样。补偿部14的弹性体在当前情况下一直延
伸到槽16中并优选整体地填满该槽。
但也可以采用相反的构造，就是说在补偿部14中构成槽，轴部13或毂部10伸入该
槽中。
另外，这种(环形)槽也能够在轴部13和/或毂部10的轴向平面中的至少之一中在
补偿部14的在这些部分上的贴靠区域中构成。
槽16的数量和/或其横截面形状可以与相应的需求相匹配。例如，槽16或各槽16可
以具有燕尾形的横截面。
对此备选或附加地，补偿部14与轴部13和/或毂部10形锁合的连接也可以这样来
实现，即补偿部14在齿轮装置5的轴向上具有比轴部13或毂部10大的宽度，从而补偿部在两
侧突出于轴部13和毂部10。补偿部14的端部区域此外可以具有比补偿部14的中部区域大的
直径，从而补偿部14的用于轴部13或毂部10的贴靠面构造成至少近似为u形的，如图2中示
出的那样。补偿部14总体上可以具有H形的横截面。补偿部14就是说可以设置成在相应的贴
靠区域中局部地覆盖轴部13和/或毂部10。
这里要指出的是，补偿部14在轴向上优选地至少在毂部10或主齿轮6或轴部13在
相同的方向上观察的整个宽度上延伸，尤其是连续地延伸，如同样由图2可见的那样。补偿
部14优选至少具有这样的宽度，该宽度等于于这些部分中的具有在相同的方向上观察具有
最大宽度的那个部分的宽度。但补偿部14特别是具有大于所述宽度的宽度。
在补偿部14与轴部13和/或毂部10之间材料锁合的连接可以例如借助胶粘剂或通
过将补偿部14直接硫化到轴部13和/或毂部10上来建立。
利用用于无间隙调整的装置4的这种实施方案能补偿在-0.5mm至05mm的范围内的
轴向公差。
另外，利用用于无间隙调整的装置4可以设置较小的旋转侧隙
(Verdrehflankspiel)。
按照用于无间隙调整的装置4的一个实施变型方案，可以设定，轴部13和/或毂部
10的轴向外棱边、就是说在从径向面向轴向的端面的过渡部中的棱边设有倒圆部21至24，
以便由此实现毂部10或轴部13与补偿部14的更好的连接。由此特别是能更好地防止补偿部
13在负载下在过渡区域中断裂。
倒圆部17的半径优选选自0.1mm至2mm的范围，尤其是选自0.4mm至1.5mm的范围。
各实施例示出或者说说明了用于无间隙调整的装置4可能的实施变型方案，这里
要指出的是，各个实施变型方案也可以彼此进行各种不同的组合。
为了符合规定，最后要指出的是，为了更好理解用于无间隙调整的装置4的结构，
所述装置或其组成部分有时不是符合比例地和/或是放大地和/或缩小地示出的。
附图标记列表
1 正齿轮驱动装置
2 齿轮
3 正齿部
4 装置
5 齿轮装置
6 主齿轮
7 齿轮
8 齿部
9 齿部
10 毂部
11 轴
12 公差补偿元件
13 轴部
14 补偿部
15 孔口
16 槽
17 倒圆部