停车场的管理技术领域
本发明涉及停车场的管理，该停车场设置用于停泊机动车。
背景技术
停车场设置用于容纳一定数量的能够停泊在该停车场上的机动车。在此，没有具
体规定机动车应以何种方式或何种规则停泊在停车场上。因此，可以改变机动车在停车场
上的布置。
与安排了能够分别由一个机动车占用的停车区的有组织的停车场相反，无组织的
停车场很难管理。尤其可能困难的是：确定在给定的时刻还能够在停车场上附加停泊的机
动车的数量。
发明内容
本发明的任务是，提供一种用于管理停车场的技术，所述停车场设置用于停泊机
动车。本发明借助独立权利要求的主题来解决这个任务。从属权利要求体现了优选的实施
方式。
停车场设置用于停泊机动车。一种用于管理停车场的方法包括以下步骤：确定所
述停车场的能够由停泊的机动车占据的面积P；确定所述停车场的当前由停泊的机动车占
据的面积K；基于关系Z＝(1-K/P)*M确定能够在所述停车场上附加停泊的机动车的数量Z，
其中，M包括在所述停车场上可停泊的机动车的最大数量。
因此，可以以简单的和稳健的方式确定停车场的剩余的容纳能力还有多大。所确
定的值例如可以显示在停车场外面的显示板上。
尤其优选的是，停车场设置用于无序地停泊机动车。在此通常不为各个机动车设
置停车位的界限。驾驶员可以以实际上任意的方式在所述停车场上停泊其机动车，其中，优
选假设驾驶员自己关心不会由此阻挡其他的机动车。
优选地，以有规律的间隔基于对在完全占用的停车场上停泊的机动车进行计数来
校验M。尤其可以手动地实施所述计数。在此不需要人员跑遍停车场以便对机动车进行计
数，而是他可以基于作为图像存在的扫描结果实施所述计数。因此能够以简单的和成本有
利的方式校验或校正所述方法。
在此可以基于多个在时间上间隔的计数的平均值确定M。因此可以提高所述方法
的稳健性或精确度。
在一种实施方式中，以有规律的间隔重新确定P。由此可以考虑使所述停车场的一
部分不可使用的影响，例如建筑工地或由天气情况引起的封锁。
在确定P时，可以排除停车场上的非提供用于停泊机动车的交通通道的面积。在
此，可以自动基于作为图像存在的扫描结果检测或假定交通通道。因此，尽管如此，仍然能
够考虑机动车在停车场上的不易预测的组织结构。
可以实时公布所确定的可附加停泊的机动车的数量Z。尤其可以使得在云或网络
服务中可获取所述数量Z。在一种实施方式中，也可以公布所述停车场的占用图。所述占用
图可以是基于所述扫描结果确定的或者相应于所述扫描结果。
此外，可以确定可附加停泊的机动车的数量的确定的可靠性。可以连同所确定的
数量Z一起公布所确定的可靠性，以便例如向为其机动车寻找空闲的停车场的驾驶员提供
改善的决定基础。
一种计算机程序产品包括程序代码单元，当所述计算机程序产品在处理装置上运
行或在计算机可读的数据载体上存储时，实施上述的方法。
一种用于管理上述停车场的设备，包括：扫描装置，用于确定所述停车场的当前由
停泊的车辆占据的面积K；处理装置，该处理装置设置用于基于关系Z＝(1-K/P)*M确定能够
在所述停车场上附加停泊的机动车的数量Z。在此，P包括所述停车场的能够由停泊的机动
车占据的面积P，M包括在所述停车场上可停泊的机动车的最大数量。
优选地，所述扫描装置包括成像传感器。
由此，不仅可以通过机器而且可以通过人员容易地检测或分析处理所述扫描结
果。对于机器式处理，用于图像识别的算法是已知的。在另一种实施方式中，也可以使用其
他的传感器，例如雷达或者激光雷达，所述其他的传感器替代地可以是成像的或非成像的。
也可以使用一个或多个成像传感器与一个或多个非成像传感器的组合。
附图说明
现在参照附图更详细地描述本发明，所述附图示出具有管理设备的停车场。
具体实施方式
图1示出具有管理设备105的停车场100。所述停车场100设置用于无序的泊车，也
就是说，对于能够在停车场100上停泊的各个机动车110未规定或者未详细规定机动车110
如何布置。尤其机动车110可能需要的停车空位(Parklücke)的宽度或长度可以是未定义
的。也可自由选择一个样式(Muster)，根据所述样式在停车场100上构成机动车110的行或
其他布置。在此，每一个机动车110的驾驶员都能够为形成组织结构付出贡献。
所述停车场100可以包括入口115和出口120。在这里的示图中，两者在物理上重
合；然而它们也可以设置成彼此分离。此外，可以设置有多个入口115或多个出口120。
所述管理设备105设置用于确定在给定的时刻还能够在停车场100上附加停泊的
机动车的数量。为此，所述管理设备105包括与扫描装置130连接的处理装置125。所述扫描
装置130例如可以借助雷达、激光雷达、超声波、可见光或不可见光工作。
优选地，所述扫描装置130是成像的，即设置用于提供停车场100的二维或三维的
呈现所述呈现在此包括大量图像元素，所述图像元素的值呈现停车场
100的或机动车110的一些部分。在此优选的是，所述扫描装置130升高地安装在停车场100
的上方，以便从鸟瞰视角实施扫描。所述扫描装置130例如可以安装在较高的建筑物部分、
柱(Pfosten)或立柱上。这尤其对于露天的停车场100而言是很好实现的，然而所
述技术原则上也能够应用在建造在上面的并且例如是停车楼或地下车库的一部分的停车
场100上。在一种实施方式中，也可以设置有多个扫描装置130，这些扫描装置的数据能够通
过处理装置125彼此组合，以便提供具有在停车场100上停泊的机动车110的停车场100的完
整的图像。
基于通过处理装置125提供的图像或基于具有停泊的机动车110的停车场100的呈
现能够确定所述停车场的当前由机动车110占据的面积K。在知道停车场100的总面积P的情
况下，能够将停车场100的填充度确定为Q＝K/P。如果将这个商Q与在停车场100上能够停泊
的机动车110的最大数量M相乘，则得到当前还可停泊的机动车110的数量Z。因此可以以公
式Z＝(1-Q)*M＝(1–K/P)*M表示。
停车场100的能够由停泊的机动车110占据的面积P优选不包括非提供用于停泊机
动车110的交通通道135。通常需要所述交通通道135，以便使得每个停泊的机动车110能够
到达出口120。优选地，设置有足够的交通通道135，以便借助机动车110从入口120出发到达
停车场100的可用作机动车110的停车位的闲置区。
例如当机动车110的组织原则变化时，交通通道135在停车场100上的位置可以随
着时间改变。在图1中，机动车110示例性地按列布置，然而对于另一个时刻也可能例如得到
按行的布置。于是，所述交通通道135必须与示图中不同地是水平取向的而非竖直取向的。
例如当停车场100的一部分不能够由机动车110从入口115出发达到时，当停车场
100的一部分在冬天例如由雪堆占据时或者当停车场100的一部分在强降雨时由于积水不
能够使用时，所述停车场的可用于停泊机动车110的面积P会随着时间变化。优选的是，基于
通过扫描装置130提供的呈现由处理装置125确定所述面积P。在此，确定频度可以等于或小
于在停车场100上可附加停泊的机动车110Z的确定频度。优选地，对于Z的每一次确定都借
助所述扫描装置130实施至少一次扫描。可以周期性地——例如每月或每一刻钟地确定Z。
所述确定也可以是事件控制的，例如当接收到来自为其机动车110寻找停泊区的驾驶员的
问询时。所述问询例如可以由智能电话或安装在机动车110中的计算机发出，其中，优选是
无线数据传输。
所确定的在停车场100上可附加停泊的机动车110的数量Z例如可以在显示板140
上图形式地或数字式地示出。替代地或附加地，所确定的数目Z例如也可以以数字方式例如
作为网络服务或在云上公布。
所确定的在停车场100上可附加停泊的机动车110的数量与在停车场100上实际上
还可停泊的机动车110的数量在多好的程度上相一致，通常与停车场100的填充度相关。所
述填充度相应于上面提到的商Q。在图1的示例性示图中确定了两个附加的机动车110能够
在停车场100上找到车位。在图1中的停车场100的左边区域中，停泊的机动车110的行中存
在一个相应的空位，该空位可以由另一个机动车110占用。反之，在右侧未形成任何空位，因
为这行的相邻机动车110彼此之间具有过大的间距。因此，所述确定的数量Z与还能够在所
述停车场上容纳的机动车110的实际数量偏差1。这相应于仅仅1的绝对误差，但是50％的相
对误差。
停车场100的填充度Q越小，则有越大的概率还存在一个足够小的机动车110，该机
动车110能够充分利用小于由机动车110平均需要的面积的剩余的残留面积。然而如果停车
场100的填充度接近100％，则紧密停车的可能性几乎用尽。
可以确定可靠性或可信度，具有该可靠性或可信度则所确定的在停车场100上还
可停泊的机动车110的数量是正确的。在另一种实施方式中，也可以确定符合所确定的数量
的概率。可以连同所确定的可附加停泊的机动车110的数量一起提供这个值。在图1的示图
中，在显示板140上在右边区域中示出示例性的类似交通灯的结构，该结构说明所确定的、
所显示的值的可靠性是多大。代替符号式的显示也可以使用图形式的显示。