药包检查装置以及药包检查方法技术领域
本发明涉及药包检查装置以及药包检查方法，更具体地，涉及通过依次
提供颜色彼此不同的照明并与颜色彼此不同的照明对应地对药包进行多次
拍摄，从而提高药包检查的准确度的药包检查装置以及药包检查方法。
背景技术
一般来说，在医院或药店会根据医生的处方对患者用药。
患有慢性疾病的患者通常要周期性地、长期地服用相同的药剂套组
(SET)。例如，在高血压或糖尿病患者的情况下，需要每天服用相同的药剂
套组，短则持续一个月，长则持续三个月以上。在这种情况下，会一次性处
方大量的药。
处方的药剂按每次应服用的药剂单位容纳在呈袋状且一侧开口的药包
中。然后，只要密封开口的一侧即可完成包装有药剂的药包。
此时，药包由多个药包连接而构成药包联。具体说明为，在药包中自动
地包装一次服用量的药剂，连续地形成包装有药剂的药包而构成药包联。
另一方面，为确保患者应服用的药的准确性，需要对药包联进行检查作
业，检查是否漏掉了处方的药剂的一部分、是否包含了未处方的药剂、是否
包含了比处方的药剂的更多个数的药剂等。
在检查药包的方法中有如下方法，即，对药包进行拍摄并从拍摄的影像
检测药剂，将检测到的药剂与药剂调剂信息进行比较来判断药包的缺陷。特
别是，这种方法因为能够在一次性处方大量的药的情况下节约检查药包的时
间，从而被广泛采用。
但是，药剂具有多种颜色。因此，在存在具有与拍摄的影像的背景色类
似的颜色的药剂的情况下，有时不能从拍摄的影像清楚地判别药剂，从而不
能成功地判断包装药剂的缺陷。
此外，在药包上印刷有文字且文字与药剂重叠的情况下，有时因文字的
存在而不能清楚地判别药剂，从而具有不能成功地判断包装药剂的缺陷。
发明内容
本发明是为了解决上述的问题而完成的，本发明的目的在于，提供一种
通过依次提供颜色彼此不同的照明并与颜色彼此不同的照明对应地对药包
进行多次拍摄，从而提高药包检查的准确度的药包检查装置以及药包检查方
法。
为了达到上述目的，本发明的一个实施例的药包检查装置包括：输送部，
输送包装有药剂的药包；拍摄部，用于拍摄所述药包；照明部，向所述药包
侧提供照明；以及控制部，控制所述照明部依次对所述药包提供颜色彼此不
同的照明，并且控制所述拍摄部与所述颜色彼此不同的照明对应地对所述药
包进行多次拍摄。
在该情况下，所述控制部可以利用在所述颜色彼此不同的照明下拍摄的
多个影像来判断所述药包内是否包装有符合药剂调剂信息的药剂。
另一方面，所述照明部可以包括发出第一颜色的光的第一发光元件和发
出第二颜色的光的第二发光元件。
在此，所述第一颜色与所述第二颜色可以是彼此对比的颜色。
另一方面，所述控制部可以控制所述照明部依次发射与印刷在所述药包
的表面的文字的颜色相同的颜色的第一照明、与所述第一照明不同的至少一
个第二照明。
另一方面，所述第一照明可以是与所述药包内的药剂相同的颜色或者可
以是其补色。
另一方面，所述控制部可以从所述多个影像的每一个中检测药剂并将检
测到的所述药剂进行组合，从而判断所述药包内是否包装有符合药剂调剂信
息的药剂。
另一方面，所述控制部可以将所述多个影像进行组合并从所述组合的影
像检测药剂，从而判断所述药包内是否包装有符合药剂调剂信息的药剂。
另一方面，所述控制部可以控制所述照明部在所述药包内未包装有符合
所述药剂调剂信息的药剂的情况下提供颜色与多个所述颜色彼此不同的照
明不同的照明，并且可以控制所述拍摄部与所述颜色与多个所述颜色彼此不
同的照明不同的照明对应地进一步拍摄所述药包。
另一方面，所述照明部可以与所述拍摄部相向地配置。
或者，所述照明部可以包括：第一发光部，配置在所述拍摄部的侧面，
向所述药包的前表面提供照明；第二发光部，配置在配置有所述药包的侧面；
以及第三发光部，与所述拍摄部相向地配置，向所述药包的后表面提供照明。
另一方面，本发明的一个实施例的药包检查方法包括：输送包装有药剂
的药包的步骤；向所述药包侧依次提供颜色彼此不同的照明的步骤；以及与
所述颜色彼此不同的照明对应地对所述药包进行多次拍摄的步骤。
在该情况下，本实施例的药包检查方法还可以包括利用在所述颜色彼此
不同的照明下拍摄的多个影像来判断所述药包内是否包装有符合药剂调剂
信息的药剂的步骤。
另一方面，在依次提供所述颜色彼此不同的照明的步骤中，可以依次发
射与印刷在所述药包的表面的文字的颜色相同的颜色的第一照明、与所述第
一照明不同的至少一个第二照明。
另一方面，在进行所述判断的步骤中，可以从所述多个影像的每一个中
检测药剂并将检测到的所述药剂进行组合，从而判断所述药包内是否包装有
符合药剂调剂信息的药剂。
另一方面，在进行所述判断的步骤中，可以将所述多个影像进行组合并
从所述组合的影像中检测药剂，从而判断所述药包内是否包装有符合药剂调
剂信息的药剂。
另一方面，本发明的一个实施例的药包检查方法还可以包括：在所述药
包内未包装有符合所述药剂调剂信息的药剂的情况下，提供颜色与多个所述
颜色彼此不同的照明不同的照明的步骤；以及与所述颜色与多个所述颜色彼
此不同的照明不同的照明对应地进一步拍摄所述药包的步骤。
如上所述，本实施例的药包检查装置依次提供颜色彼此不同的照明来对
药包进行拍摄，能够准确地识别药包内的药剂。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施例的药包检查装置的结构的框图。
图2是图示了本发明的一个实施例的检查部的输送部和拍摄部的图。
图3a是图示了本发明的一个实施例的药包检查装置的输送部、拍摄部
以及照明部的图。
图3b是从正面图示了本发明的一个实施例的药包检查装置的输送部、
拍摄部以及照明部的图。
图4a、图4b、图4c、图4d是图示了另一个实施例的输送部、拍摄部以
及照明部的配置方式的图。
图5a和图5b是图示了本发明的一个实施例的利用多个影像来检查药包
的过程的图。
图6是图示了本发明的一个实施例的提供与文字的颜色相同的颜色的照
明来对药包进行拍摄的图。
图7是示出本发明的一个实施例的与颜色彼此不同的照明对应地对药包
进行多次拍摄的影像的图。
图8至图10是示出本发明的又一个实施例的药包检查装置的结构的框
图。
图11是用于说明本发明的一个实施例的药包检查方法的流程图。
附图标记说明
100：药包检查装置 110：输送部 120：拍摄部
130：照明部 140：控制部
具体实施方式
以下参照附图对本发明的一个实施例进行更详细的说明。
图1是示出本发明的一个实施例的检查装置的结构的框图。
根据图1，药包检查装置100包括输送部110、拍摄部120、照明部130
以及控制部140。
输送部110输送包装有药剂的药包。具体地，为了检查包装有药剂的药
包，输送部110可以将连续地形成有药包的药包联输送到拍摄部120。
此外，输送部110能够使药包一个一个地依次位于拍摄部120。具体地，
输送部110使药包联中的一个药包位于拍摄部120而进行检查，在进行检查
的期间，可以停止药包的输送。然后，当检查结束时，可以输送药包而使下
一个药包位于拍摄部120。
拍摄部120对药包进行拍摄。具体地，拍摄部120能够对通过输送部110
输送到拍摄部120的药包进行拍摄，从而获得用于检测包装于药包内的药剂
的数量和种类的影像。
另一方面，拍摄部120通过控制部140的控制而与颜色彼此不同的照明
对应地对药包进行多次拍摄。具体地，当照明部130对药包依次提供多个颜
色彼此不同的照明时，拍摄部120可以与颜色彼此不同的照明对应地对药包
进行多次拍摄。
例如，拍摄部120可以以如下方式与颜色彼此不同的照明对应地对药包
进行多次拍摄，该方式是，在照明部130提供第一照明时，拍摄部120进行
第一次拍摄，在照明部130提供与第一照明不同的颜色的第二照明时，拍摄
部120进行第二次拍摄，在照明部130提供与第一照明、第二照明不同的颜
色的第三照明时，拍摄部120进行第三次拍摄。
照明部130向药包侧提供照明。具体地，照明部130可以用白光灯或已
设定的方式的发光元件来实现。例如，在照明部130由白光灯实现的情况下，
白光灯可以配置在与拍摄部120的配置方向相向的位置。例如，如图2以及
图3所示，当拍摄部120以药包为基准配置在药包的前表面时，照明部130
可以配置在药包的后表面。在该情况下，照明部130可以从药包的后端向配
置有拍摄部120的方向发射光。对于这种配置方式，将在后面参照图2至图
3b进行说明。
另一方面，照明部120不仅能够由上述的白光灯元件来实现，还能由一
般的发光元件来实现，也可以由白光灯元件与上述的发光元件的结合来实
现。对于这样的例子，将在后面参照图4进行说明。
照明部130通过控制部140的控制依次对药包提供颜色彼此不同的照
明。例如照明部130可以以如下方式依次对药包提供多个颜色彼此不同的照
明，该方式是，在提供第一照明之后提供与第一照明不同的颜色的第二照明，
在提供第二照明之后提供与第一照明、第二照明不同的颜色的第三照明。此
时，彼此不同的颜色优选为彼此对比的颜色，在多个颜色中至少一个可以与
药剂的颜色相同，或者可以是药剂颜色的补色。
另一方面，照明部130可以由多个发光元件来实现。在照明部130由发
光元件来实现的情况下，照明部130可以由发出第一颜色的光的第一发光元
件和发出第二颜色的光的第二发光元件来实现。例如，照明部130可以包括
发出红色光的发光元件和发出蓝色光的发光元件。在此，发光元件是发出特
定颜色的光的元件，可以是白炽灯、荧光灯、冷阴极荧光灯管(CCFL)、发
光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、有源矩阵有机发光二极体
(AMOLED)等的多种方式的元件。
另一方面，虽然在本实施例中以照明部130包括两个发光元件的方式进
行了说明，但是不限定于此。例如，照明部130可以包括发出第一颜色的光
的第一发光元件、发出第二颜色的光的第二发光元件、发出第三颜色的光的
第三发光元件、发出第四颜色的光的第四发光元件、发出第五颜色的光的第
五发光元件。
另一方面，在照明部130由发光元件来实现的情况下，可以只使用与各
颜色对应的一个发光元件，也可以使用多个发光元件。例如，可以使用发出
第一颜色的光的多个发光元件和发出第二颜色的光的多个发光元件来实现
照明部130。另一方面，虽然以上图示和说明了使用发出一种颜色的光的发
光元件的情况，但是，如果一个发光元件能够发射多种颜色，则也可以使用
一个发光元件来构成照明。
控制部140控制照明部130对药包依次提供颜色彼此不同的照明。例如
控制部140可以以如下方式控制照明部130对药包依次提供多个颜色彼此不
同的照明，该方式是，照明部130在提供第一照明后提供与第一照明不同的
颜色的第二照明，在提供第二照明之后提供与第一照明、第二照明不同的颜
色的第三照明。
此外，控制部140控制拍摄部120与多个颜色彼此不同的照明对应地对
药包进行多次拍摄。具体地，控制部140可以以如下方式控制拍摄部120，
即，当照明部130对药包依次提供多个颜色彼此不同的照明时，拍摄部120
与颜色彼此不同的照明对应地对药包进行多次拍摄。
另一方面，控制部140能够利用在多个颜色彼此不同的照明下拍摄的多
个影像来判断药包内是否包装有符合药剂调剂信息的药剂。
具体地，控制部140可以从拍摄部120接收对药包进行拍摄而生成的影
像，并从接收的影像检测药剂的种类和个数，将检测的药剂的种类和个数与
药剂调剂信息进行比较来判断药包内是否包装有符合药剂调剂信息的药剂。
另一方面，控制部140也可以控制照明部130依次发射颜色与印刷在药
包的表面的文字的颜色相同的第一照明和与第一照明不同的至少一个第二
照明。
例如，在印刷在药包的表面的文字的颜色是黑色的情况下，控制部140
控制照明部130发射黑色的照明，在发射黑色的照明之后，控制照明部130
发射与黑色不同的至少一种颜色。
在该情况下，当用户利用药包检查装置100的输入部(未图示)已输入
了印刷在药包的表面的文字的颜色时，控制部140能够控制照明部130发射
已输入的颜色的照明。
此外，药包检查装置100可以包括传感器部(未图示)。传感器部(未
图示)能够检测印刷在药包的表面的文字的颜色，控制部140可以控制照明
部130发射与检测的文字的颜色相同的颜色的照明。
另一方面，控制部140可以从多个影像的每一个中检测药剂并将检测的
药剂进行组合，从而判断药包内是否包装有符合药剂调剂信息的药剂。
具体地，控制部140可以从拍摄的多个影像的每一个中检测包装于药包
内的药剂。而且，在第一影像中检测到特定药剂、第二影像中未检测到特定
药剂的情况下，可以将第一影像中的检测结果和第二影像中的检测结果进行
组合而判断出药包内存在特定药剂。
例如，在第一影像中检测到第一药剂、第二药剂以及第四药剂，并且在
利用与第一影像不同的颜色的照明来拍摄的第二影像中检测到第一药剂、第
二药剂、第三药剂以及第五药剂的情况下，控制部140判断出药包内存在第
一药剂、第二药剂、第三药剂、第四药剂以及第五药剂。
在该情况下，若药剂调剂信息中存在第一药剂、第二药剂、第三药剂、
第四药剂、第五药剂，则控制部140判定药包内包装有符合药品调剂信息的
药剂。
另一方面，控制部140可以组合多个影像并从组合的影像中检测药剂，
从而判断药包内是否包装有符合药剂调剂信息的药剂。
例如，控制部140可以将识别到第一药剂、第二药剂以及第四药剂的第
一影像和识别到第一药剂、第二药剂、第三药剂以及第五药剂的第二影像进
行组合而生成第三影像。然后，控制部140能够从第三影像检测到的药剂为
第一药剂、第二药剂、第三药剂、第四药剂以及第五药剂。
因此，控制部140能够判断出药包内存在第一药剂、第二药剂、第三药
剂、第四药剂以及第五药剂。
在该情况下，若药品调剂信息中存在第一药剂、第二药剂、第三药剂、
第四药剂以及第五药剂，则控制部140能够判定出药包内包装有符合药剂调
剂信息的药剂。
另一方面，在药包内未包装有符合药品调剂信息的药剂的情况下，控制
部140可以控制照明部130提供颜色与多个颜色彼此不同的照明不同的照
明。例如，虽然利用第一颜色的第一照明、第二颜色的第二照明、第三颜色
的第三照明对药包进行拍摄并利用拍摄的多个影像与药剂调剂信息进行了
比较，但是在判断为与药剂调剂信息不一致的情况下，控制部140能够控制
照明部130提供第四颜色的第四照明、第五颜色的第五照明。
在该情况下，控制部140可以控制拍摄部120与不同的颜色的照明对应
地进一步对所述药包进行拍摄。例如，可以控制拍摄部120与照明部130提
供第四颜色的第四照明、第五颜色的第五照明相对应地进行第四次拍摄、第
五次拍摄。
由此，在一般的检查过程中，可以通过限制提供照明的次数和拍摄次数
来节省药包检查所需的时间，在检查结果与药剂调剂信息不一致的情况下，
可以通过进行进一步检查来提高检查的准确性。
另一方面，控制部140可以与处理器这一术语并用。
此外，控制部140可以控制药包检查装置100的整体动作。
图2是图示了本发明的一个实施例的检查部250的输送部和拍摄部的
图。
根据图2，输送部110可以包括导入辊111和导出辊112。
药包连续连接而成的药包联P通过导入辊111的旋转而被导入到拍摄部
120，通过导出辊112的旋转从拍摄部120导出。
具体地，导入辊111可以包括与药包的上部相接的上部导入辊111a以
及与药包的下部相接的下部导入辊111b，通过旋转上部导入辊111a和下部
导入辊111b，从而可以将药包联P导入到拍摄部120。
导出辊112可以包括与药包的上部相接的上部导出辊112a以及与药包
的下部相接的下部导出辊112b，通过旋转上部导出辊112a和下部导出辊
112b，从而可以将药包联P从拍摄部120导出。
在药包被导入到拍摄部120的情况下，为了拍摄药包而使导入辊111以
及导出辊112的动作停止，当拍摄部120完成对药包的拍摄时，导入辊111
以及导出辊112开始动作，从而可以使位于拍摄的药包的下一个位置的药包
位于拍摄部120。
另一方面，在导入辊111以及导出辊112之间配置有拍摄部120。拍摄
部120可以配置在药包联P的下部并对药包进行拍摄。
拍摄部120的宽度和长度与药包的宽度和长度相对应，因此拍摄部120
能够一个一个地对药包进行拍摄。不过，并不限定于此，拍摄部120也可以
构成为能够同时拍摄两个以上的药包的大小。
图3a是图示了本发明的一个实施例的检查部250’的输送部110、拍摄
部120以及照明部130的图。
参照图3a，照明部130可以与拍摄部120相向地配置。例如，可以如图
3a所示，拍摄部120位于药包联P的下部，照明部130以药包联P为基准
与拍摄部120相向地配置。即，照明部130可以在药包联P的上端位于与拍
摄部120对应的位置。
另一方面，虽然在本实施例中，药包联P放置成与地面平行，拍摄部
120配置在药包的下端，照明部130配置在药包的上端，但是并不限定与此。
例如，药包联P也可以与地面垂直地放置、并将拍摄部120置于药包的左侧，
将照明部130置于药包的右侧。
另一方面，虽然在本实施例中，拍摄部120配置在药包的下端，照明部
130配置在药包的上端，但是并不限定与此。例如，也可以配置为拍摄部120
位于药包的上端，照明部130位于药包的下端。
另一方面，照明部130可以具有与拍摄部120的宽度和长度对应的宽度
和长度。而且，照明部130可以向药包以及拍摄部方向提供照明。因此，照
明部130可以向由拍摄部120进行拍摄的整个部分均匀地提供照明。
图3b是从正面图示了本发明的一个实施例的检查部250”的输送部、拍
摄部以及照明部的图。
根据图3b，照明部130可以配置为以拍摄部120进行拍摄的药包为基准
与拍摄部120相向。
参照图4，其是示出另一个实施例的照明部的形态的图。具体地，图4a
是图示了增加了环状的辅助照明部的图，图4b是从上部观察图4a的实施例
的图，图4c是图示了在与照明部相反的方向增加配置了辅助照明部的情况
的图，图4d是图示了同时配置有图4a和图4c的两个辅助照明部的情况的
图。参照图4a和图4b，照明部130从放置了药包的下端向药包方向照射光。
此时，可以在照明部130与药包10之间配置第一偏光构件131，以使光均匀
地照射到药包。另一方面，虽然在图示的例子中图示为照明部130配置在药
包的下部，但是在实现时也可以配置在药包的上部。
第一辅助照明部136是环状的照明元件，配置在药包的周边，可以向药
包方向照射光。另一方面，实现时，在辅助照明部136与药包之间也可以配
置有偏光构件。
另一方面，实现时，第一辅助照明部136可以与照明部130联动而发出
相同颜色的光，也可以发出与照明部130不同颜色的光。例如，在照明部136
能够发出绿色的光、第一辅助照明部136能够发出红色的光的情况下，控制
部140可以在需要绿色光的情况下只使照明部130照射光，在需要红色光的
情况下只使第一辅助照明部136照射光。此外，控制部140可以在需要黄色
光的情况下使照明部130照射绿色光并且使第一辅助照明部136照射红色
光，从而对药包10照射绿色光和红色光混合的黄色光。
参照图4c，照明部130从放置有药包的下端向药包方向照射光。此时，
可以在照明部130与药包10之间配置有第一偏光构件131，以使光均匀地照
射到药包。另一方面，虽然在图示的例子中图示为照明部130配置在药包的
下部，但是在实现时也可以配置在药包的上部。
第二辅助照明部137从放置有药包的上端向药包方向照射光。此时，第
二辅助照明部137可以具有拱形的形状，以使光均匀地照射到药包。此外，
可以在第二辅助照明部137与药包10之间配置有第二偏光构件138，以使光
的扩散一定。
另一方面，实现时，第二辅助照明部136可以与照明部130联动而发出
相同颜色的光，也可以发出与照明部130不同颜色的光。
参照图4d，照明部130从放置有药包的下端并向药包方向照射光。
第一辅助照明部136可以是环状的照明元件，可以配置在药包的周边并
向药包方向照射光。
第二辅助照明部137从放置有药包的上端并向药包方向照射光。
另一方面，在像这样可以由照明部130、第一辅助照明部136以及第二
辅助照明部137向药包10照射光的情况下，三个照明可以彼此联动而发出
相同颜色的光，或者可以彼此独立地发出不同颜色的光。此外，也可以利用
光的混合，同时发出彼此不同颜色的光(例如，绿色、红色、蓝色的光)，
从而向药包照射其它颜色(白色)的光。
另一方面，虽然以上只对利用了两个附加的辅助照明部的方式进行了图
示和说明，但是在实现时，也可以利用三个以上的附加的辅助照明部。
图5a和图5b是图示了本发明的一个实施例的利用多个影像来检查药包
的过程的图。
在图5a中图示了从多个影像的每一个种检测到药剂并将检测到的药剂
进行组合来判断药包内是否包装有符合药剂调剂信息的药剂的方法。
根据图5a，存在对包装有第一药剂311、第二药剂312、第三药剂313、
第四药剂314、第五药剂315、第六药剂316以及第七药剂317的药包在颜
色彼此不同的照明下进行三次拍摄的多个影像310、320、330。
在该情况下，控制部140能够从拍摄的多个影像310、320、330的每一
个中检测药包内所包装的药剂。
通过控制部140检测到的药剂用实线表示，未检测到的药剂用虚线表示。
在第一影像310中检测到了第二药剂312、第四药剂314、第五药剂315、
第六药剂316以及第七药剂317，但是未检测到第一药剂311和第三药剂313。
在第二影像320中检测到了第一药剂311、第二药剂312、第三药剂313、
第四药剂314、第六药剂316以及第七药剂317，但是未检测到第五药剂315。
在第三影像330中检测到了第一药剂311、第二药剂312、第三药剂313、
第六药剂316以及第七药剂317，但是未检测到第四药剂314和第五药剂315。
在该情况下，控制部140可以将从三个影像检测药剂的结果进行组合来
判断药包内是否包装有符合药剂调剂信息的药剂。
即，第一药剂311在第二影像320和第三影像330中被检测到，因此控
制部140可以判断药包内存在第一药剂311。
第二药剂312在第一影像310、第二影像320以及第三影像330中被检
测到，因此控制部140判断药包内存在第二药剂312。
第五药剂315在第一影像310中被检测到，因此控制部140判断药包内
存在第五药剂315。
通过对第三药剂313、第四药剂314、第六药剂316、第七药剂317也重
复进行这样的过程，从而控制部140可以判定药包内存在第一药剂311、第
二药剂312、第三药剂313、第四药剂314、第五药剂315、第六药剂316以
及第七药剂317。
在该情况下，若药剂调剂信息中存在第一药剂、第二药剂、第三药剂、
第四药剂、第五药剂、第六药剂以及第七药剂，则控制部140可以判定药包
内包装有符合药品调剂信息的药剂。
在通过这种方式从多个影像中的任一个影像检测到特定药剂的情况下，
可以判断药包内存在检测到的特定药剂。
在图5b中图示了将多个影像进行组合并从组合的影像检测药剂来判断
药包内是否包装有符合药剂调剂信息的药剂的方法。
根据图5b，存在对包装有第一药剂311、第二药剂312、第三药剂313、
第四药剂314、第五药剂315、第六药剂316以及第七药剂317的药包在颜
色彼此不同的照明下进行三次拍摄的多个影像310、320、330。
在多个影像的每一个中，清楚地显示为能够检测到的程度的药剂用实线
表示，未清楚地显示的药剂用虚线表示。
在第一影像310中，第二药剂312、第四药剂314、第五药剂315、第六
药剂316以及第七药剂317清楚地显示为能够检测的程度，但是第一药剂311
以及第三药剂313未清楚地显示为能够检测的程度。
在第二影像320中，第一药剂311、第二药剂312、第三药剂313、第四
药剂314、第六药剂316以及第七药剂317清楚地显示为能够检测的程度，
但是第五药剂315未清楚地显示为能够检测的程度。
在第三影像330中，第一药剂311、第二药剂312、第三药剂313、第六
药剂316以及第七药剂317清楚地显示为能够检测的程度，但是第四药剂314
和第五药剂315未清楚地显示为能够检测的程度。
在该情况下，控制部140可以将拍摄的多个影像310、320、330进行组
合而生成新的影像340。
在组合多个影像310、320、330而得到的新的影像340中，第一药剂311、
第二药剂312、第三药剂313、第四药剂314、第五药剂315、第六药剂316
以及第七药剂317清楚地显示为能够检测的程度。
另一方面，控制部140可以从组合多个影像310、320、330而得到的新
的影像340中检测药剂来判断药包内是否包装有符合药剂调剂信息的药剂。
即，因为在影像340中检测到第一药剂311、第二药剂312、第三药剂
313、第四药剂314、第五药剂315、第六药剂316以及第七药剂317，所以
控制部140可以判定药包内存在第一药剂311、第二药剂312、第三药剂313、
第四药剂314、第五药剂315、第六药剂316以及第七药剂317。
在该情况下，若在药剂调剂信息中存在第一药剂、第二药剂、第三药剂、
第四药剂、第五药剂、第六药剂以及第七药剂，则控制部140可以判定药包
内包装有符合药品调剂信息的药剂。
图6是示出本发明的一个实施例的提供与文字的颜色相同的颜色的照明
来拍摄药包的图。
根据图6，药包350包含多个药剂。此外，在药包的表面印刷有ABC
这样的文字351。
在药包350内的药剂与印刷在药包的文字351重叠的状态下进行拍摄，
在该情况下，不能清楚地检测到药剂的轮廓线，结果可能产生药剂识别失败
的情况。
因此，在将与印刷在药包350的文字351相同或类似的颜色用作背景色
进行拍摄的情况下，可以获得除去了文字351的影像360。
另一方面，控制部140可以控制照明部130依次发射颜色与印刷在药包
的表面的文字的颜色相同的第一照明、与第一照明不同的至少一个第二照
明。
例如，当文字的颜色为黑色时，控制部140可以控制照明部130使其发
射黑色的第一照明。
而且，在照明部130发射第一照明后，控制部140可以控制照明部130
发射黑色以外的颜色的照明。例如，照明部130在发射黑色照明之后，可以
发射红色照明。
而且，第二照明可以具有一种以上的颜色。例如，照明部130可以在发
射与文字相同颜色的黑色照明之后发射红色照明，在发射红色照明之后发射
蓝色照明。
图7是示出本发明的一个实施例的与颜色彼此不同的照明对应地对药包
进行多次拍摄的影像的图。
在白色背景下进行拍摄的情况下，有可能检测不到白色药剂。
而且，在黄绿色背景下进行拍摄的情况下，有可能检测不到与黄绿色类
似的颜色的药剂。
此外，药包印刷有文字，由于文字的存在而有可能检测不到药剂。
因此，通过利用白色的照明、黄绿色的照明、与文字的颜色—黑色相同
颜色的黑色照明进行多次拍摄，从而在白色照明下拍摄的影像910中能够清
楚地检测到白色以外的颜色的药剂，在黄绿色照明下拍摄的影像920中能够
清楚地检测到与黄绿色类似的颜色以外的颜色的药剂，在黑色照明下拍摄的
影像930中能够获得除去了文字的影像，从而能够与是否存在文字无关地清
楚地检测药剂。
图8是示出本发明的又一个实施例的药包检查装置的结构的框图。
根据图8，药包检查装置100’还可以包括传感器部150。
输送部110、拍摄部120、照明部130以及控制部140可以执行与在图1
中说明的功能相同的功能。
传感器部150可以检测印刷在药包的表面的文字的颜色并将该传递给控
制部140。
在该情况下，控制部140可以控制照明部130发射与检测到的文字的颜
色相同的颜色的照明。
图9是示出本发明的又一个实施例的药包检查装置的结构的框图。
根据图9，本药包检查装置100”可以包括输送部110、拍摄部120、照
明部130、控制部140以及存储部160。
输送部110、拍摄部120、照明部130以及控制部140可以执行与在图1
中说明的功能相同的功能。
另一方面，控制部140可以对已接收的可能包含在药包内的药剂的影像
进行分析而按每种药剂导出图案信息。
在该情况下，药剂的图案信息可以包括药品的大小、数量、外形、颜色、
象征标志、重量、厚度。
另一方面，控制部140可以将导出的各药剂的图案信息存储在存储部
160。
而且，当通过拍摄部120拍摄到影像时，控制部140可以对拍摄的影像
的图案进行分析，并将分析的影像图案与存储在存储部160的药剂的图案信
息进行比较，从而判断药包内是否包装有符合药剂调剂信息的药剂。
另一方面，可以在药包上可以印刷载有药剂调剂信息的条码，药包检查
装置100”’的条码识别部(未图示)可以通过扫描条码来检测药剂调剂信息。
在该情况下，控制部140可以将检测到的药剂调剂信息存储在存储部160。
此外，控制部140可以通过将利用拍摄的多个影像检测到的药剂与存储在存
储部160的药剂调剂信息进行比较，从而判断药包内是否包装有符合药剂调
剂信息的药剂。
此外，在由用户来输入药剂调剂信息的情况下，药剂调剂信息也可以存
储在存储部160。
图10是示出本发明的又一个实施例的药包检查装置的结构的框图。
根据图10，本药包检查装置100”’可以包括输送部110、拍摄部120、
照明部130、控制部140以及用户界面部170。
输送部110、拍摄部120、照明部130以及控制部140可以执行与在图1
中说明的功能相同的功能。
另一方面，在利用多个影像检测到的药剂与药剂调剂信息不一致的情况
下，控制部140可以通过用户界面部170告知用户不一致的事实。
此外，用户界面部170可以从用户处接收药剂调剂信息或接收关于印刷
在药包的文字的颜色的信息。
此外，用户界面部170可以向用户提供关于药包检查装置100”’的动作
状态的信息，并接收用于控制药包检查装置100”’的动作的用户指令。
图11是用于说明本发明的一个实施例的药包检查方法的流程图。
参考图11，首先，输送包装有药剂的药包(S1310)。具体地，为了检查
包装有药剂的药包，可以输送连续形成有药包的药包联。
然后，向药包侧依次提供颜色彼此不同的照明(S1320)。例如，可以以
如下方式向药包依次提供多个颜色彼此不同的照明，该方式是，在提供第一
照明之后提供与第一照明不同颜色的第二照明，在提供第二照明之后提供与
第一照明、第二照明不同颜色的第三照明。
然后，与多个颜色彼此不同的照明对应地对药包进行多次拍摄(S1330)。
具体地，当对药包依次提供多个颜色彼此不同的照明时，可以与颜色彼此不
同的照明对应地对药包进行多次拍摄。
另一方面，并不能因为以使构成本发明的实施例的所有的构成要素结合
为一体或进行结合而动作的方式进行了说明，就认为本发明必须限定为这样
的实施例。即，只要在本发明的目的范围之内，可以选择性地结合其所有的
构成要素中的一个以上而进行动作。此外，虽然所有的构成要素可以分别以
一个独立的硬件来实现，但是各构成要素的一部分或者全部可以选择性地组
合而由如下的计算机程序来实现，该计算机程序具有在一个或多个硬件中执
行所组合的一部分或全部功能的程序模块。
本领域技术人员可容易地推定构成该计算机程序的代码以及代码段。这
样的计算机程序可以存储在计算机可读的非临时性存储介质(non-transitory
computer readable media)而由计算机读取并执行，从而实现本发明的实施例。
其中，非临时性可读取记录介质不是指像暂存器、电脑高速缓冲存储器、
内存等那样的短时间存储数据的介质，而是指能够半永久性地存储数据并且
能够通过设备来读取(reading)的介质。具体地，上述的程序可以存储在
CD、DVD、硬盘、蓝光盘、USB、存储卡、ROM等那样的非临时性可读取
记录介质来提供。
以上对本发明的优选的实施例进行了图示和说明，但是本发明并不限定
于上述的特定的实施例，在不脱离权利要求书所要求的本发明的要旨的情况
下，本领域技术人员能够进行多种变形实施，这样的变形实施不能脱离于本
发明的技术思想或前景而独立地理解。