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1、10申请公布号CN102383819A43申请公布日20120321CN102383819ACN102383819A21申请号201110373671922申请日20111122E21D23/2620060171申请人郑州煤矿机械集团股份有限公司地址450007河南省郑州市华山路105号申请人郑州煤机液压电控有限公司72发明人焦承尧向家雨高有进王永强崔建民张长彬赵广会高卫勇74专利代理机构郑州异开专利事务所普通合伙41114代理人韩鹏程54发明名称经济实用型液压支架控制器57摘要本发明公开了一种经济实用型液压支架控制器，包括微处理器模块，所述微处理器模块分别与第一单线CAN收发器、人机界面模块。
2、、驱动模块、热释电红外检测模块和第二单线CAN收发器通讯连接；所述微处理器模块的控制输入端与红外接收模块的控制输出端电连接。本发明优点在于根据我国目前的现状，实现了自动操作的部分功能。取代人工操作，降低井下工人的劳动强度，且成本较低，方便使用和维修。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书1页附图1页CN102383837A1/1页21一种经济实用型液压支架控制器，包括微处理器模块，其特征在于所述微处理器模块分别与第一单线CAN收发器、人机界面模块、驱动模块、热释电红外检测模块和第二单线CAN收发器通讯连接；所述微处理器模块的控制输入端与红外接收模块的。
3、控制输出端电连接。权利要求书CN102383819ACN102383837A1/1页3经济实用型液压支架控制器技术领域0001本发明涉及液压支架控制领域，尤其是涉及一种煤矿井下综采工作面的经济实用型液压支架控制器。背景技术0002目前市场上用的液压支架控制系统主要是针对煤矿综采工作面设计，功能齐全，可以实现自动化跟机等功能，并配备各种传感器检测设备，相应的价格也高。但我国目前的情况，主要还是人工手动操作，要一步到位改为自动化采煤还有一定难度。发明内容0003本发明目的在于提供一种简化功能，降低成本，方便使用和维修的经济实用型液压支架控制器。0004为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案本发明。
4、所述的经济实用型液压支架控制器，包括微处理器模块，所述微处理器模块分别与第一单线CAN收发器、人机界面模块、驱动模块、热释电红外检测模块和第二单线CAN收发器通讯连接；所述微处理器模块的控制输入端与红外接收模块的控制输出端电连接。0005本发明优点在于根据我国目前的现状，实现了自动操作的部分功能。取代人工操作，降低井下工人的劳动强度，且成本较低，方便使用和维修。附图说明0006图1是本发明的电路原理框图。具体实施方式0007如图所示，本发明所述的经济实用型液压支架控制器，包括微处理器模块，所述微处理器模块分别与第一单线CAN收发器、人机界面模块、驱动模块和第二单线CAN收发器通讯连接；所述微处理器模块的控制输入端与红外接收模块的控制输出端电连接。红外接收模块可以接收外部遥控器发出的各种控制信号；集成了CAN控制器，内部集成了CAN控制器，因此输出的两路CAN信号只用外部增加一个单线收发器芯片即可。0008控制器里面的热释电红外检测模块检测支架前面是否有工作人员，若有工作人员存在，则暂停控制器的所有动作，防止安全事故的发生。说明书CN102383819ACN102383837A1/1页4图1说明书附图CN102383819A。