一种新型变速器耐久试验换档机构技术领域
本发明涉及一种变速器耐久试验换档机构，属于变速器试验技术领域。
背景技术
在变速器的研制过程中，必须要对变速器总成进行疲劳耐久考核和性能测试，而
在现有的变速器耐久试验台架上，需要操作人员到试验现场手动换档，周期长，易误操作，
无法实现自动准确换档的目的。
发明内容
本发明目的在于提出一种新型变速器耐久试验换档机构，以解决变速器耐久试验
和性能试验时无法在试验过程中自动换档的问题。
本发明通过设计一个新的自动换档机构，使试验台在试验考核过程中既能实现原
有变速器的耐久考核，同时也能够对变速器档位自行按照试验程序切换，使台架更具实用
性。同时通过本发明的换档机构，保障变速器换档的准确性和换档到位程度，避免出现换错
档、换档不到位的情况，提高试验精度，避免损坏试验件。同时新结构易于装配，本发明的换
档机构具有普适性，可对其它型号变速器同样起到提高测试精度的目的。
实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
一种新型变速器耐久试验换档机构，它包括试验底板、两个直线滑轨、六个限位螺纹
座、六个滑动轴承座、六个微调手柄、八个光纤支架、两个软拉筋、六个微调螺杆、八个光纤
传感器及四个气缸；所述的两个直线滑轨分别是直线滑轨一和直线滑轨二，所述的六个限
位螺纹座分别是限位螺纹座一、限位螺纹座二、限位螺纹座三、限位螺纹座四、限位螺纹座
五及限位螺纹座六，所述的六个滑动轴承座分别是滑动轴承座一、滑动轴承座二、滑动轴承
座三、滑动轴承座四、滑动轴承座五及滑动轴承座六，所述的六个微调手柄分别是微调手柄
一、微调手柄二、微调手柄三、微调手柄四、微调手柄五及微调手柄六，所述的八个光纤支架
分别是两个光纤支架一、两个光纤支架二、两个光纤支架三及两个光纤支架四，所述的两个
软拉筋分别是软拉筋一和软拉筋二，所述的六个微调螺杆分别是微调螺杆一、微调螺杆二、
微调螺杆三、微调螺杆四、微调螺杆五及微调螺杆六，所述的八个光纤传感器分别是两个光
纤传感器一、两个光纤传感器二、两个光纤传感器三及两个光纤传感器四，所述的四个气缸
分别是进挡汽缸、退档汽缸及两个选档汽缸，所述的两个选档气缸分别是选档气缸一和选
档气缸二；
所述的进档汽缸、退档汽缸及两个选档汽缸均并列设置，且进档汽缸与退档汽缸相邻
设置，所述的两个选档汽缸相邻设置，进档汽缸、退档汽缸及两个选档汽缸的气缸杆的伸出
端均在同一侧，进档汽缸与选档汽缸一结构相同，所述的退档汽缸与选档汽缸二结构相同，
进档汽缸缸体与退档汽缸缸体固定连接在一起，两个选档汽缸缸体固定连接为一体；
进档汽缸的活塞杆前端与软拉筋一后端通过直线滑轨一固定连接，所述的软拉筋一前
端与变速器换档杆固定连接，进档汽缸缸体后端固定在限位螺纹座一上，所述的限位螺纹
座一与微调螺杆一螺纹连接，所述的微调螺杆一与滑动轴承座一滑动连接，微调螺杆一后
端与微调手柄一固定连接，所述的两个光纤支架一上各固定有一个光纤传感器一，其中一
个所述的光纤传感器一设置在直线滑轨一与进档汽缸之间，另一个光纤传感器一设置在调
整限位螺纹座一和滑动轴承座一之间，滑动轴承座一及两个光纤支架一均与试验底板上表
面可拆卸紧固连接；
选档汽缸一的活塞杆前端与软拉筋二后端通过直线滑轨二固定连接，所述的软拉筋二
前端与变速器换档杆固定连接，选档汽缸一缸体后端固定在限位螺纹座二上，所述的限位
螺纹座二与微调螺杆二螺纹连接，所述的微调螺杆二与滑动轴承座二滑动连接，微调螺杆
二后端与微调手柄二固定连接，所述的两个光纤支架二上各固定有一个光纤传感器二，其
中一个所述的光纤传感器二设置在直线滑轨二与选档汽缸一之间，另一个光纤传感器二设
置在调整限位螺纹座二和滑动轴承座二之间，滑动轴承座二及两个光纤支架二均与试验底
板上表面可拆卸紧固连接；
所述的退档汽缸的活塞杆前端与限位螺纹座三固定连接，所述的微调螺杆三后端穿过
滑动轴承座三与限位螺纹座三螺纹连接，微调螺杆三前端与微调手柄三固定连接，退档汽
缸缸体后端固定在滑动轴承座四上，所述的微调螺杆四前端与滑动轴承座四滑动连接，微
调螺杆四与限位螺纹座四螺纹连接，微调螺杆四后端与微调手柄四固定连接，所述的两个
光纤支座三上各固定有一个光纤传感器三，其中一个所述的光纤传感器三设置在滑动轴承
座三与限位螺纹座三之间之间，另一个光纤传感器三设置在退档汽缸缸体后端与滑动轴承
座四之间，滑动轴承座三、滑动轴承座四及两个光纤支架三均与试验底板上表面可拆卸紧
固连接；
所述的选档汽缸二的活塞杆前端与限位螺纹座五固定连接，所述的微调螺杆五后端穿
过滑动轴承座五与限位螺纹座五螺纹连接，微调螺杆五前端与微调手柄五固定连接，选档
汽缸二缸体后端固定在滑动轴承座六上，所述的微调螺杆六前端与滑动轴承座六滑动连
接，微调螺杆六与限位螺纹座六螺纹连接，微调螺杆六后端与微调手柄六固定连接，所述的
两个光纤支四上各固定有一个光纤传感器四，其中一个所述的光纤传感器四设置在滑动轴
承座五与限位螺纹座五之间，另一个光纤传感器四设置在选档汽缸二缸体后端与滑动轴承
座六之间，滑动轴承座五、滑动轴承座六及两个光纤支架四均与试验底板上表面可拆卸紧
固连接。
本发明相对于现有技术的有益效果是：
本发明的优势在于结构简单紧凑，换档方便快捷，成本低廉，换档精度高，刚性好，维护
方便，可适用多款机型，提高了测试精度，本发明可有效提高变速器试验速度，提高换档准
确性，为试验件耐久性考核提供帮助。
附图说明
图1是本发明的一种新型变速器耐久试验换档机构的俯视图。
其中：进挡汽缸1、退档汽缸2、直线滑轨3、直线滑轨一3-1、直线滑轨二3-2、限位螺
纹座4、限位螺纹座一4-1、限位螺纹座二4-2、限位螺纹座三4-3、限位螺纹座四4-4、限位螺
纹座五4-5、限位螺纹座六4-6、滑动轴承座5、滑动轴承座一5-1、滑动轴承座二5-2、滑动轴
承座三5-3、滑动轴承座四5-4、滑动轴承座五5-5、滑动轴承座六5-6、微调手柄6、微调手柄
一6-1、微调手柄二6-2、微调手柄三6-3、微调手柄四6-4、微调手柄五6-5、微调手柄六6-6、
光纤支架7、光纤支架一7-1、光纤支架二7-2、光纤支架三7-3、光纤支架四7-4、试验底板8、
软拉筋9、软拉筋一9-1、软拉筋二9-2、软拉筋支架10、微调螺杆11、微调螺杆一11-1、微调螺
杆二11-2、选档汽缸12、选档气缸一12-1、选档气缸二12-2、微调螺杆三11-3、微调螺杆四
11-4、微调螺杆五11-5、微调螺杆六11-6、光纤传感器13、光纤传感器一13-1、光纤传感器二
13-2、光纤传感器三13-3、光纤传感器四13-4。
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本
发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖
在本发明的保护范围中。
具体实施方式
具体实施方式一：如图1所示：一种新型变速器耐久试验换档机构，它包括试验底
板8、两个直线滑轨3、六个限位螺纹座4、六个滑动轴承座5、六个微调手柄6、八个光纤支架
7、两个软拉筋9、六个微调螺杆11、八个光纤传感器13及四个气缸；所述的两个直线滑轨3分
别是直线滑轨一3-1和直线滑轨二3-2，所述的六个限位螺纹座4分别是限位螺纹座一4-1、
限位螺纹座二4-2、限位螺纹座三4-3、限位螺纹座四4-4、限位螺纹座五4-5及限位螺纹座六
4-6，所述的六个滑动轴承座5分别是滑动轴承座一5-1、滑动轴承座二5-2、滑动轴承座三5-
3、滑动轴承座四5-4、滑动轴承座五5-5及滑动轴承座六5-6，所述的六个微调手柄6分别是
微调手柄一6-1、微调手柄二6-2、微调手柄三6-3、微调手柄四6-4、微调手柄五6-5及微调手
柄六6-6，所述的八个光纤支架7分别是两个光纤支架一7-1、两个光纤支架二7-2、两个光纤
支架三7-3及两个光纤支架四7-4，所述的两个软拉筋9分别是软拉筋一9-1和软拉筋二9-2，
所述的六个微调螺杆11分别是微调螺杆一11-1、微调螺杆二11-2、微调螺杆三11-3、微调螺
杆四11-4、微调螺杆五11-5及微调螺杆六11-6，所述的八个光纤传感器13分别是两个光纤
传感器一13-1、两个光纤传感器二13-2、两个光纤传感器三13-3及两个光纤传感器四13-4，
所述的四个气缸分别是进挡汽缸1、退档汽缸2及两个选档汽缸12，所述的两个选档气缸12
分别是选档气缸一12-1和选档气缸二12-2；
所述的进档汽缸1、退档汽缸2及两个选档汽缸12均并列设置，且进档汽缸1与退档汽缸
2相邻设置，所述的两个选档汽缸12相邻设置，进档汽缸1、退档汽缸2及两个选档汽缸 12的
气缸杆的伸出端均在同一侧，进档汽缸1与选档汽缸一12-1结构相同，所述的退档汽缸2与
选档汽缸二 12-2结构相同，进档汽缸1缸体与退档汽缸2缸体固定连接在一起，两个选档汽
缸12缸体固定连接为一体；
进档汽缸1的活塞杆前端与软拉筋一9-1后端通过直线滑轨一3-1固定连接，所述的软
拉筋一9-1前端与变速器换档杆固定连接，进档汽缸1缸体后端固定在限位螺纹座一4-1上，
所述的限位螺纹座一4-1与微调螺杆一11-1螺纹连接，所述的微调螺杆一11-1与滑动轴承
座一5-1滑动连接，微调螺杆一11-1后端与微调手柄一6-1固定连接（通过旋转微调手柄一
6-1，调整限位螺纹座一4-1的位置），所述的两个光纤支架一7-1上各固定有一个光纤传感
器一13-1，其中一个所述的光纤传感器一13-1设置在直线滑轨一3-1与进档汽缸1之间，另
一个光纤传感器一13-1设置在调整限位螺纹座一4-1和滑动轴承座一5-1之间，滑动轴承座
一5-1及两个光纤支架一7-1均（通过螺钉）与试验底板8上表面可拆卸紧固连接；
选档汽缸一12-1的活塞杆前端与软拉筋二9-2后端通过直线滑轨二3-2固定连接，所述
的软拉筋二9-2前端与变速器换档杆固定连接，档汽缸一12-1缸体后端固定在限位螺纹座
二4-2上，所述的限位螺纹座二4-2与微调螺杆二11-2螺纹连接，所述的微调螺杆二11-2与
滑动轴承座二5-2滑动连接，微调螺杆二11-2后端与微调手柄二6-2固定连接（通过旋转微
调手柄二6-2，调整限位螺纹座二4-2的位置），所述的两个光纤支架二7-2上各固定有一个
光纤传感器二13-2，其中一个所述的光纤传感器二13-2设置在直线滑轨二3-2与选档汽缸
一12-1之间，另一个光纤传感器二13-2设置在调整限位螺纹座二4-2和滑动轴承座二5-2之
间，滑动轴承座二5-2及两个光纤支架二7-2均（通过螺钉）与试验底板8上表面可拆卸紧固
连接；
所述的退档汽缸2的活塞杆前端与限位螺纹座三4-3固定连接，所述的微调螺杆三11-3
后端穿过滑动轴承座三5-3与限位螺纹座三4-3螺纹连接，微调螺杆三11-3前端与微调手柄
三6-3固定连接，退档汽缸2缸体后端固定在滑动轴承座四5-4上，所述的微调螺杆四11-4前
端与滑动轴承座四5-4滑动连接，微调螺杆四11-4与限位螺纹座四4-4螺纹连接，微调螺杆
四11-4后端与微调手柄四6-4固定连接，所述的两个光纤支座三7-3上各固定有一个光纤传
感器三13-3，其中一个所述的光纤传感器三13-3设置在滑动轴承座三5-3与限位螺纹座三
4-3之间，另一个光纤传感器三13-3设置在退档汽缸2缸体后端与滑动轴承座四5-4之间，滑
动轴承座三5-3、滑动轴承座四5-4及两个光纤支架三13-3均（通过螺钉）与试验底板8上表
面可拆卸紧固连接；
所述的选档汽缸二12-2的活塞杆前端与限位螺纹座五4-5固定连接，所述的微调螺杆
五11-5后端穿过滑动轴承座五5-5与限位螺纹座五4-5螺纹连接，微调螺杆五11-5前端与微
调手柄五6-5固定连接，选档汽缸二12-2缸体后端固定在滑动轴承座六5-6上，所述的微调
螺杆六11-6前端与滑动轴承座六5-6滑动连接，微调螺杆六11-6与限位螺纹座六4-6螺纹连
接，微调螺杆六11后端与微调手柄六6-6固定连接，所述的两个光纤支四7-4上各固定有一
个光纤传感器四13-4，其中一个所述的光纤传感器四13-4设置在滑动轴承座五5-4与限位
螺纹座五4-5之间，另一个光纤传感器四13-4设置在选档汽缸二12-2缸体后端与滑动轴承
座六5-6之间，滑动轴承座五5-5、滑动轴承座六5-6及两个光纤支架四7-4均（通过螺钉）与
试验底板8上表面可拆卸紧固连接。
具体实施方式二：如图1所示，具体实施方式一所述的一种新型变速器耐久试验换
档机构，所述的一种新型变速器耐久试验换档机构还包括两个软拉筋支架10；所述的两个
软拉筋支架10分别是软拉筋支架一10-1及软拉筋支架二10-2，所述的软拉筋一9-1通过软
拉筋支架一10-1支撑，所述的软拉筋二9-2通过软拉筋支架二10-2支撑，所述的软拉筋支架
一10-1和软拉筋支架二10-2分别（通过螺钉）与试验底板8上表面可拆卸紧固连接。
具体实施方式三：如图1所示，具体实施方式一或二所述的一种新型变速器耐久试
验换档机构，所述的一种新型变速器耐久试验换档机构还包括两个支撑架，所述的两个支
撑架分别是支撑架一和支撑架二；所述的进档汽缸1和退档汽缸2设置在支撑架一上，所述
的两个选档汽缸12设置在支撑架二上，两个支撑架均（通过螺钉）与试验底板8上表面可拆
卸紧固连接。
工作原理：按照变速器耐久试验当前程序对自动换档机构发出换档档位指令，控
制四个气缸动作，并对两个软拉筋9（也称换挡拉索）进行操控，两个软拉筋9连接变速器换
档杆，执行换档动作，实现对变速器的自动换档功能。进档汽缸1和退档汽缸2平行固定在一
起，进档汽缸1前端和软拉筋一9-1后端固定在直线滑轨一3-1上，进档汽缸1后端通过限位
螺纹座一4-1悬空，限位螺纹座一4-1通过微调螺杆一11-1与滑动轴承座一5-1相连接，旋转
微调手柄一6-1调用于整限位螺纹座4-1的位置，精确保证进档行程位置后。
退档汽缸2前端悬空，空档位置通过调整微调螺杆三11-3调整限位螺纹座三4-3位
置，进而确定变速器空档位置，退档汽缸2后端固定在滑动轴承座四5-4上，通过微调螺杆四
11-4调整变速器退档位置，选档汽缸一12-1结构和连接方式与进档汽缸1相同。当计算机给
出进档信号时，进档汽缸1和退档汽缸2均伸到最大位置，退档汽缸2后端固定在滑动轴承座
四5-4上，滑动轴承座四5-4固定在试验底板8上，进档汽缸1前端与软拉筋一9（为变速器软
拉筋）相连在直线滑轨一3上，进档汽缸1通过软拉筋一9将变速器档位推向最大位置，实现
变速器进档动作。当计算机给出空档信号时，进档汽缸1带动软拉筋一9回到进档汽缸1的最
小行程，同时退档汽缸2不动作，实现变速器空档动作。当计算机给出退档信号时，此时进档
汽缸1也处于最小行程位置不动，退档汽缸2通过气压也回到最小行程，实现变速器退档动
作。如此重复性的动作，实现了变速器进档、空档、退档的动作，进档和退档的位置通过微调
螺杆和限位螺纹座可以精确调整，可以保证在疲劳寿命试验中不会因为震动发生汽缸行程
变化。
本发明是用于实现对变速器总成疲劳耐久试验自动换档功能的一个装置，该发明
的目的是通过改变这套换档结构，使台架能够模拟变速器在车上时的换档动作，减少操作
人员换档时间，大幅提高试验效率，同时可兼容其它型号多款变速器，在实际使用中，通过
应用本换挡机构，可以有效的为变速器相关试验提供帮助。