一种商用车免拆式车轮动平衡机
技术领域
本发明涉及一种商用车车轮平衡检修设备，特别是一种商用车免拆式车轮动平衡
机。
背景技术
随着交通事业的迅猛发展，公路不断延长，路况进一步改善，特别是高速公路的全
面兴建，使得汽车行驶速度大大提高，因而对车轮动平衡的要求也越来越高。动平衡是提高
汽车行驶安全性，改善司机和乘员舒适条件，降低驾驶员的劳动强度的有效手段。虽然在汽
车的生产线上已单独对车轮做过动平衡处理，但不能一劳永逸。随着车轮使用时间的延长
和使用情况的不同，车轮常会失去平衡，甚至一次紧急刹车都会破坏车轮平衡状况，因此车
轮动平衡是汽车 经常性任务。
现有技术使用的商用车拆车轮的动平衡机，是从汽车上拆下来车轮安装到动平衡
机上，运转后进行测试和进行平衡；但是，这种平衡只动平衡了轮胎和轮毂，而且转速低，测
量不准确，没有彻底解决汽车的发振问题。
为解决上述问题，研制了一种商用车免拆式车轮动平衡机。不用再拆卸车轮，用千
斤顶或液压提升机将汽车车轮顶离地面，直接利用汽车支承与轮轴系统对整车实地测量与
处理。免拆式车轮动平衡机是可拆式车轮动平衡机的补充和改进，在汽车维修部门、高速公
路加油站都能提供服务。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种商用车免拆式车轮动平衡机，达到可以不
拆装轮胎进行整体动平衡，节省人力，节省时间，提高效率，效果佳的技术目的。
为了实现解决上述技术问题的目的，本发明采用了如下技术方案：
本发明的一种商用车免拆式车轮动平衡机，包括：驱动机构、连接装置、振动传感器、转
速传感器、数据采集器、电脑；
其中，驱动部分包括电机、摩擦轮、控制器、连接轴；摩擦轮通过连接轴安装在电机上；
使用时摩擦轮通过和车轮进行摩擦接触，进而带动车轮转动；电机与控制器连接，控制器用
于控制电机的开、关、转速、刹车动作；
连接装置包括固定在一起的连接件和振动传感器固定装置；连接件为夹持机构或者磁
性连接件，夹持机构夹持固定在转向节轴头上，磁性连接件通过磁力吸附固定在转向节轴
头上；
振动传感器设置在振动传感器固定装置上，用以检测车桥旋转部件的振动状态，并通
过信号线将振动信号传送至数据采集器；
转速传感器设置在振动传感器上或者振动传感器固定装置上或者单独设置在转速传
感器固定装置上，并位于在车轮的侧面或者正面，与车轮为非接触状态，并通过信号线将转
速信号传送至数据采集器；
数据采集器和电脑通过数据线连接，数据采集器采集、过滤振动传感器信号和转速传
感器信号并输出到电脑。
电脑接收并处理由数据采集器输入的信号并显示在用户操作页面上。
具体的，所述转速传感器测量车轮转速的方法为：通过在车轮上设置识别标志，在
转速传感器上设置光电传感器，通过识别标志在光电传感器上的识别频次来测量车轮转
速。
具体的，商用车免拆式车轮动平衡机还设置有可移动支撑机构，驱动部分安装在
可移动支撑机构上。进一步具体的，可移动支撑机构为小推车。
具体的，所述的振动传感器固定装置的结构为：振动传感器固定装置包括连接板，
连接板固定在夹持机构上或者磁性连接件上。
具体的，所述振动传感器为可记录二维方向振动量的传感器。该二维方向，指的是
两个互相垂直，且均与车轮轴线垂直的方向。
本发明的商用车免拆式车轮动平衡机，使用方法是：用千斤顶或液压提升机将汽
车车轮顶离地面，拆除转向节轴头防尘盖，将连接装置固定在转向节轴头上；将转速传感器
固定在转速传感器支架上，转速传感器支架固定在振动传感器上，将振动传感器固定在振
动传感器固定装置上，将驱动部分安装在可移动支撑机构上，移动可移动支撑机构使得摩
擦轮贴紧待检测的车辆车轮，开动电机，使电机转速由低到高带动车轮旋转，到达设定转速
后，打开振动传感器和转速传感器，并使这些设备开始工作，记录车轮的转速传感器和振动
传感器的相应数据信号，尤其是振动方向和振动量的信号；并将上述数据传输至数据采集
器，经电脑计算处理显示不平衡量的大小和不平衡量所在的位置；由于该二维不平衡量可
以按照物理学进行力的合成原理，合成出相应的方向和不平衡数值，通过在对应方向进行
平衡，就可以实现整体动平衡。
通过采用上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：
本发明的商用车免拆式车轮动平衡机，通过在转向节轴头上面设置的振动传感器记录
不平衡信号，可以不拆装轮胎即整体动平衡，节省人力和时间，提高效率，固定方式简单，使
用方便，使不平衡量更少，振动更小。通过使用带有磁性连接装置的连接装置，固定方式简
单，使用方便。
使用时只需要用千斤顶或液压提升机将汽车车轮顶离地面，由摩擦轮贴近汽车轮胎，
开电机带动轮胎高速运转。这样的好处是：转向节轴头上面只要是旋转的部件，包括轮胎、
轮毂、制动鼓、轴头，轮胎螺丝，轴承都可以实现动平衡，真实还原了车轮在行驶中的场景，
测量结果更加真实、准确，效果更佳；有效解决了商用车发振抖动的技术难题。
附图说明
图1是本专利的免拆式车轮动平衡机结构示意图。
图2是本专利的免拆式车轮动平衡机在测试车轮时的示意图。
图3是摩擦轮贴紧待检测的车辆车轮的示意图。
图中，1-电机，2-摩擦轮，3-连接轴，4-控制器，5-数据采集器，6-电脑，7-振动传感
器，8-连接装置，8A-连接件，8B-振动传感器固定装置，9-转速传感器，10-转速传感器支架，
11-小推车。
具体实施方式
下面结合附图对本专利进一步解释说明。但本专利的保护范围不限于具体的实施
方式。
实施例1
本发明的一种商用车免拆式车轮动平衡机，包括：驱动机构、连接装置8、振动传感器7、
转速传感器9、数据采集器5、电脑6。
其中，驱动部分包括电机1、摩擦轮2、控制器4、连接轴3；驱动部分安装在小推车11
上。摩擦轮2通过连接轴3安装在电机1上，使用时摩擦轮2通过和车轮进行摩擦接触，进而带
动车轮转动；电机1与控制器4连接，控制器4用于控制电机1的开、关、转速、刹车动作。
连接装置8包括固定在一起的连接件8A和振动传感器固定装置8B；连接件8A为磁
性连接件，磁性连接件通过磁力吸附固定在转向节轴头上。
振动传感器7设置在振动传感器固定装置8B上，用以记录车桥旋转部件的振动状
态，并通过信号线将振动信号传送至数据采集器5。振动传感器7为可记录二维方向振动量
的传感器。
转速传感器9通过转速传感器支架10固定在振动传感器7上，位于在车轮的侧面，
与车轮为非接触状态，并通过信号线将转速信号传送至数据采集器5。在车轮上设置识别标
志，在转速传感器9上设置光电传感器，通过识别标志在光电传感器上的识别频次来测量车
轮转速。
数据采集器5和电脑6通过信号线连接，数据采集器5采集、过滤振动传感器7信号
和转速传感器9信号并输出到电脑6。
使用时，用千斤顶或液压提升机将汽车车轮顶离地面，拆除转向节轴头防尘盖，将
连接装置8固定在转向节轴头上；转速传感器9通过转速传感器支架10固定在振动传感器7
上，将振动传感器7固定在振动传感器固定装置8B上，将驱动部分安装在可移动支撑机构11
上，移动小推车11使得摩擦轮2贴紧待检测的车辆车轮，开动电机1，使电机1转速由低到高
带动车轮旋转；此时打开振动传感器7和转速传感器9，并使这些设备开始工作，记录车轮的
转速和振动传感器7的相应数据信号，尤其是振动方向和振动量的信号；并将上述数据传输
至数据采集器5，经电脑6计算处理显示不平衡量的大小和不平衡量所在的位置；由于该二
维不平衡量可以按照物理学进行力的合成原理，合成出相应的方向和不平衡数值，通过在
对应方向进行平衡，就可以整体动平衡。
实施例2
其他与实施例 1相同，但是转速传感器9通过转速传感器支架10固定在连接装置8上。
实施例3
其他与实施例 1相同，但是转速传感器9固定在与车轮分离的支撑架上，支撑架位于车
轮的侧面的地面上。
实施例4
其他与实施例 3相同，但是，振动传感器7设置在车桥上。
实施例5
其他与实施例 4相同，但是，振动传感器7固定在转向节上。
实施例6
其他与实施例 1相同，但是，用千斤顶或液压提升机将汽车车轮顶离地面后，将车轮放
置在滚轮上，然后落下千斤顶或液压提升机。
实施例1、实施例2、实施例3、实施例4、实施例5、实施例6的技术方案也可以组合实
施。