一种架空输电线路巡检车以及输电线路巡检系统技术领域
本发明涉及电工领域，具体而言，涉及一种架空输电线路巡检车以及输电线路巡
检系统。
背景技术
目前，对于输电线路、绝缘子、金具及其杆塔的巡查都是通过线路运行人员沿架空
输电线路，翻山越岭对线路设备和通道状况进行观察。不仅需要根据实际情况蹬塔检查，运
行人员劳动强度大，工作效率低，而且作业受天气影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种架空输电线路巡检车，以解决上述的问题。
本发明的另一个目的在于提供一种输电线路巡检系统，以提供能够对整体电路系
统简便快捷地进行检测的系统。
本发明是这样实现的：
本发明提供了一种架空输电线路巡检车，包括架空设置的导轨、设置于导轨的遥
控小车和多个设置于遥控小车的外侧的远程摄像头；每个遥控小车包括相对设置的第一半
车体和第二半车体，第一半车体设置有第一端面，第二半车体设置有第二端面，第一端面和
第二端面相对设置，第一端面设置有第一滑槽和对称设置于第一滑槽的两侧的第一连接
端、第一卡扣端，第一滑槽的两端贯穿第一半车体，第二端面设置有第二滑槽和对称设置于
第二滑槽的两侧的第二连接端、第二卡扣端，第二滑槽贯穿第二半车体；第一连接端与第二
连接端活动连接，第一卡扣端和第二卡扣端可拆卸连接，第二滑槽和第一滑槽相对设置；导
轨滑动嵌设于第一滑槽和第二滑槽之间，每个遥控小车设置有驱动机构，驱动机构驱动遥
控小车沿着导轨移动；
第一半车体的外侧沿平行于第一端面的方向设置有两个安装板，两个安装板分别
位于第一滑槽的两端，每个安装板均设置有钢刷毛，钢刷毛设置于安装板的朝向第二端面
的一侧。
遥控小车和远程摄像头均可以进行远程监控，实际使用的时候，通过远程控制遥
控小车在导轨上移动，同时通过远程摄像头采集输电线路的巡检信息，再通过通讯设备传
递给后端处理系统，进而无需到现场勘验，在后端即可完成输电线路的所有检测，方便快
捷，提高工作效率的同时降低了工作强度。需要说明的是：本申请中，遥控小车和远程摄像
头的智能控制和信息处理都通过现有技术实现。
遥控小车通过可拆卸地方式设置于导轨，方便拆卸、安装以及更换。第一半车体和
第二半车体之间有两个工作状态，第一卡扣端和第二卡扣端拆卸开时，遥控小车可以从导
轨上拆卸下来，需要安装时，将导轨置于第一滑槽和第二滑槽之间，然后将第一卡扣端和第
二卡扣端连接即可。驱动机构也采用现有技术。
由于遥控小车和导轨长时间置于户外，并且遥控小车长时间置于导轨上，只在需
要进行检测的时候才被远程控制在导轨上移动，此时，导轨上难免粘附杂质和灰尘，为了避
免导轨与第一滑槽或者第二滑槽之间出现阻碍物，阻碍遥控小车的前行，在遥控小车的前
后两端，也就是第一滑槽的两端设置安装板和钢刷毛，钢刷毛能够在遥控小车被驱动的过
程中清理导轨上的灰尘和杂质，保证遥控小车的顺利前进。
设置多个摄像头能够保证遥控小车在移动的过程中通过多个角度对遥控小车周
围的输电线路进行监测，扩大遥控小车的监测覆盖范围，经济有效。
架空输电线路巡检车对输电线路杆塔、架空输电线、绝缘子及金具，通过摄像机、
红外摄像仪进行监控。如：绝缘子的污闪，情况、钢芯铝绞线是否有断股、金具是否损坏(如
间隔棒、防振锤、线夹等构件)、导线舞动检测及开展对导线覆冰情况的检测等情况，都可以
通过巡检车，进行远程监控。
综上所述，本申请提供的架空输电线路巡检车一方面能够远程监控，方便快捷，另
一方面，便于安装、拆卸和检修，再者能够从多个角度远程监控，监测更加全面，最后，能够
克服长时间置于室外运行阻碍的问题。整体上提高了工作效率。
进一步地，第一滑槽的两端分别设置有与第一端面平行的切削片，切削片沿导轨
延伸方向的长度小于安装板沿导轨延伸方向的长度，切削片到第一端面的垂直距离小于安
装板到第一端面的垂直距离。
进一步地，第一卡扣端设置有嵌设槽和卡接槽，嵌设槽沿垂直于第一端面的方向
开设，卡接槽沿平行于第一端面的方向开设，卡接槽的一端贯穿第一半车体的外侧壁，卡接
槽的另一端与嵌设槽贯通；
第二卡扣端设置有嵌设块和卡接块，第二半车体设置有与第一卡扣端相对的安装
缺口，安装缺口贯穿部分第二端面和部分第二半车体的外侧壁；嵌设块沿垂直于第二端面
的方向设置于安装缺口，嵌设块设置有第一滑动槽、第二滑动槽和第三滑动槽，第二滑动槽
和第三滑动槽并排设置于第一滑动槽的两端且沿平行于第二端面的方向设置，第二滑动槽
和第三滑动槽的一端均与第一滑动槽贯通，第二滑动槽和第三滑动槽的另一端均贯穿嵌设
块；卡接块包括滑动条以及并排设置于滑动条的两端且垂直于滑动条的卡接条和按压条，
卡接条的长度小于按压条，滑动条滑动嵌设于第一滑动槽，卡接条滑动嵌设于第二滑动槽
且端部伸出第二滑动槽，按压条滑动嵌设于第三滑动槽且端部伸出第三滑动槽；卡接条设
置有朝向第二端面的抵压倾斜面，第一滑动槽设置有弹簧，弹簧位于滑动条的远离卡接条
和按压条的一侧；嵌设块能够嵌设于嵌设槽，卡接条能够卡接于卡接槽，按压条位于第一端
面和安装缺口之间。
进一步地，第一连接端设置有连接缺口，连接缺口设置有转动轴，第一连接端和第
二连接端之间设置有连接件，连接件的一端与转动轴活动链接，连接件的另一端活动铰接
于第二半车体的外侧。
进一步地，遥控小车呈球状，第一半车体和第二半车体分别为半圆球状，多个远程
摄像头环形分布于遥控小车的外侧。
进一步地，多个远程摄像头环形分布所限定的圆所在的平面为设置平面，第一滑
槽和第二滑槽所限定的移动方向延伸的直线为运动直线，运动直线垂直于设置平面。
进一步地，导轨的纵向截面呈“凸”字形，第一滑槽和第二滑槽的纵向截面对应组
合呈“凸”字形。
进一步地，第一滑槽的相对的两个侧壁分别设置有第一滚轮，第一滚轮能够滑动
设置于导轨；第一端面设置有两组第二滚轮，第一滑槽位于两组第二滚轮之间。
进一步地，驱动机构包括设置于第一半车体的内部的多个微型电机和多个中间驱
动组件，每个第一滚轮与一个微型电机之间通过一个中间驱动组件连接，每个第二滚轮与
一个微型电机之间通过一个中间驱动组件连接。
一种输电线路巡检系统，包括多个架空输电线路巡检车以及多个塔座，多个塔座
之间间隔设置，相邻的两个塔座之间设置有一个导轨，每个导轨对应设置一个遥控小车。
本发明的有益效果：架空输电线路巡检车能够远程监控输电线路，提供了工作效
率。输电线路巡检系统能够对所有的输电线路系统进行远程监控，全面排查。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的架空输电线路巡检车的整体结构示意图；
图2为图1中B的局部放大图；
图3为本发明实施例提供的架空输电线路巡检车中的遥控小车的第一种工作状体
下与导轨的组装图；
图4为本发明实施例提供的架空输电线路巡检车中的遥控小车的第一种工作状体
下与导轨的局部组装图；
图5为本发明实施例提供的架空输电线路巡检车中的遥控小车的第一种工作状体
下的局部结构示意图；
图6为图5所示的架空输电线路巡检车中的遥控小车的内部结构示意图；
图7为图6中A的局部放大图；
图8为本发明实施例提供的架空输电线路巡检车中的遥控小车的第二种工作状体
下与导轨的组装图。
图标：100-导轨；110-遥控小车；120-远程摄像头；130-连接件；140-塔座；150-弹
簧；121-第一半车体；1211-第一端面；1212-第一滑槽；1213-第一连接端；1214-第一卡扣
端；1215-嵌设槽；1216-卡接槽；1217-安装缺口；122-第二半车体；1221-第二端面；1222-第
二滑槽；1223-第二连接端；1224-第二卡扣端；1225-嵌设块；1226-卡接块；1227-第一滑动
槽；1228-第二滑动槽；1229-第三滑动槽；1230-滑动条；1231-卡接条；1232-按压条；123-安
装板；124-钢刷毛；125-切削片；126-第一滚轮；127-第二滚轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护
的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、
“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。
实施例1，参照图1至图8。
本实施例提供了一种架空输电线路巡检车，如图1所示，包括架空设置的导轨100、
设置于导轨100的遥控小车110和多个设置于遥控小车110的外侧的远程摄像头120；如图5
所示，每个遥控小车110包括相对设置的第一半车体121和第二半车体122，第一半车体121
设置有第一端面1211，第二半车体122设置有第二端面1221，第一端面1211和第二端面1221
相对设置，第一端面1211设置有第一滑槽1212和对称设置于第一滑槽1212的两侧的第一连
接端1213、第一卡扣端1214，第一滑槽1212的两端贯穿第一半车体121，第二端面1221设置
有第二滑槽1222和对称设置于第二滑槽1222的两侧的第二连接端1223、第二卡扣端1224，
第二滑槽1222贯穿第二半车体122；第一连接端1213与第二连接端1223活动连接，第一卡扣
端1214和第二卡扣端1224可拆卸连接，第二滑槽1222和第一滑槽1212相对设置；如图4所
示，导轨100滑动嵌设于第一滑槽1212和第二滑槽1222之间，每个遥控小车110设置有驱动
机构，驱动机构驱动遥控小车110沿着导轨100移动；
第一半车体121的外侧沿平行于第一端面1211的方向设置有两个安装板123，两个
安装板123分别位于第一滑槽1212的两端，每个安装板123均设置有钢刷毛124，钢刷毛124
设置于安装板123的朝向第二端面1221的一侧。
遥控小车110和远程摄像头120均可以进行远程监控，实际使用的时候，通过远程
控制遥控小车110在导轨100上移动，同时通过远程摄像头120采集输电线路的巡检信息，再
通过通讯设备传递给后端处理系统，进而无需到现场勘验，在后端即可完成输电线路的所
有检测，方便快捷，提高工作效率的同时降低了工作强度。需要说明的是：本申请中，遥控小
车110和远程摄像头120的智能控制和信息处理都通过现有技术实现。
遥控小车110通过可拆卸地方式设置于导轨100，方便拆卸、安装以及更换。第一半
车体121和第二半车体122之间有两个工作状态，第一卡扣端1214和第二卡扣端1224拆卸开
时，遥控小车110可以从导轨100上拆卸下来，需要安装时，将导轨100置于第一滑槽1212和
第二滑槽1222之间，然后将第一卡扣端1214和第二卡扣端1224连接即可。驱动机构也采用
现有技术。
由于遥控小车110和导轨100长时间置于户外，并且遥控小车110长时间置于导轨
100上，只在需要进行检测的时候才被远程控制在导轨100上移动，此时，导轨100上难免粘
附杂质和灰尘，为了避免导轨100与第一滑槽1212或者第二滑槽1222之间出现阻碍物，阻碍
遥控小车110的前行，在遥控小车110的前后两端，也就是第一滑槽1212的两端设置安装板
123和钢刷毛124，钢刷毛124能够在遥控小车110被驱动的过程中清理导轨100上的灰尘和
杂质，保证遥控小车110的顺利前进。
设置多个摄像头能够保证遥控小车110在移动的过程中通过多个角度对遥控小车
110周围的输电线路进行监测，扩大遥控小车110的监测覆盖范围，经济有效。
架空输电线路巡检车对输电线路杆塔、架空输电线、绝缘子及金具，通过摄像机、
红外摄像仪进行监控。如：绝缘子的污闪，情况、钢芯铝绞线是否有断股、金具是否损坏(如
间隔棒、防振锤、线夹等构件)、导线舞动检测及开展对导线覆冰情况的检测等情况，都可以
通过巡检车，进行远程监控。
综上所述，本申请提供的架空输电线路巡检车一方面能够远程监控，方便快捷，另
一方面，便于安装、拆卸和检修，再者能够从多个角度远程监控，监测更加全面，最后，能够
克服长时间置于室外运行阻碍的问题。整体上提高了工作效率。
本实施例中，如图2和图3所示，第一滑槽1212的两端分别设置有与第一端面1211
平行的切削片125，切削片125沿导轨100延伸方向的长度小于安装板123沿导轨100延伸方
向的长度，切削片125到第一端面1211的垂直距离小于安装板123到第一端面1211的垂直距
离。设置切削片125有助于遥控小车110运行的过程中铲除导轨100上较硬或者粘附较牢固
的阻碍物，钢刷毛124在应对导轨100上较硬的物质，难以清理。安装板123和切削片125并排
设置，切削片125的长度部分和安装板123重合，钢刷毛124设置于安装板123，在钢刷毛124
未与切削片125重合的部位对导轨100上阻碍物进行清理，切削片125进行一次清理，钢刷毛
124进行二次清理。
在本实施例中，遥控小车110呈球状，第一半车体121和第二半车体122分别为半圆
球状，多个远程摄像头120环形分布于遥控小车110的外侧。第一半车体121和第二半车体
122呈球状，能够更大限度的扩大远程摄像头120的设置范围以及远程摄像头120的监测范
围，以获取更多有用的信息，监测更加有效果和力度。
多个远程摄像头120环形分布所限定的圆所在的平面为设置平面，第一滑槽1212
和第二滑槽1222所限定的移动方向延伸的直线为运动直线，运动直线垂直于设置平面。多
个摄像头环形分布于遥控小车110的外侧，监测范围更加广泛。
导轨100的纵向截面呈“凸”字形，第一滑槽1212和第二滑槽1222的纵向截面对应
组合呈“凸”字形。采用该种形状，能够限定遥控小车110的沿导轨100径向方向的移动，使遥
控小车110始终沿着轴向方向移动，保证遥控小车110运行的稳定性。
第一滑槽1212的相对的两个侧壁分别设置有第一滚轮126，第一滚轮126能够滑动
设置于导轨100；第一端面1211设置有两组第二滚轮127，第一滑槽1212位于两组第二滚轮
127之间。驱动机构包括设置于第一半车体121的内部的多个微型电机和多个中间驱动组
件，每个第一滚轮126与一个微型电机之间通过一个中间驱动组件连接，每个第二滚轮127
与一个微型电机之间通过一个中间驱动组件连接。该驱动机构结构简单，安装于第一半车
体121内部，单独控制。第一滚轮126和第二滚轮127一方面用于驱动遥控小车110在导轨100
上运行，另外一方面，用于减小遥控小车110与导轨100之间的摩擦力，使遥控小车110的运
行更加顺畅，减小监测时间，提高工作效率。
如图6所示，第一卡扣端1214设置有嵌设槽1215和卡接槽1216，嵌设槽1215沿垂直
于第一端面1211的方向开设，卡接槽1216沿平行于第一端面1211的方向开设，卡接槽1216
的一端贯穿第一半车体121的外侧壁，卡接槽1216的另一端与嵌设槽1215贯通；
如图6所示，第二卡扣端1224设置有嵌设块1225和卡接块1226，第二半车体122设
置有与第一卡扣端1214相对的安装缺口1217，安装缺口1217贯穿部分第二端面1221和部分
第二半车体122的外侧壁；如图7所示，嵌设块1225沿垂直于第二端面1221的方向设置于安
装缺口1217，嵌设块1225设置有第一滑动槽1227、第二滑动槽1228和第三滑动槽1229，第二
滑动槽1228和第三滑动槽1229并排设置于第一滑动槽1227的两端且沿平行于第二端面
1221的方向设置，第二滑动槽1228和第三滑动槽1229的一端均与第一滑动槽1227贯通，第
二滑动槽1228和第三滑动槽1229的另一端均贯穿嵌设块1225；卡接块1226包括滑动条1230
以及并排设置于滑动条1230的两端且垂直于滑动条1230的卡接条1231和按压条1232，卡接
条1231的长度小于按压条1232，滑动条1230滑动嵌设于第一滑动槽1227，卡接条1231滑动
嵌设于第二滑动槽1228且端部伸出第二滑动槽1228，按压条1232滑动嵌设于第三滑动槽
1229且端部伸出第三滑动槽1229；卡接条1231设置有朝向第二端面1221的抵压倾斜面，第
一滑动槽1227设置有弹簧150，弹簧150位于滑动条1230的远离卡接条1231和按压条1232的
一侧；嵌设块1225能够嵌设于嵌设槽1215，卡接条1231能够卡接于卡接槽1216，按压条1232
位于第一端面1211和安装缺口1217之间。
第一卡扣端1214的嵌设槽1215和卡接槽1216相互垂直贯通设置。第二卡扣端1224
的卡接块1226能够在嵌设槽1215内沿第二端面1221的径向方向来回移动。第一卡扣端1214
和第二卡扣端1224未连接时，第一半车体121和第二半车体122处于打开状态，此时卡接块
1226在弹簧150的作用下抵接在第一滑动槽1227的朝向第二半车体122的外侧的一侧。实现
第一卡扣端1214和第二卡扣端1224连接时，旋转第二半车体122，当卡接条1231的抵压倾斜
面接触到第一端面1211时，继续旋转第二半车体122，卡接条1231在第一端面1211的作用下
沿着第二滑动槽1228逐渐缩回到第一滑动槽1227内，同时嵌设槽1215逐渐进入嵌设槽
1215，如图8所示，当卡接条1231的端部被旋转到与卡接槽1216相对时，卡接条1231在弹簧
150的作用下被弹出卡接于卡接槽1216，第一卡扣端1214和第二卡扣端1224的连接完成。需
要拆开时，按压按压条1232的端部，由于按压条1232的长度大于卡接条1231，并且卡接条
1231和按压条1232并排设置，卡接条1231和按压条1232的运动距离始终一致，因此从外侧
按压按压条1232后，卡接条1231也跟着移动，当卡接条1231移出卡接槽1216，移入嵌设槽
1215时，第一卡扣端1214和第二卡扣端1224的连接解除，在第二半车体122的重力作用下，
第二半车体122发生旋转，第一半车体121和第二半车体122解除连接。上述是第一半车体
121和第二半车体122安装和拆卸的过程，方便快捷牢固。
第一连接端1213设置有连接缺口，连接缺口设置有转动轴，第一连接端1213和第
二连接端1223之间设置有连接件130，连接件130的一端与转动轴活动链接，连接件130的另
一端活动铰接于第二半车体122的外侧。第一连接端1213和第二连接端1223始终活动连接，
通过连接件130与第一连接端1213和第二连接端1223的转动连接实现，结构简单。
一种输电线路巡检系统，包括多个架空输电线路巡检车以及多个塔座140，多个塔
座140之间间隔设置，相邻的两个塔座140之间设置有一个导轨100，每个导轨100对应设置
一个遥控小车110。输电线路巡检系统由多个架空输电线路巡检车连续组装而成，能够对整
体输电线路系统进行监测，监测范围更广，操作更加方便。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技
术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。