核电厂周界低空抛物检测方法、装置技术领域
本发明属于核电站技术领域，更具体地说，本发明涉及一种核电厂周界低空抛物
检测方法、装置。
背景技术
核电厂为了防止非法的入侵和各种破坏活动，在核电厂各层周界建立了完整封闭
的实体屏障并进行了实时管控。核电站周界是指将核电站圈成封闭空间的构筑物，如围栏、
墙壁等。核电厂除了需要对入侵行为进行阻止和延迟，还须对周界的其他各种入侵行为提
供有效的管控。
为解决核电厂安全保护问题，在已公开核电厂安全保护方案中，主要是在出入口
设置X光机、金属探测器、爆炸物探测器等，物品需要进入或带出时由保卫人员手动检查。
但是，这种核电厂安全保护方法，存在如下缺陷：
现有技术的方案只能对通过出入口进出核电站的物品进行检测，无法对违禁品通
过周界上方抛入或抛出核电站的行为进行检测。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种能对核电厂周界低空抛物进行检测的核电厂周界低
空抛物检测方法、装置。
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种核电厂周界低空抛物检测方法，包括：
通过摄像装置实时检测核电厂周界上方的情况，从摄像装置所摄录的视频图像中
实时提取运动区域，对运动区域进行图像分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物
行为；
当判断发生周界低空抛物行为时，发出报警信号。
作为本发明核电厂周界低空抛物检测方法的一种改进，所述通过摄像装置实时检
测核电厂周界上方的情况，具体包括：
当检测到监控范围内有人出现，则从摄像装置所摄录的视频图像中实时提取运动
区域，对运动区域进行图像分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为。
作为本发明核电厂周界低空抛物检测方法的一种改进，所述对运动区域进行图像
分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为，具体包括：
如果运动区域在变化的过程中跨越用于标识周界的识别线，则判断发生周界低空
抛物行为。
作为本发明核电厂周界低空抛物检测方法的一种改进，所述对运动区域进行图像
分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为，具体包括：
如果运动区域在变化的过程中分离出部分运动区域，且部分运动区域跨越用于标
识周界的识别线，则判断发生周界低空抛物行为。
作为本发明核电厂周界低空抛物检测方法的一种改进，所述对运动区域进行图像
分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为，具体包括：
如果运动区域通过用于标识周界的识别线的上方，则判断发生周界低空抛物行
为。
作为本发明核电厂周界低空抛物检测方法的一种改进，所述对运动区域进行图像
分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为，具体包括：
如果运动区域以抛物线的形式通过用于标识周界的识别线的上方，则判断发生周
界低空抛物行为。
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种核电厂周界低空抛物检测装置，包括：
摄像检测模块，用于：通过摄像装置实时检测核电厂周界上方的情况，从摄像装置
所摄录的视频图像中实时提取运动区域，对运动区域进行图像分析，根据分析结果判断是
否发生周界低空抛物行为；
报警模块，用于：当判断发生周界低空抛物行为时，发出报警信号。
作为本发明核电厂周界低空抛物检测装置的一种改进，所述摄像检测模块，具体
用于：
当检测到监控范围内有人出现，则从摄像装置所摄录的视频图像中实时提取运动
区域，对运动区域进行图像分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为。
作为本发明核电厂周界低空抛物检测装置的一种改进，所述对运动区域进行图像
分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为，具体包括：
如果运动区域在变化的过程中跨越用于标识周界的识别线，则判断发生周界低空
抛物行为。
作为本发明核电厂周界低空抛物检测装置的一种改进，所述对运动区域进行图像
分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为，具体包括：
如果运动区域在变化的过程中分离出部分运动区域，且部分运动区域跨越用于标
识周界的识别线，则判断发生周界低空抛物行为。
作为本发明核电厂周界低空抛物检测装置的一种改进，所述对运动区域进行图像
分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为，具体包括：
如果运动区域通过用于标识周界的识别线的上方，则判断发生周界低空抛物行
为。
作为本发明核电厂周界低空抛物检测装置的一种改进，所述对运动区域进行图像
分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为，具体包括：
如果运动区域以抛物线的形式通过用于标识周界的识别线的上方，则判断发生周
界低空抛物行为。
与现有技术相比，本发明的核电厂周界低空抛物检测方法、装置具有以下效果：
通过将视频分析技术应用在周界上空进行抛物检测，能检测核电站周界抛物情
况，提高对物品的管控能力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式，对本发明核电厂周界低空抛物检测方法、装置及
其有益效果进行详细说明。
图1为本发明一种核电厂周界低空抛物检测方法的工作流程。
图2为本发明一种核电厂周界低空抛物检测方法一个实施例的运动区域跨越识别
线检测示意图。
图3为本发明一种核电厂周界低空抛物检测方法一个实施例的运动区域分离跨越
识别线检测示意图。
图4为本发明一种核电厂周界低空抛物检测方法一个实施例的运动区域从识别线
上方通过检测示意图。
图5为本发明一种核电厂周界低空抛物检测装置的模块图
具体实施方式
为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图
和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实
施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。
请参阅图1，本发明一种核电厂周界低空抛物检测方法的工作流程图，包括：
步骤S101，通过摄像装置实时检测核电厂周界上方的情况，从摄像装置所摄录的
视频图像中实时提取运动区域，对运动区域进行图像分析，根据分析结果判断是否发生周
界低空抛物行为；
步骤S102，当判断发生周界低空抛物行为时，发出报警信号。
步骤S101，通过摄像装置实时检测核电厂周界上方的情况，构建一个立体化、适用
性强、性能稳定的全天候周界低空抛物探测智能视频系统，实现低空抛物探测，在有物品跨
越周界上方时，由步骤S102发出报警信号提醒保卫人员。
具体来说，步骤S101采用减背景法对视频图像进行分析，通过建立背景参数模型
来近似背景图像的像素值，通过将当前帧与背景模型进行差分比较实现对运动目标区域的
检测，其中区别较大的像素区域被认为是运动区域，而区别较小的像素区域则被认为是背
景区域。
本发明通过将视频分析技术应用在周界上空进行抛物检测，能检测核电站周界抛
物情况，提高对物品的管控能力。同时，通过对视频图像中实时提取运动区域，从而能准确
监控抛物行为，提高监测准确率。
本发明核电厂周界低空抛物检测方法的一个实施例中，所述通过摄像装置实时检
测核电厂周界上方的情况，具体包括：
从摄像装置所摄录的视频图像中实时提取运动区域，对运动区域进行图像分析，
根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为。
本发明核电厂周界低空抛物检测方法的一个实施例中，所述通过摄像装置实时检
测核电厂周界上方的情况，具体包括：
当检测到监控范围内有人出现，则从摄像装置所摄录的视频图像中实时提取运动
区域，对运动区域进行图像分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为。
具体地，检测监控范围内是否有人出现，可以采用现有的人物图像识别方法。
本实施例在检测到监控范围内有人出现时，对视频图像实时提取运动区域，从而
减少不必要的实时提取运动区域，减少资源浪费。
本发明核电厂周界低空抛物检测方法的一个实施例中，所述对运动区域进行图像
分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为，具体包括：
如果运动区域在变化的过程中跨越用于标识周界的识别线，则判断发生周界低空
抛物行为。
请参阅图2，运动区域21跨越识别线22，是指运动区域21与识别线22发生接触，此
时为有物体从核电厂内抛出或者有物体从核电厂外抛入，因此判断发生周界低空抛物行
为。其中，识别线22可以设置在核电厂围栏上方。
本实施例通过判断运动区域是否跨越识别线，从而准确判断是否发生周界低空抛
物行为。
本发明核电厂周界低空抛物检测方法的一个实施例中，所述对运动区域进行图像
分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为，具体包括：
如果运动区域在变化的过程中分离出部分运动区域，且部分运动区域跨越用于标
识周界的识别线，则判断发生周界低空抛物行为。
请参阅图3，当运动区域31分离出部分运动区域312，当部分运动区域312跨越识别
线32，则可以判断为运动区域31中的区域311为人，而分离出的部分运动区域312为该人所
持有的物品，因此可以判断发生周界低空抛物行为。识别线32可以设置在核电厂围栏上方。
本实施例通过判断运动区域是否分离出部分运动区域并跨越识别线，从而准确判
断是否发生周界低空抛物行为。
本发明核电厂周界低空抛物检测方法的一个实施例中，所述对运动区域进行图像
分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为，具体包括：
如果运动区域通过用于标识周界的识别线的上方，则判断发生周界低空抛物行
为。
请参阅图4，由于视频图像为二维图像，因此当一个运动区域41如果不与识别线42
接触，则无法判断发生周界低空抛物行为。因此，本实施例增加判断运动区域41是否通过识
别线42的上方，通过是指运动区域41从识别线42的一侧421出现并运动至识别线42的另一
侧422。
本实施例通过判断运动区域是否通过识别线的上方，从而准确判断是否发生周界
低空抛物行为。
本发明核电厂周界低空抛物检测方法的一个实施例中，所述对运动区域进行图像
分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为，具体包括：
如果运动区域以抛物线的形式通过用于标识周界的识别线的上方，则判断发生周
界低空抛物行为。
本实施例进一步通过检测运动区域是否以抛物线的形式通过识别线的上方，从而
进一步准确判断是否发生周界低空抛物行为，减少误判。
请参阅图5，本发明一种核电厂周界低空抛物检测装置的装置模块图，包括：
摄像检测模块501，用于：通过摄像装置实时检测核电厂周界上方的情况，从摄像
装置所摄录的视频图像中实时提取运动区域，对运动区域进行图像分析，根据分析结果判
断是否发生周界低空抛物行为；
报警模块502，用于：当判断发生周界低空抛物行为时，发出报警信号。
本发明通过将视频分析技术应用在周界上空进行抛物检测，能检测核电站周界抛
物情况，提高对物品的管控能力。同时，本实施例通过对视频图像中实时提取运动区域，从
而能准确监控抛物行为，提高监测准确率。
本发明核电厂周界低空抛物检测装置的一个实施例中，所述摄像检测模块，具体
用于：
当检测到监控范围内有人出现，则从摄像装置所摄录的视频图像中实时提取运动
区域，对运动区域进行图像分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为。
本实施例在检测到监控范围内有人出现时，对视频图像实时提取运动区域，从而
减少不必要的实时提取运动区域，减少资源浪费。
本发明核电厂周界低空抛物检测装置的一个实施例中，所述对运动区域进行图像
分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为，具体包括：
如果运动区域在变化的过程中跨越用于标识周界的识别线，则判断发生周界低空
抛物行为。
本实施例通过判断运动区域是否跨越识别线，从而准确判断是否发生周界低空抛
物行为。
本发明核电厂周界低空抛物检测装置的一个实施例中，所述对运动区域进行图像
分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为，具体包括：
如果运动区域在变化的过程中分离出部分运动区域，且部分运动区域跨越用于标
识周界的识别线，则判断发生周界低空抛物行为。
本实施例通过判断运动区域是否分离出部分运动区域并跨越识别线，从而准确判
断是否发生周界低空抛物行为。
本发明核电厂周界低空抛物检测装置的一个实施例中，所述对运动区域进行图像
分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为，具体包括：
如果运动区域通过用于标识周界的识别线的上方，则判断发生周界低空抛物行
为。
本实施例通过判断运动区域是否通过识别线的上方，从而准确判断是否发生周界
低空抛物行为。
本发明核电厂周界低空抛物检测装置的一个实施例中，所述对运动区域进行图像
分析，根据分析结果判断是否发生周界低空抛物行为，具体包括：
如果运动区域以抛物线的形式通过用于标识周界的识别线的上方，则判断发生周
界低空抛物行为。
本实施例进一步通过检测运动区域是否以抛物线的形式通过识别线的上方，从而
进一步准确判断是否发生周界低空抛物行为，减少误判。
采用本发明的技术方案后，能检测核电站周界抛物情况，提高对物品的管控能力。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方
式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本
发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书
中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。