智能车锁及其控制方法、服务器及其控制方法和控制系统技术领域
本发明涉及智能车锁技术领域，具体而言，涉及一种智能车锁及其控制方法、服务
器及其控制方法和控制系统。
背景技术
随着人们的环保意识逐渐增强，健康低碳出行成为了越来越多人的选择。与此同
时，越来越多的城市提供了大量的无桩共享单车以供市民使用，这给人们的生活带来了极
大的便利。
目前，对于每一辆共享单车均配备有智能车锁以确保单车的安全性。当用户需要
使用单车时，需要打开单车上的车锁，现有技术中，大都是通过终端上安装的APP
(Application，应用程序)扫描固定在单车上的二维码，并将扫描到的信息上传到服务器，
由服务器根据接收到的信息下发开锁指令到对应的车锁以实现车锁的打开。
现有的开锁方法需要智能车锁与服务器一直处于通信连接状态，但是，由于上述
车锁多是以可充电的蓄电池来供电，需要反复充电，所以，上述实时通信的方式势必会增加
功耗降低车锁的使用时间，导致实用性较差。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供智能车锁及其控制方法、服务器及其控制方法
和控制系统，通过切换车锁的工作状态使得车锁与服务器无需实时通信，从而降低车锁功
耗，延长使用时间，实用性更佳。
第一方面，本发明实施例提供了一种智能车锁的控制方法,所述方法包括：
在当前次订单结束之后，接收并存储服务器发送的用于下次开锁的第一密码，并
由第一工作状态切换至休眠状态；
在接收到用户输入的第二密码时，由所述休眠状态切换至第二工作状态；
当处于所述第二工作状态时，验证所述第二密码和所述第一密码是否一致；若一
致，则开启车锁。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还
包括：
在开启车锁之后，记录所述用户对应的用车开始时间，并由所述第二工作状态切
换至所述休眠状态。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种
可能的实施方式，其中，还包括：
当检测到锁车拨片触发的锁车指令时，由所述休眠状态切换至所述第一工作状
态，关闭车锁，记录所述用户对应的用车结束时间；
将所述用车开始时间、所述用车结束时间、所述第二密码和车锁序列号组成用户
订单信息发送给所述服务器。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还
包括：
若所述第二密码和所述第一密码不一致，则发出声光提示信号。
第二方面，本发明实施例还提供了一种使用第一方面、第一方面的第一种可能的
实施方式至第一方面的第三种可能的实施方式中任一种可能的实施方式所述的智能车锁
的控制方法的智能车锁。
第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器的控制方法，所述方法包括：
在当前次订单结束之后，生成车锁序列号对应的用于下次开锁的第一密码，发送
所述第一密码给所述车锁序列号对应的智能车锁，以使所述智能车锁存储所述第一密码并
根据所述第一密码验证用户输入的第二密码；
接收用户终端发送的车辆标识信息，发送所述车辆标识信息对应的第一密码给所
述用户终端。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，还
包括：
在接收所述智能车锁发送的用户订单信息后，生成所述车锁序列号对应的用于再
次开启车锁的第三密码，并发送所述第三密码给所述智能车锁。
第四方面，本发明实施例还提供了一种使用第三方面或第三方面的第一种可能的
实施方式所述的服务器的控制方法的服务器。
第五方面，本发明实施例还提供了一种控制系统，所述系统包括第二方面所述的
智能车锁和第四方面所述的服务器，还包括：用户终端；
所述用户终端，用于发送车辆标识信息给所述服务器，接收所述服务器发送的第
一密码；
所述智能车锁，用于在当前次订单结束之后，接收并存储所述服务器发送的用于
下次开锁的第一密码，并由第一工作状态切换至休眠状态；在接收到用户输入的第二密码
时，由所述休眠状态切换至第二工作状态；当处于所述第二工作状态时，验证所述第二密码
和所述第一密码是否一致；若一致，则开启车锁；
所述服务器，用于发送所述第一密码给所述智能车锁，发送所述第一密码给所述
用户终端。
结合第五方面，本发明实施例提供了第五方面的第一种可能的实施方式，其中，
所述智能车锁，还用于在开启车锁之后，记录所述用户对应的用车开始时间，并由
所述第二工作状态切换至所述休眠状态；当检测到锁车拨片触发的锁车指令时，由所述休
眠状态切换至所述第一工作状态，关闭车锁，记录所述用户对应的用车结束时间；将所述用
车开始时间、所述用车结束时间、所述第二密码和车锁序列号组成用户订单信息发送给所
述服务器；
所述服务器，还用于在接收到所述用户订单信息后，生成用于再次开启车锁的第
三密码，并发送所述第三密码给所述智能车锁；
所述智能车锁，还用于在执行锁车指令关闭车锁之后，删除存储的所述第一密码，
接收所述服务器发送的用于再次开启车锁的第三密码；存储所述用于再次开启车锁的所述
第三密码。
本发明实施例中，智能车锁的控制方法包括：在当前次订单结束之后，接收并存储
服务器发送的用于下次开锁的第一密码，并由第一工作状态切换至休眠状态；在接收到用
户输入的第二密码时，由休眠状态切换至第二工作状态；当处于第二工作状态时，验证第二
密码和第一密码是否一致；若一致，则开启车锁。通过本发明实施例中的智能车锁及其控制
方法、服务器及其控制方法和控制系统，其通过切换车锁的工作状态使得车锁与服务器无
需实时通信，从而降低车锁功耗，延长使用时间，实用性更佳。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合
所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的控制系统的结构示意图；
图2示出了本发明实施例所提供的一种智能车锁的控制方法的流程图；
图3示出了本发明实施例所提供的另一种智能车锁的控制方法的流程图；
图4示出了本发明实施例所提供的一种服务器的控制方法的流程图。
主要元件符号说明：
11、智能车锁；22、服务器；33、用户终端。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅
是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实
施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的
实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实
施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所
有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
考虑到现有技术中的开锁方法需要智能车锁与服务器一直处于通信连接状态，但
是，由于上述车锁多是以可充电的蓄电池来供电，需要反复充电，所以，上述实时通信的方
式势必会增加功耗降低车锁的使用时间，导致实用性较差。基于此，本发明实施例提供了一
种智能车锁及其控制方法、服务器及其控制方法和控制系统，通过切换车锁的工作状态使
得车锁与服务器无需实时通信，从而降低车锁功耗，延长使用时间，实用性更佳。
在阐述本发明实施例所提供的智能车锁及其控制方法和服务器及其控制方法之
前，参见图1，首先对由智能车锁11、服务器22和用户终端33组成的控制系统进行简要的说
明。上述控制系统中，用户终端33，用于发送车辆标识信息给服务器22，接收服务器22发送
的第一密码；智能车锁11，用于在当前次订单结束之后，接收并存储服务器22发送的用于下
次开锁的第一密码，并由第一工作状态切换至休眠状态；在接收到用户输入的第二密码时，
由休眠状态切换至第二工作状态；当处于第二工作状态时，验证第二密码和第一密码是否
一致；若一致，则开启车锁；服务器22，用于发送第一密码给智能车锁11，发送第一密码给用
户终端33，其通过智能车锁11工作状态的切换，使得该智能车锁11与服务器22之间无需实
时通信，实用性较佳。其中，上述智能车锁11安装在自行车上，该智能车锁11集成了通信模
块、定位系统、flash(闪存)内存及单片机。用户终端33可以是移动电话，还可以是PAD
(Portable Android Device，平板电脑)。
接下来对本发明实施例所提供的智能车锁的控制方法进行具体的说明。
参见图2所示的本发明实施例提供的智能车锁的控制方法的流程图，上述智能车
锁的控制方法的执行主体为智能车锁11，方法具体包括如下步骤：
S101、在当前次订单结束之后，接收并存储服务器22发送的用于下次开锁的第一
密码，并由第一工作状态切换至休眠状态；
具体的，在本发明实施例中，在每次订单结束时，智能车锁11将接收到服务器22发
送的用于下次开锁的第一密码，并将该第一密码存储在单片机中。上述接收密码的过程智
能车锁11处于第一工作状态，即需要与服务器22进行通信连接，在智能车锁11将第一密码
存储在自身集成的单片机中的存储器(如flash内存)后，则控制智能车锁11由第一工作状
态切换至休眠状态。
其中，上述订单结束可以指用户结束用车，且当用户将车锁锁上时，确定为用户结
束用车，这时，该次订单结束，车锁会将用户的用车起始位置、用车起始时间、用车结束位置
和用车结束时间、车锁序列号组成用户的订单信息一起发送给服务器22，以便于上述服务
器22能够根据上述订单信息为对应的智能车锁11下发用户下次开锁的第一密码。
S102、在接收到用户输入的第二密码时，由休眠状态切换至第二工作状态；
具体的，在智能车锁11存储服务器22发送的第一密码后，该智能车锁11一直处于
休眠状态，只有在接收到用户输入的第二密码(即用户意图用车)时，智能车锁11才会由休
眠状态切换至第二工作状态。
其中，上述智能车锁11上可以设置有实体按键键盘，用户通过实体按键将第二密
码输入到车锁内，或者，上述车锁上可以设置有触摸屏，当用户点击触摸屏时，触摸屏上会
显示虚拟按键键盘，用户通过虚拟按键键盘向车锁输入第二密码。
S103、当处于第二工作状态时，验证第二密码和第一密码是否一致；若一致，则开
启车锁。
具体的，智能车锁11从实体按键键盘或者虚拟按键键盘接收到用户输入的第二密
码后，从单片机中获取存储的第一密码，对比存储的第一密码与输入的第二密码，如果相
同，则开启车锁。
其中，该第二工作状态与上述第一工作状态并不相同，上述第一工作状态需要车
锁与服务器22进行通信，需要车锁和服务器22同时进行工作，而第二工作状态无需服务器
22与车锁进行再通信。可见，本发明实施例所提供的智能车锁的控制方法由于能够在第一
工作状态、休眠状态和第二工作状态之间进行切换，特别是能够在当前次订单结束之后和
下次订单开始之前始终处于上述休眠状态，从而降低了车锁功耗，延长了使用时间，实用性
更佳。
本发明实施例所提供的智能车锁的控制方法，与现有技术的开锁方法需要智能车
锁11与服务器22一直处于通信连接状态，从而增加功耗降低车锁的使用时间，导致实用性
较差相比，其首先在当前次订单结束之后，接收并存储服务器22发送的用于下次开锁的第
一密码，并由第一工作状态切换至休眠状态；然后在接收到用户输入的第二密码时，由休眠
状态切换至第二工作状态；最后当处于第二工作状态时，验证第二密码和第一密码是否一
致；若一致，则开启车锁，其通过切换车锁的工作状态使得车锁与服务器22无需实时通信，
从而降低车锁功耗，延长使用时间，实用性更佳。
为了便于服务器22循环的下发开锁密码，参见图3，本发明实施例所提供的智能车
锁的控制方法还包括：
S201、在开启车锁之后，记录用户对应的用车开始时间，并由第二工作状态切换至
休眠状态；
S202、当检测到锁车拨片触发的锁车指令时，由休眠状态切换至第一工作状态，关
闭车锁，记录用户对应的用车结束时间；
S203、将用车开始时间、用车结束时间、第二密码和车锁序列号组成用户订单信息
发送给服务器22。
具体的，当用户输入的第二密码正确时，智能车锁11中的单片机控制开启车锁，并
记录此时车锁的系统时间作为该用户对应的用车开始时间。从此刻开始用户借用自行车。
此时，上述智能车锁11将由第二工作状态切换至休眠状态。此外，在本发明实施例中，自行
车上设置有锁车拨片，用户可以通过拨动该锁车拨片来锁定自行车。在自行车开启车锁之
后，实时检测锁车拨片，当检测到锁车拨片触发的锁车指令时，首先由休眠状态切换至第一
工作状态，然后根据该锁车指令控制车锁关闭，并记录此时自行车的系统时间作为用户对
应的用车结束时间。可见，本发明实施例所提供的智能车锁的控制方法在接收到用户输入
的第二密码开锁之后，车锁将由工作状态切换至休眠状态，且该休眠状态是在用户锁车的
时候才会被切换以再次激活车锁，进行锁车，从而进一步的降低了车锁功耗，延长了使用时
间，实用性更佳。
考虑到用户在使用自行车的过程中，存在需要暂时锁定自行车的情况，如用户在
骑车过程中去超市买东西，买东西后需要继续使用该自行车。因此本发明实施例中的自行
车上还可以设置有暂锁拨片，当用户需要暂时锁定自行车时，用户拨动该暂锁拨片。自行车
检测到暂锁拨片被拨动时，控制车锁关闭。当用户需要继续使用该自行车时，用户再次拨动
该暂锁拨片，自行车检测到该暂锁拨片再次被拨动时，控制车锁开启。
在车锁关闭后，订单也结束，此时，智能车锁11将对应的用车开始时间、用车结束
时间、第二密码和车锁序列号组成用户订单信息发送给服务器22以便于服务器22能够根据
上述用户订单信息下发再次开启车锁的第三密码。
其中，在本发明实施例中，服务器22下发的开锁密码为一次性密码，当用户换车且
车锁关闭后，将删除单片机本地中存储的第一密码，并接收和存储服务器22新下发的第三
密码。
本发明所提供的智能车锁的控制方法在上述第一密码和第二密码不匹配时，将发
出声光提示信号以提醒用户。
具体的，在对比用户输入的第二密码与预存的第一密码不相同时，本发明实施例
所提供的智能车锁的控制方法则提示用户输入的用车密码错误。
其中，在提示用户密码错误时，可以通过自行车上安装指示灯发出光信号，还可以
通过自行车上安装的音响设备发出用于提示密码错误的声音信息，以提示用户密码错误。
本发明实施例所提供的智能车锁的控制方法，与现有技术的开锁方法需要智能车
锁11与服务器22一直处于通信连接状态，从而增加功耗降低车锁的使用时间，导致实用性
较差相比，其首先在当前次订单结束之后，接收并存储服务器22发送的用于下次开锁的第
一密码，并由第一工作状态切换至休眠状态；然后在接收到用户输入的第二密码时，由休眠
状态切换至第二工作状态；最后当处于第二工作状态时，验证第二密码和第一密码是否一
致；若一致，则开启车锁，其通过切换车锁的工作状态使得车锁与服务器22无需实时通信，
从而降低车锁功耗，延长使用时间，实用性更佳。
本发明实施例还提供了一种智能车锁11，该智能车锁11用于执行上述智能车锁的
控制方法。
本发明实施例所提供的智能车锁11，通过切换车锁的工作状态使得车锁与服务器
22无需实时通信，从而降低车锁功耗，延长使用时间，实用性更佳。
值得提出的是，本发明实施例所提供的智能车锁11及其控制方法主要应用在自行
车共享系统中，每个自行车的车锁都配置有车锁序列号，该车锁序列号存储于车锁内的单
片机中。自行车上也设置有用于唯一标识自行车的车辆标识，车辆标识可以为自行车的车
牌号或二维码等。当用户需要借用上述自行车共享系统中投放的自行车时，用户选定一辆
自行车，当自行车上设置的车辆标识为车牌号时，在自己的手机或PAD(Portable Android
Device，平板电脑)等用户终端33中输入该自行车的车牌号。当自行车上设置的车辆标识为
二维码时，用户通过自己的用户终端33扫描该二维码。用户终端33通过上述方式接收到用
户输入的车牌号，或者扫描到自行车的二维码，服务器22在接收用户终端33发送的车辆标
识信息后，将发送车辆标识信息对应的第一密码给用户终端33。
本发明实施例还提供了一种服务器的控制方法，该方法的执行主体为服务器22，
参见图4，所述方法具体包括如下步骤：
S301、在当前次订单结束之后，生成车锁序列号对应的用于下次开锁的第一密码，
发送第一密码给车锁序列号对应的智能车锁11，以使智能车锁11存储第一密码并根据第一
密码验证用户输入的第二密码；
S302、接收用户终端33发送的车辆标识信息，发送车辆标识信息对应的第一密码
给用户终端33。
在本发明实施例中，服务器22还在接收智能车锁11发送的用户订单信息后，生成
车锁序列号对应的用于再次开启车锁的第三密码，并发送第三密码给智能车锁11。
本发明实施例还提供了一种服务器22，该服务器22用于执行上述服务器的控制方
法。
本发明实施例中，在当前次订单结束之后，接收并存储服务器22发送的用于下次
开锁的第一密码，并由第一工作状态切换至休眠状态；在接收到用户输入的第二密码时，由
休眠状态切换至第二工作状态；当处于第二工作状态时，验证第二密码和第一密码是否一
致；若一致，则开启车锁。本发明实施例通过切换车锁的工作状态使得车锁与服务器22无需
实时通信，从而降低车锁功耗，延长使用时间，实用性更佳。
参见图1所示的控制系统的结构示意图，本发明实施例所提供的控制系统具体包
括智能车锁11、服务器22和用户终端33。其中：
用户终端33，用于发送车辆标识信息给服务器22，接收服务器22发送的第一密码；
智能车锁11，用于在当前次订单结束之后，接收并存储服务器22发送的用于下次
开锁的第一密码，并由第一工作状态切换至休眠状态；在接收到用户输入的第二密码时，由
休眠状态切换至第二工作状态；当处于第二工作状态时，验证第二密码和第一密码是否一
致；若一致，则开启车锁；
服务器22，用于发送第一密码给智能车锁11，发送第一密码给用户终端33。
其中，上述智能车锁11，还用于在开启车锁之后，记录用户对应的用车开始时间，
并由第二工作状态切换至休眠状态；当检测到锁车拨片触发的锁车指令时，由休眠状态切
换至第一工作状态，关闭车锁，记录用户对应的用车结束时间；将用车开始时间、用车结束
时间、第二密码和车锁序列号组成用户订单信息发送给服务器22；
服务器22，还用于在接收到用户订单信息后，生成用于再次开启车锁的第三密码，
并发送第三密码给智能车锁11；
智能车锁11，还用于在执行锁车指令关闭车锁之后，删除存储的第一密码，接收服
务器22发送的用于再次开启车锁的第三密码；存储用于再次开启车锁的第三密码。
本发明实施例中，在当前次订单结束之后，接收并存储服务器22发送的用于下次
开锁的第一密码，并由第一工作状态切换至休眠状态；在接收到用户输入的第二密码时，由
休眠状态切换至第二工作状态；当处于第二工作状态时，验证第二密码和第一密码是否一
致；若一致，则开启车锁。本发明实施例通过切换车锁的工作状态使得车锁与服务器22无需
实时通信，从而降低车锁功耗，延长使用时间，实用性更佳。
本发明实施例所提供的进行智能车锁或服务器的控制方法的计算机程序产品，包
括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法
实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
本发明实施例所提供的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件
或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例
相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属
领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的
具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方
式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻
辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可
以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间
的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连
接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可
以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以
存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说
对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计
算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个
人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存
储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明
的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发
明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员
在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻
易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使
相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护
范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。