一种便携式U盾发放装置技术领域
本发明涉及一种金融设备，特别是涉及一种便携式U盾发放装置。
背景技术
传统的U盾发放装置一般结构比较复杂，体积比较大，很难应用在外出需要发放U
盾的应用场景。如果将传统体积较大的U盾发放装置随时搬运，不但十分的不方便，而且还
会造成较大的运输成本。如果不使用U盾发放装置，又会对银行业务的推广产生一定的不利
影响。
故申请人认为，有必要设计出一种便携式U盾发放装置，其携带方便，能够方便外
出办公。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种便携式U盾
发放装置，其携带方便、结构简单。
为实现上述目的，本发明提供了一种便携式U盾发放装置，包括前面板、第一侧面
板、顶面板、第二侧面板、后面板，所述的面板、第一侧面板、顶面板、第二侧面板、后面板共
同构成箱体；
所述的箱体内设有分隔板，所述的分隔板将箱体分割为两个分仓体，所述的分仓
体内设有压紧组件；
所述的分隔板下方设有底部托板，所述的底部托板上设有能挂到机构的刮刀穿过
的刮刀通槽；
所述的分隔板与底部托板之间设有能使U盾通过的输送间隙，所述的底部托板上
设有刮刀通槽；
所述的分仓体与第一侧面板之间还设有第二隔板，所述的第二隔板底部与底部托
板连接固定，且所述的第二隔板底部在与刮刀通槽对应处设有刮刀让位槽，所述的刮刀让
位槽用于使刮刀穿过第二隔板；在第二隔板与第一侧面板之间、底部托板上固定有电机。
作为本发明的进一步改进，所述的前面板上设有取放门板，所述的取放门板通过
合页与顶面板连接装配。
作为本发明的进一步改进，所述的前面板上、取放门板下方设有避位槽。
作为本发明的进一步改进，所述的分隔板底部设有防退板，所述的防退板通过防
退安装轴安装在分隔板上。
作为本发明的进一步改进，所述的防退板旋转到与分隔板平行时，其最低处要比
分隔板底面距离底部托板低。
作为本发明的进一步改进，所述的刮刀机构包括，刮刀组件、底部托板、电机，所述
电机的输出轴上安装有第二带轮，所述的第二带轮通过第二皮带与第二副带轮连接并形成
带传动结构；
所述的第二副带轮安装在第二安装轴上，所述的第二安装轴上还设有第一带轮，
所述的第一带轮通过第一皮带与第一副带轮连接并形成带传动结构，所述的第一副带轮安
装在第一安装轴上，所述的第一安装轴、第二安装轴两端分别与前面板和后面板可转动装
配。
作为本发明的进一步改进，所述的刮刀组件，包括刮刀，所述的刮刀，包括刮动部
分、刮刀安装部分、刮刀复位部分，所述的刮动部分穿过刮刀通槽以刮动U盾，所述的刮刀安
装部分通过刮刀安装轴与刮刀安装板装配，所述的刮刀安装板设置在刮刀安装架上，所述
的刮刀安装架上还设有刮刀限位板、拉簧安装板，所述的拉簧安装板与刮刀复位拉簧一端
连接装配，所述的刮刀复位拉簧另一端与刮刀复位部分连接装配；所述的刮刀复位拉簧用
于维持刮动部分穿过刮刀通槽的状态。
作为本发明的进一步改进，所述的刮刀安装架还与安装半环的半环安装部分通过
螺栓装配固定，所述的安装半环内设有卡紧槽，所述的卡紧槽内安装有滑动轴环，所述的滑
动轴环套装在导向滑轴上；所述的导向滑轴两端分别固定在第一安装侧板和第二安装侧板
上。
作为本发明的进一步改进，所述的刮刀安装架的安装架本体上设有卡紧通槽，所
述的滑动轴环底部装入卡紧通槽中并与卡紧通槽卡紧；
所述的安装架本体底部通过带体卡板与第一皮带卡紧固定，所述的带体卡板通过
螺栓与安装架本体装配固定。
作为本发明的进一步改进，所述的第一皮带为同步带，且所述的带体卡板设有与
同步带卡齿配合的卡齿通槽。
作为本发明的进一步改进，所述的安装半环上设有半环固定通孔，所述的滑动轴
环内侧设有导向凸起、外侧与半环固定通孔对应处设有连接螺孔，半环固定螺栓穿过半环
固定通孔、连接螺孔并与它们通过螺纹旋合以将安装半环和滑动轴环装配固定。
作为本发明的进一步改进，所述的导向滑轴在与导向凸起对应处设有与导向凸起
配合的导向弧槽。
作为本发明的进一步改进，所述的刮刀安装架上还设有第二刮刀限位板，所述的
第二刮刀限位板上设有感应板，所述的感应板与感应槽装配，且所述的感应板可在感应槽
中滑动；
所述的感应槽设置在第一传感器上，所述的第一传感器通过安装板与后面板装配
固定；所述的第一传感器用于检测感应板与感应槽是否装配。
作为本发明的进一步改进，所述的压紧组件，包括与顶面板内侧固定的顶部固定
板，所述的顶部固定板上设有顶部让位滑槽，所述的顶部固定板还与第二支杆顶部通过第
一铰接轴可转动装配，且所述的第一铰接轴上还设有扭簧，所述的扭簧的安装端与顶部固
定板内侧顶紧、且所述的扭簧的变形端与设置在第二支杆上的扭簧安装孔装配；所述的扭
簧用以使第二支杆保持其底部处于底部压紧板的底部让位槽的最左端，所述的第二支杆底
部与第二让位轴铰接，所述的第二让位轴两端均与底部让位槽可滑动装配；
所述的顶部让位槽与第一让位轴两端可滑动装配，所述的第一让位轴与第一支杆
顶部铰接，所述的第一支杆底部与底部压紧板通过第二铰接轴可转动装配；
所述的第一支杆和第二支杆中间部分通过第三铰接轴铰接。
作为本发明的进一步改进，所述的第一让位轴两端靠近与顶部让位槽装配处设有
限位轴环，所述的限位轴环用于防止第一让位轴滑出顶部让位槽中；
所述的第二让位轴两端靠近与底部让位槽装配处设有限位轴环，所述的限位轴环
用于防止第二让位轴滑出底部让位槽中。
作为本发明的进一步改进，还包括开关板组件，所述的开关板组件，包括，用于控
制U盾出口开合的开关板，所述的开关板上设有弧形滑槽、开合拨板、第一导向通槽、第二导
向通槽，所述的开合拨板用于对开关板施加向上或者向下的力以使开关板向上打开U盾出
口或向下关闭U盾出口；
导向销分别穿过第一导向通槽和第二导向通槽并与第二侧面板连接固定；所述的
第二侧面板内侧还设有第一卷边和第二卷边，所述的第一卷边、第二卷边和第二侧面板内
侧共同构成开关槽，所述的开关板安装在开关槽中。
作为本发明的进一步改进，在第二侧面板上设置有第一半球槽，所述的第一半球
槽与滚珠一侧装配，所述的滚珠另一侧与弧形滑槽顶紧装配。
本发明的有益效果是：
1、本发明体积较小，便于携带，特别适合外出办理业务使用。
2、本发明结构简单，使用方便，制造成本、后期维护费用较低。
3、本发明采用压紧组件压紧U盾，使得U盾在运输途中不会发生翻转、松动、移位
等，以保证本发明的正常使用。
4、本发明的刮刀组件可以在U盾的阻力下下降到刮刀通槽中，从而降低或者避免
刮刀对U盾的影响，进一步防止U盾翻转、松动造成的堵塞。
5、本发明的开关板组件可以在需要使用时才打开，不需要使用或者搬运途中始终
关闭，以防止再此过程中U盾滑出箱体内。
附图说明
图1是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的结构示意图。
图2是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的结构示意图。
图3是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的结构示意图。
图4是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的结构示意图。
图5是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的结构示意图。
图6是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的压紧组件结构示意图。
图7是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的压紧组件结构示意图。
图8是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的压紧组件结构示意图。
图9是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的刮刀机构结构示意图。
图10是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的刮刀机构结构示意图。
图11是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的刮刀机构结构示意图。
图12是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的刮刀机构结构示意图。
图13是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的刮刀机构结构示意图。
图14是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的刮刀机构结构示意图。
图15是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的刮刀机构结构示意图。
图16是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的开关板组件结构示意图。
图17是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的开关板组件结构示意图。
图18是本发明一种便携式U盾发放装置具体实施方式的开关板组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
参见图1-图5，一种便携式U盾发放装置，包括前面板102、第一侧面板103、顶面板
105、第二侧面板104、后面板107，所述的面板102、第一侧面板103、顶面板105、第二侧面板
104、后面板107共同构成箱体；
所述的前面板102上设有取放门板106，所述的取放门板106通过合页101与顶面板
105连接装配。使用时，通过向外转动取放门板106即可打开箱体，然后进行检修或取放U盾；
所述的前面板102上、取放门板106下方设有避位槽1021，所述的避位槽1021用于
使使用者的手方便扣住取放门板106下方以打开取放门板106；
所述的箱体内设有分隔板401，所述的分隔板401将箱体分割为两个分仓体A01，所
述的分仓体A01内设有压紧组件A；
所述的分隔板401底部还设有防退板411，所述的防退板411通过防退安装轴412安
装在分隔板401上；
所述的分隔板401下方设有底部托板110，所述的底部托板110上设有能使刮刀
E101穿过的刮刀通槽111；
所述的分隔板401与底部托板110之间设有能使U盾通过的输送间隙192，所述的防
退板411旋转到与分隔板平行时，其最低处要比分隔板底面距离底部托板110低，这种设计
主要是为了防止两个分仓体A01内的U盾后退；
所述的底部托板110上设有刮刀通槽111，所述的刮刀通槽111用于使刮刀组件E的
刮刀E101进入箱体内部将U盾带出箱体内。
所述的分仓体A01与第一侧面板103之间还设有第二隔板402，所述的第二隔板402
底部与底部托板110连接固定，且所述的第二隔板底部在与刮刀通槽111对应处设有刮刀让
位槽4021，所述的刮刀让位槽4021用于使刮刀E101穿过第二隔板402；
在第二隔板402与第一侧面板103之间、底部托板110上固定有电机501。
参见图6-图15，所述的刮刀机构包括，刮刀组件E、底部托板110、电机501，所述的
电机501的输出轴上安装有第二带轮G201，所述的第二带轮G201通过第二皮带302与第二副
带轮G202连接并形成带传动结构；
所述的第二副带轮G202安装在第二安装轴202上，所述的第二安装轴202上还设有
第一带轮G101，所述的第一带轮G101通过第一皮带301与第一副带轮G102连接并形成带传
动结构，所述的第一副带轮G102安装在第一安装轴201上，所述的第一安装轴201、第二安装
轴202两端分别与前面板102和后面板107可转动装配；
所述的刮刀组件E，包括刮刀E101，所述的刮刀E101包括刮动部分E1011、刮刀安装
部分E1012、刮刀复位部分E1013，所述的刮动部分E1011用于穿过刮刀通槽以刮动U盾，所述
的刮刀安装部分E1012通过刮刀安装轴E500与刮刀安装板E403装配，所述的刮刀安装板
E203设置在刮刀安装架E200上，所述的刮刀安装架E200上还设有刮刀限位板E202、拉簧安
装板E201，所述的拉簧安装板E201与刮刀复位拉簧E300一端连接装配，所述的刮刀复位拉
簧E300另一端与刮刀复位部分E1013连接装配；所述的刮刀复位拉簧E300用于维持刮动部
分E1011穿过刮刀通槽111的状态。
所述的刮刀安装架E200还与安装半环E400的半环安装部分E401通过螺栓装配固
定，所述的安装半环E400内设有卡紧槽E402，所述的卡紧槽E402内安装有滑动轴环E600，所
述的滑动轴环E600套装在导向滑轴700上；
所述的导向滑轴700两端分别固定在第一安装侧板112和第二安装侧板150上；
所述的刮刀安装架E200的安装架本体E210上设有卡紧通槽E211，所述的滑动轴环
E600底部装入卡紧通槽E211中并与卡紧通槽E211卡紧，这种结构能够使得滑动轴环E600在
与导向滑轴700轴向上滑动时，所述的滑动轴环E600与卡紧通槽E211卡紧这就带动了刮刀
组件E一起移动；
所述的安装架本体E210底部通过带体卡板E700与第一皮带310卡紧固定，所述的
带体卡板E700通过螺栓与安装架本体E210装配固定；
进一步地，所述的第一皮带310为同步带，且所述的带体卡板E700设有与同步带卡
齿配合的卡齿通槽E701，使用时，所述的同步带卡齿装入卡齿通槽E701再通过带体卡板
E700卡紧固定在安装架本体E210底部。这种结构能够使第一皮带更加稳固地卡紧在带体卡
板E700和安装架本体E210底部之间。
使用时，第一皮带转动移带动刮刀组件同步移动，刮刀组件移动时，所述的导向滑
轴700能够起到导向的作用，同时防止刮刀组件发生偏转或歪斜。
参见图15，进一步地，所述的安装半环E400上设有半环固定通孔E404，所述的滑动
轴环E600内侧设有导向凸起E601、外侧与半环固定通孔E404对应处设有连接螺孔E602，半
环固定螺栓E800穿过半环固定通孔E404、连接螺孔E602并与它们通过螺纹旋合以将安装半
环E400和滑动轴环E600装配固定，这种结构能够进一步地使安装半环E400和滑动轴环E600
间的装配更加稳固；
所述的导向滑轴700在与导向凸起E601对应处设有与导向凸起E601配合的导向弧
槽701。通过这种结构能够进一步地提高刮刀组件在导向滑轴轴线上的直线运动精度。
参见图11-图15，进一步地，所述的刮刀安装架E200上还设有第二刮刀限位板
E204，所述的第二刮刀限位板E204上设有感应板E2041，所述的感应板E2041与感应槽D1011
装配，且所述的感应板E2041可在感应槽D1011中滑动；
所述的感应槽D1011设置在第一传感器D101上，所述的第一传感器D101通过安装
板D110与后面板107装配固定。
所述的第一传感器D101用于检测感应板E2041与感应槽D1011是否装配，如果装配
则说明刮刀组件达到第一传感器D101所在位置，所述的第一传感器D101可以是激光传感器
或者电磁传感器。
进一步地，可以在与底部托板110附近设置多个第一传感器D101，用以检测刮刀组
件的运动位置。
参见图3-图8，所述的压紧组件A，包括，与顶面板105内侧固定的顶部固定板A101，
所述的顶部固定板A101上设有顶部让位滑槽A102，所述的顶部固定板A101还与第二支杆
A402顶部通过第一铰接轴A201可转动装配，且所述的第一铰接轴A201上还设有扭簧A301，
所述的扭簧A301的安装端A3012与顶部固定板A101内侧顶紧、且所述的扭簧A301的变形端
A3011与设置在第二支杆A402上的扭簧安装孔A4021装配；所述的扭簧A301用以使第二支杆
A402保持其底部处于底部压紧板A501的底部让位槽A502的最左端，所述的第二支杆A402底
部与第二让位轴A205铰接(可转动转配)，所述的第二让位轴A205两端均与底部让位槽A502
可滑动装配；
所述的顶部让位槽A102与第一让位轴A202两端可滑动装配，所述的第一让位轴
A202与第一支杆A401顶部铰接，所述的第一支杆底部与底部压紧板A501通过第二铰接轴
A204可转动装配(铰接)；
所述的第一支杆A401和第二支杆A402中间部分通过第三铰接轴A203铰接。
使用时，可通过扭簧A301使第二支杆A402对底部压紧板A501产生向下的压紧力，
通过这个压紧力来压紧分仓体A01内的U盾。
进一步地，所述的第一让位轴A202两端靠近与顶部让位槽A102装配处设有限位轴
环A601，所述的限位轴环用于防止第一让位轴A202滑出顶部让位槽A102中；
同样，所述的第二让位轴A205两端靠近与底部让位槽A502装配处设有限位轴环
A601，所述的限位轴环用于防止第二让位轴A502滑出底部让位槽A502中。
所述的压紧组件A用于压紧分仓体中的U盾，防止U盾在运输途中发生翻转、混乱等
以影响后期的正常发放。
参见图16-图18，为了防止本发明在未使用时，U盾滑出箱体，可以在第二侧面板
104上设置开关板组件，所述的开关板组件，包括，用于控制U盾出口991开合的开关板140，
所述的开关板140上设有弧形滑槽141、开合拨板142、第一导向通槽143、第二导向通槽144，
所述的开合拨板142用于对开关板140施加向上或者向下的力以使开关板向上打开U盾出口
或向下关闭U盾出口；
导向销分别穿过第一导向通槽143和第二导向通槽144并与第二侧面板104连接固
定。使用时，所述的导向销与第一导向通槽143或第二导向通槽144配合就起到对开关板140
导向的作用。
所述的第二侧面板104内侧还设有第一卷边1042和第二卷边1043，所述的第一卷
边1042、第二卷边1043和第二侧面板104内侧共同构成开关槽992，所述的开关板140安装在
开关槽992中。
进一步地，为了降低开关板140与第二侧面板104之间的摩擦力，可以在第二侧面
板104上设置第一半球槽A1041，所述的第一半球槽A1041与滚珠800一侧装配，所述的滚珠
800另一侧与弧形滑槽141顶紧装配。使用时，通过滚珠与弧形滑槽141配合滚动即可降低开
关板140与第二侧面板104之间的摩擦力，方便开关板140开合。
使需要发放U盾时，首先将刮刀运动到第二隔板靠近电机一侧、调整防退板与分隔
板401平行，此时，刮动部分穿过刮刀通槽，然后电机驱动第一皮带带动刮刀穿过第二隔板
进入分仓体中，并刮走分仓体中的U盾，直到将U盾刮到U盾出口并输出U盾出口即可。在此过
程中，第一传感器D101不断检测刮刀组件位置以换算出U盾所在位置。
刮刀刮出U盾后需要复位，此时，刮动部分会在U盾的阻力下进入刮刀通槽，最后进
入刮刀让位槽，从而降低刮刀对U盾的影响。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无
需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术
人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的
技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。