一种可装卸载物的电动推杆升降机构技术领域
针对现有升降机构的缺陷，本发明提供一种基于步进电机的控制的电动推杆升降
机构。
背景技术
简单方便一直是人类追求的一个方向，为了使装卸载物快捷方便，采用自动升降
结构实现装卸载物。常用的升降机构有剪叉式升降机构、导轨式升降机构、丝杆升降机构、
液压升降机构、电动推杆升降机构等多种可实现升降功能的升降机构。其中，剪叉式升降机
构，如申请号为201510683984.2的专利，所描述的剪叉式升降台利用气缸提供可靠动力实
现升降，但是剪叉式升降台制作安装较麻烦，且工作条件要求高，稳定性差；导轨式升降机
构承载量大，安装维护简单方便，但所占空间大，如果载重有偏载，容易出现运行卡阻的现
象，从而导致升降平台倾斜、卡死；丝杆式升降机构虽然所占空间较小，但是速度低、安装结
构大、易磨损且不美观；液压升降机多用于高空作业场合，不适用于在地面上操作。
发明内容
针对现有升降机构的缺陷，本发明提供一种基于步进电机的控制的电动推杆升降
机构。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种可装卸载物的电动推杆升降机构，包括推杆（4）、步进电机（5）、储物装置（1）、限位
板（3）、底板（7）、L型连接件（2）和固定架（6），所述推杆（4）与步进电机（5）通过固定架（6）与
底板（7）连接，所述储物装置（1）通过L型连接件（2）与推杆（4）相连，所述限位板（3）与底板
（7）通过螺栓固定连接，所述步进电机（5）驱动推杆（4）伸缩。
作为上述技术方案的进一步改进，所述储物装置（1）由一块底面板（11）、两块对称
侧面板（12）、一块前端板（13）和一块长方形后端板（14）通过卡位构成，所述后端板（14）与
底面板（11）之间留有空隙，所述限位板（3）的高度高于空隙的高度，前端板（13）与底面板
（11）所形成的角度大于90度，底面板（11）相对于底板（7）之间形成一夹角。
作为上述技术方案的进一步改进，所述步进电机（5）通过固定架（6）垂直安装在地
板（7）上
本发明的有益效果是：本发明通过步进电机驱动推杆伸缩，连带储物装置一通上下运
动，当储物装置高于限位板时，实现物件卸载功能，当储物装置低于限位板时，实现物件装
载功能，本发明结构简单美观，安装方便，占有空间小，工作条件要求低，成本小，完全能满
足装卸载所需的安全技术要求及日常使用要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施
例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计
方案和附图。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的工作结构示意图；
图3是本发明结构主视图；
图4是本发明结构俯视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清
楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发
明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出
创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的
所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接
辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下
可以交互组合。
参照图1至图4，本发明公开了一种可装卸载物的电动推杆升降机构，包括推杆
（4）、步进电机（5）、储物装置（1）、限位板（3）、底板（7）、L型连接件（2）和固定架（6），所述推
杆（4）与步进电机（5）通过固定架（6）与底板（7）连接，所述储物装置（1）通过L型连接件（2）
与推杆（4）相连，所述限位板（3）与底板（7）通过螺栓固定连接，所述步进电机（5）驱动推杆
（4）伸缩。
具体地，储物装置（1）通过L型连接件（2）与推杆（4）相连，L型连接件（2）有助于减
少推杆（4）的行程，节省成本。本发明创造工作过程如下：储物装置（1）装载物体，运行到指
定位置时，控制步进电机（5）开始运行，推杆（4）伸长，与推杆（4）相连的储物装置（1）整体上
升，储物装置（1）底面高于限位板（3）时，装置内的物体受自重力滚动下落到指定位置，实现
卸载物体，当推杆（4）缩短，储物装置（1）整体下降，与限位板（3）形成封闭空间，实现装载物
体。
进一步作为优选的实施方式，本实施例中所述储物装置（1）由一块底面板（11）、两
块对称侧面板（12）、一块前端板（13）和一块长方形后端板（14）通过卡位构成，所述后端板
（14）与底面板（11）之间留有空隙，所述限位板（3）的高度高于空隙的高度，所述前端板（13）
与底面板（11）所形成的角度大于90度，底面板（11）相对于底板（7）有一定的斜度。具体地，
储物装置的各个组成部件均通过卡位连接组合而成，安装方便快捷，参照图3，所述底面板
（11）与底板（7）之间形成一夹角，有利于储物装置内物体的下降，所述长方形后端板（14）用
于降低物体下降移动速度。
进一步作为优选的实施方式，所述步进电机（5）通过固定架（6）垂直安装在地板
（7）上，使本实施例造型美观。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施
例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替
换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。