基于液态金属的适形化体表治疗系统技术领域
本发明涉及电子医疗设备技术领域，具体涉及一种基于液态金
属的适形化体表治疗系统。
背景技术
体表是人体与外界环节接触、作用及进行物质交换的面积最大
的器官和组织，一方面是反映人体健康状态的重要表征，另一方面，
对位于体表组织、器官(如皮肤)的保养本身同样具有现实意义并
被广为关注，更为重要的是的，通过体表对人体健康进行干预和治
疗，也往往是针对诸多疾病或健康隐患的最为直接、有效的手段。
在医疗领域中，通过对体表进行加热、光照、电磁脉冲刺激或
是贴附药剂，都可以针对各类不同的病症、损伤或健康隐患起到治
疗疾病、消除肿胀、缓解疼痛等效用；即使在健康人群中，对于美
容、护理等皮肤表面的保养，也经常会采用激光照射、护肤品涂抹
等方式对皮肤表面进行直接的理化作用。
然而，现有的体表治疗大多需要使用特定的仪器或装置，一方
面往往只具有单一或有限功能，另一方面仪器不能够根据用户体表
的形貌进行专门的适应，从而可能造成对部分区域的作用不足或过
度。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种应用范围更加广泛的基于液态金
属的适形化体表治疗系统，能够根据受治疗者的待治疗体表区域形
貌进行适形化的治疗。
为此目的，本发明提出一种基于液态金属的适形化体表治疗系
统，包括：
三维体表形貌数据采集装置、液态金属三维柔性电路印制装置
和体表治疗控制装置；其中，
所述三维体表形貌数据采集装置，用于采集待治疗区域的三维
体表形貌数据；
所述液态金属三维柔性电路印制装置，用于根据所述三维体表
形貌数据，利用液态金属材料打印三维柔性电路，其中，所述三维
柔性电路适形化且适形化附着于所述待治疗区域；
所述三维柔性电路，由所述体表治疗控制装置控制对所述待治
疗区域进行物理刺激治疗。
本发明实施例所述的基于液态金属的适形化体表治疗系统，通
过液态金属三维柔性电路印制装置，根据待治疗区域的三维体表形
貌数据，利用液态金属材料打印适形化且适形化附着于所述待治疗
区域的三维柔性电路对所述待治疗区域进行物理刺激治疗，因而，
相较于具有有限功能、不能够根据用户体表的形貌进行专门的适应
的现有技术，本发明能够根据受治疗者的待治疗体表区域形貌进行
适形化的治疗，应用范围更广。
附图说明
图1为本发明基于液态金属的适形化体表治疗系统一实施例的
结构示意图；
图2为本发明基于液态金属的适形化体表治疗系统另一实施例
的结构示意图；
图3为本发明基于液态金属的适形化体表治疗系统又一实施例
的结构示意图；
图4为本发明基于液态金属的适形化体表治疗系统又一实施例
的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将
结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清
楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是
全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没
有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明
保护的范围。
如图1所示，本实施例公开一种基于液态金属的适形化体表治
疗系统，包括：
三维体表形貌数据采集装置1、液态金属三维柔性电路印制装置
2和体表治疗控制装置3；其中，
所述三维体表形貌数据采集装置1，用于采集待治疗区域的三维
体表形貌数据；
所述液态金属三维柔性电路印制装置2，用于根据所述三维体表
形貌数据，利用液态金属材料打印三维柔性电路4，其中，所述三维
柔性电路4适形化且适形化附着于所述待治疗区域；
所述三维柔性电路4，由所述体表治疗控制装置3控制对所述待
治疗区域进行物理刺激治疗。
本发明实施例中，所述待治疗区域包括全身各处的身体表面、
附着其上或覆盖于其下的脂肪、软组织、韧带、关节、肌肉、内脏
等组织和器官，待治疗对象为可通过体表治疗的生理状态或病变，
包括细菌、真菌、寄生虫等微生物感染造成的体表疾病，外部物理
(日晒、高温、低温、灼烧、电离辐射)、化学(酸、碱、毒素)、
机械(碰撞、刮擦、扭、挫、割、刺)、自身免疫等因素造成的皮肤
或软组织损伤，皱纹、色斑、松弛等皮肤变性，以及位于皮肤或体
内组织器官的穴位、血管、脂肪、肿瘤等；所述三维体表形貌数据
采集装置包括数据采集单元和数据重建单元，所述数据采集单元，
用于采集待治疗区域的体表数据，其采集体表数据的方式包括多角
度可见光或红外光拍照、可见光或红外光阵列扫描、超声波反射、
射频或雷达波反射、磁共振断层扫描、X线断层扫描、电阻抗/电容/
电感式断层扫描、接触式光学或磁场空间位置传感器扫描或阵列扫
描、接触式距离传感器扫描或阵列扫描等，所述数据重建单元，用
于对所述数据采集单元采集的数据进行重建，得到待治疗区域的三
维体表形貌数据(包括待治疗区域体表不同位置处的三维坐标以及
生理状态)；所述液态金属三维柔性电路印制装置是具有以直写、喷
墨、喷涂、涂抹、灌注、转印、化学沉积或置换等方式进行三维柔
性电路打印、元器件自动放置等功能的仪器的组合或集成，所述液
态金属三维柔性电路印制装置根据所述三维体表形貌数据，利用液
态金属材料打印适形化所述待治疗区域几何形状以及生理状态的三
维柔性电路；所述三维柔性电路可以嵌入各类检测单元及治疗单元，
从而能够在体表治疗控制装置的控制下对待治疗区域进行电、磁、
声、光、热等形式的体表治疗。
本发明实施例所述的基于液态金属的适形化体表治疗系统，通
过液态金属三维柔性电路印制装置，根据待治疗区域的三维体表形
貌数据，利用液态金属材料打印适形化且适形化附着于所述待治疗
区域的三维柔性电路对所述待治疗区域进行物理刺激治疗，因而，
相较于具有有限功能、不能够根据用户体表的形貌进行专门的适应
的现有技术，本发明能够根据受治疗者的待治疗体表区域形貌进行
适形化的治疗，应用范围更广。
可选地，在本发明基于液态金属的适形化体表治疗系统的另一
实施例中，所述液态金属三维柔性电路印制装置，用于将所述三维
柔性电路直接印制于所述待治疗区域相应的体表或者先将所述三维
柔性电路封装于柔性基底，后将所述柔性基底侧覆盖于所述待治疗
区域相应的体表。
可选地，在本发明基于液态金属的适形化体表治疗系统的另一
实施例中，所述三维柔性电路包括检测单元和治疗单元，所述体表
治疗控制装置包括控制单元；其中，
所述检测单元，用于采集所述待治疗区域相应的体表处的人体
数据，并传输给所述控制单元以及与其连接的终端；
所述终端通过向所述控制单元发送指令控制所述治疗单元对所
述待治疗区域进行物理刺激治疗；
所述控制单元根据所述检测单元传输的数据对所述治疗单元的
治疗进行调控。
本发明实施例中，可以通过将三维柔性电路依体表形貌适形化
布线，将特定的检测与治疗单元准确分布于针对特定作用目标的特
定位置，以发挥治疗效用，在三维柔性电路适形化覆盖于所述待治
疗体表区域后，对于所述控制单元，可以根据治疗方案设定算法序
列，以调控治疗单元的开关、强度、时长、节律等作用参数，并可
根据所述的检测单元的反馈实时调整，以实现对所述待治疗对象病
变的缓解、治疗或生理状态的改变，所述检测单元与治疗单元，既
可以是独立的元器件，也可以是在三维柔性电路中直接印制得到的
线圈、射频天线、电极、电热丝、半导体发光器、热电偶、应力传
感器、电阻抗传感器等；控制单元可嵌入柔性电路，所述体表治疗
控制装置除包括柔性电路上已经设定好治疗方案的嵌入式控制单元
之外，在其它实施方式中也可以包括与之相连的计算机设备、智能
手机、平板电脑以及智能手表、智能头盔等可穿戴智能终端设备。
可选地，在本发明基于液态金属的适形化体表治疗系统的另一
实施例中，所述检测单元包括温度传感器、湿度传感器、电化学传
感器、电阻抗传感器、分子传感器、声音传感器或应力传感器，所
述治疗单元包括能够施加电刺激、磁刺激、光刺激、热刺激、超声
刺激或机械振动刺激的电子器件。
可选地，在本发明基于液态金属的适形化体表治疗系统的另一
实施例中，还包括三维模具打印装置，用于根据所述三维体表形貌
数据打印出辅助模具。
本发明实施例中，所述三维模具打印装置，还能够通过使用不
同材质，对打印出的模具的透明度、硬度、伸缩性等性能参数进行
调整，还可以对其进行裁剪、开孔、表面粗糙度处理等。所述辅助
模具用途包括为封装或未封装的三维柔性电路提供附着、对所述待
治疗区域进行固定、搭载各类外源敏感或靶向类药物等，其整体形
态可以是面、头、颈、臂、腿、胸、腰、腹、背、臀、手、足、指、
趾、肩、肘、腕、髋、膝、踝、脊柱、骨盆、外生殖器等处的套具、
罩具或固定器具，以满足体表治疗的辅助需求。所述外源敏感或靶
向类药物包括体表覆盖、涂抹、注射、吸入或口服类药物，能够对
覆盖于所述待治疗区域的治疗单元的作用做出响应，以调节其渗透
性、吸收性、聚集性、药物活性或对特定作用目标的靶向性。通过
结合适形化辅助模具及各类外源敏感或靶向类药物能够对治疗进行
调控。
可选地，在本发明基于液态金属的适形化体表治疗系统的另一
实施例中，所述液态金属三维柔性电路印制装置，用于先将所述三
维柔性电路印制于所述辅助模具，后将所述辅助模具附着于所述待
治疗区域相应的体表或者先将所述三维柔性电路封装于柔性基底，
然后将所述柔性基底侧附着于所述辅助模具，最后将所述辅助模具
附着于所述待治疗区域相应的体表。
可选地，在本发明基于液态金属的适形化体表治疗系统的另一
实施例中，所述液态金属材料包括镓或铟、锡、锌、铋、银、铝中
的至少一种金属与镓组成的合金。
可选地，在本发明基于液态金属的适形化体表治疗系统的另一
实施例中，所述打印方式包括直写、喷墨、喷涂、涂抹、灌注、转
印、化学沉积或置换。
下面对本发明的具体实施例进行详细说明。
图2所示为基于液态金属的适形化体表治疗系统在膝关节热疗
方面的应用实施例，其中201为患有风湿或运动损伤的膝关节待治
疗区域，202为封装有三维柔性电路的护膝，203为治疗电路中的电
热丝加热模块，204为治疗电路中由液态金属直接印制的射频加热线
圈模块，205为治疗电路中的热电偶温度监测模块，206为治疗电路
中的无线通信模块，207为作为体表三维形貌数据采集和治疗电路控
制单元的平板电脑。利用平板电脑207的摄像头，可以对其表面进
行多角度扫描，进而通过数据重建，得到膝关节的三维体表形貌数
据，并利用液态金属三维柔性电路印制装置和三维模具打印装置，
直接打印出具有柔性并封装有三维柔性电路的护膝202；为了对膝关
节待治疗区域201进行热疗，护膝202的三维柔性电路中包含有电
热丝加热模块203和由液态金属直接印制的射频加热线圈模块204，
以实现透过体表对膝关节多个深度层面的热疗，为了监测和调控治
疗过程中的组织温度变化，三维柔性电路中还有热电偶温度监测模
块205、无线通信模块206，以及同时作为治疗电路控制单元和三维
体表形貌数据采集装置的平板电脑，从而实现对膝关节的适形化体
表热疗，还可以通过平板电脑监测治疗进度或效果，并及时调整温
度设置或加热区域、深度。
图3所示为基于液态金属的适形化体表治疗系统在面部光疗及
化学药物治疗方面的应用实施例，其中301为面部待治疗区域，302
为单色可见光LED，并组成阵列，303为光敏感治疗药物，并组成
阵列，304为由三维模具打印装置印制出的面部适形化柔性电路的整
体，305为监测面部血流变化的传感器，306为设定好治疗方案的嵌
入式控制单元，307智能手表，可以根据治疗方案定时通过无线通信
向嵌入式控制单元306发送指令，启动治疗。针对患有色斑、老化
或病原体感染等问题的面部待治疗区域301，经过扫描后由三维模具
打印装置印制出面部适形化柔性电路的整体304，其中单色可见光
LED302能够对皮肤表面损伤和病原进行光动力治疗，并组成阵列，
光敏感治疗药物303则直接涂抹在整个治疗电路表面，可以在单色
可见光LED302的照射加强或减少特定局部的吸收，提升治疗效果。
为了评估治疗的效果，治疗电路中还嵌入了一个皮肤血液情况监测
的传感器305，以及一个用于对整个电路的治疗行为进行调控的嵌入
式控制单元306，其可以与智能手表307相连，这样就可以进行时间
设置，使治疗在夜间睡眠等特定时间被自动启动。
图4所示为基于液态金属的适形化体表治疗系统在颈、肩、背
被电刺激治疗方面的应用实施例，其中401为颈、肩、背部待治疗
体表区域，402为由三维模具打印装置印制出的适形化柔性电路的整
体，403为液态金属印制的肌电信号采集的电极，404为脉冲刺激电
极，405为控制单元，406为与控制单元405通过有线方式连接的计
算机。针对患有疼痛、僵硬等问题的颈、背、肩待治疗区域401，经
过体表扫描与辅助模具的三维打印，制作出三维柔性电路402，其中
三维柔性电路402包括由液态金属直接印制的肌电采集电极403，以
及治疗电极404，所述治疗电极404用以产生直流或交流电磁波或脉
冲，实现对疼痛、僵硬等症状的缓解。电路的运行和通信都由控制
单元405执行，并且可以通过有线的方式与控制电脑406相连，以
获取更加全面的待治疗体表区域的信息，以及对电刺激治疗进行更
精细的调控。
本发明具有如下优点：
1、可以根据受治疗者的待治疗体表区域形貌进行适形化的治
疗，并且可以结合待治疗对象的特点，单独或组合使用合适的检测
单元、治疗单元和药物，实现体表治疗的定制化和精细化；
2、液态金属柔性三维电路的印制，几乎可以覆盖于全身各个体
表区域，并且对身体运动具有适应能力，大大拓展了体表治疗的应
用范围，提升了治疗的持续性；
3、制作出的适形化三维柔性电路，在工作中可以通过多种设备
进行远程监测和人工控制，同时还可以通过对控制算法的调整与改
进实现应用的进一步扩展与升级。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员
可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，
这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。