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1、10申请公布号CN104186587A43申请公布日20141210CN104186587A21申请号201410398708722申请日20140813A21C3/0620060171申请人阳政精机（无锡）有限公司地址214142江苏省无锡市新区硕放经发九路72发明人黄连福74专利代理机构无锡华源专利事务所普通合伙32228代理人孙力坚54发明名称一种能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的装置及方法57摘要本发明涉及一种能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的装置及方法，通过气缸实现插针头组件、模具组在直线方向的运动，同时布置伺服马达，利用传动元件实现插针头组件的旋转运动，各机构动作过程精确灵活，。
2、能实现对长条棒状面团的快速插入；利用气缸、输送带、插针头组件、模具组及伺服马达实现了长条棒状面团的自动卷成圆螺旋状面团，整个卷制过程快速方便，完全避免以往人工操作的问题，节约了企业的人力资源成本，并提高了企业的生产效率。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图19页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图19页10申请公布号CN104186587ACN104186587A1/2页21一种能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的装置，其特征在于包括机台3，在所述机台3分别安装输送机构与卷面机构；所述输送机构包括一输送座2，在所述输送座2内设置用于输送长条棒状面团。
3、A及圆形状螺旋状面团A1的输送皮带21；所述卷面机构的具体结构如下包括伺服马达13，所述伺服马达13的伺服马达出力轴端1301通过传动机构与连接轴17枢接，所述连接轴17的上连接端与气缸14的气缸轴心1402连接，所述连接轴17的下连接端1701顺序贯穿中轴固定套111、模具固定板115、固定套环1702及脱模挡板114后连接插针头组件118；所述中轴固定套111至少通过两根模具固定销112与所述模具固定板115销接，至少四根模具定位螺丝116贯穿安装所述模具固定板115，至少四根模具定位螺丝116分为一组连接一个卷面模具块117；所述模具固定板115、卷面模具块117及脱模挡板114形成用于。
4、圆螺旋状面团A1成形及分离的模具组5；所述传动机构的具体结构如下包括与伺服马达13输出端相连接的齿轮15，所述齿轮15与套装于连接轴17上的气缸被动齿轮16互为啮合，在所述气缸被动齿轮16上开有用于贯穿连接轴17的齿轮安装孔1601；所述插针头组件的具体结构如下包括互为连接形成一的连接头1181与压紧头1184，所述连接头1181的一端开有供连接轴17的下连接端1701螺接的内牙孔1182，沿所述连接头1181的外表面开有扳手槽1187；在所述压紧头1184与连接头1181的连接处还设有台阶1183，在所述台阶1183上至少安装四个插针1185。2如权利要求1所述的一种能实现长条棒状面团卷成圆。
5、螺旋形面团的装置，其特征在于在所述气缸14上部还设置调节高低螺母1404及压力轴承1403。3如权利要求1所述的一种能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的装置，其特征在于所述气缸14安装在活动座12上，所述活动座12与基座11固接，在所述活动座12上开有用于气缸端部1401配合的气缸安装孔12001；基座11为“L”形，在所述基座11呈垂直的一条侧壁上开有两条用于调节模具组5高低位置的固定沟槽11001，所述固定沟槽11001为长矩形槽。4如权利要求1所述的一种能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的装置，其特征在于所述伺服马达13安装在伺服马达固定板座18上，在所述伺服马达固定板座18分别开有伺服。
6、马达固定孔1801及齿轮过渡孔1802，在所述伺服马达固定板座18的四个角部分别连接一根板块固定螺丝杆19，在各板块固定螺丝杆19之间还固接中轴固定套安装板110及一对固定板113；所述中轴固定套111安装在所述中轴固定套安装板110的中心处，在所述一对固定板113上均开有腰形调节孔1131。5如权利要求1所述的一种能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的装置，其特征在于所述脱模挡板114为圆形，在所述脱模挡板114的中心开有供插针头组件118贯穿的脱模孔1142，一对固定耳1143以所述脱模孔1142的圆心为中心对称布置在脱模挡板114的外周，所述固定耳1143呈“L”形，在所述固定耳1143上。
7、开有固定孔权利要求书CN104186587A2/2页31141。6如权利要求1所述的一种能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的装置，其特征在于所述模具固定板115为为矩形板，在所述模具固定板115的中部开有供插针头组件118中连接头1181配合的穿梭孔1153，以一组导向孔1151以所述穿梭孔1153的圆心为中心对称分布在模具固定板115上，在所述模具固定板115上还至少开有四个供模具定位螺丝116贯穿的调节孔1152。7如权利要求1所述的一种能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的装置，其特征在于所处气缸被动齿轮16的长度大于齿轮15的长度,在所述输送皮带21上还安装一组校正滚轮组22。8如权利要。
8、求1所述的一种能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的装置，其特征在于所述插针1185的长度大于压紧头1184的长度，所述插针1185的一端为锥形端，所述压紧头1184的一端为圆弧端，在所述插针1185的锥形端距离压紧头1184的圆弧端之间的间距1186为05CM15CM。9如权利要求1所述的一种能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的装置，其特征在于所述卷面模具块117的数量为两个，各卷面模具块117均为半圆弧形，各卷面模具块117的一端为水平面，各卷面模具块117的另一端为斜面，两个卷面模具块117的两个斜面之间形成由内向外逐渐扩张的第一开口1172及夹角，两个卷面模具块117的两个水平面之间形成。
9、第二开口1173；所述第一开口1172的最窄端间距L1为24CM，最长端间距L2为46CM，所述夹角的角度范围为2025，所述第二开口1173的间距为23CM。10一种能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的方法，其特征在于，包含以下步骤A将长条棒状面团A置于输送皮带21上，感应器4指令气缸14计时待命；B输送皮带21继续输送长条棒状面团A进入卷面机构，长条棒状面团A的前端进入模具组5的模具组中心点B后，气缸端部1401下行并顺序驱动气缸轴心1402、连接轴17、插针头组件118及模具组5下行，插针头组件118下行使插针头组件118的压紧头1184与长条棒状面团A的表面贴合、以及插针头组件118的。
10、插针1185插入长条棒状面团A的前端；模具组5下行使模具组5内的卷面模具块117下行并接近输送皮带21，并且使长条棒状面团A的前端位于两块卷面模具块117之间；C启动伺服马达13，伺服马达的出力轴端1301驱动齿轮15运转并使气缸被动齿轮16随转，气缸被动齿轮16随转顺序带动连接轴17及插针头组件118旋转，并使长条棒状面团A在两块卷面模具块117之间内逐渐卷绕形成圆螺旋形面团A1；D伺服马达13停止运动，气缸14的活塞带动气缸轴心14、模具组5、插针头组件118及圆螺旋形面团A1上行，圆螺旋形面团A1在上行过程中受脱模挡板114阻挡并下落至输送皮带21上继续输送，同时循环AD步骤实现下一长条。
11、棒状面团A卷成圆螺旋形面团A1。权利要求书CN104186587A1/6页4一种能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的装置及方法技术领域0001本发明涉及食品加工设备，尤其涉及一种能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的装置及方法。背景技术0002目前市场上有一种甩饼，其制作过程通常是利用棍子将面团赶薄，或是采用压面机往复赶薄后，在其表面覆涂上一层食用油脂润滑油后卷成长条棒状，然后在卷成圆螺旋形后将其压扁烤熟，在上述制作过程中面团从长条棒状卷成圆螺旋形0003需要通过手工卷制，这种手工卷制的过程不仅费时费力，还大大增加了操作人员的劳动强度，提高了企业的人力资源成本，降低了生产效率。发明内容0004本。
12、申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的装置及方法，能自动实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团，省时省力，大大提高了生产效率。0005本发明所采用的技术方案如下0006一种能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的装置，包括机台，在所述机台分别安装输送机构与卷面机构；0007所述输送机构包括一输送座，在所述输送座内设置用于输送长条棒状面团及圆形状螺旋状面团的输送皮带；0008所述卷面机构的具体结构如下0009包括伺服马达，所述伺服马达的伺服马达出力轴端通过传动机构与连接轴枢接，所述连接轴的上连接端与气缸的气缸轴心连接，所述连接轴的下连接端顺序贯穿中轴固定套、模。
13、具固定板、固定套环及脱模挡板后连接插针头组件；所述中轴固定套至少通过两根模具固定销与所述模具固定板销接，至少四根模具定位螺丝贯穿安装所述模具固定板，至少四根模具定位螺丝分为一组连接一个卷面模具块；所述模具固定板、卷面模具块及脱模挡板形成用于圆螺旋状面团A1成形及分离的模具组；0010所述传动机构的具体结构如下0011包括与伺服马达输出端相连接的齿轮，所述齿轮与套装于连接轴上的气缸被动齿轮互为啮合，在所述气缸被动齿轮上开有用于贯穿连接轴的齿轮安装孔；0012所述插针头组件的具体结构如下0013包括互为连接形成一的连接头与压紧头，所述连接头的一端开有供连接轴的下连接端螺接的内牙孔，沿所述连接头的外。
14、表面开有扳手槽；在所述压紧头与连接头的连接处还设有台阶，在所述台阶上至少安装四个插针。0014在所述气缸上部还设置调节高低螺母及压力轴承；0015所述气缸安装在活动座上，所述活动座与基座固接，在所述活动座上开有用于气说明书CN104186587A2/6页5缸端部配合的气缸安装孔；基座为“L”形，在所述基座呈垂直的一条侧壁上开有两条用于调节模具组高低位置的固定沟槽，所述固定沟槽为长矩形槽。0016所述伺服马达安装在伺服马达固定板座上，在所述伺服马达固定板座分别开有伺服马达固定孔及齿轮过渡孔，在所述伺服马达固定板座的四个角部分别连接一根板块固定螺丝杆，在各板块固定螺丝杆之间还固接中轴固定套安装板及。
15、一对固定板；所述中轴固定套安装在所述中轴固定套安装板的中心处，在所述一对固定板上均开有腰形调节孔。0017其进一步技术方案在于0018所述脱模挡板为圆形，在所述脱模挡板的中心开有供插针头组件贯穿的脱模孔，一对固定耳以所述脱模孔的圆心为中心对称布置在脱模挡板的外周，所述固定耳呈“L”形，在所述固定耳上开有固定孔；0019所述模具固定板为为矩形板，在所述模具固定板的中部开有供插针头组件中连接头配合的穿梭孔，以一组导向孔以所述穿梭孔的圆心为中心对称分布在模具固定板上，在所述模具固定板上还至少开有四个供模具定位螺丝贯穿的调节孔；0020所处气缸被动齿轮的长度大于齿轮的长度，在所述输送皮带上还安装一组校。
16、正滚轮组；0021所述插针的长度大于压紧头的长度，所述插针的一端为锥形端，所述压紧头的一端为圆弧端，在所述插针的锥形端距离压紧头的圆弧端之间的间距为05CM15CM；0022所述卷面模具块的数量为两个，各卷面模具块均为半圆弧形，各卷面模具块的一端为水平面，各卷面模具块的另一端为斜面，两个卷面模具块的两个斜面之间形成由内向外逐渐扩张的第一开口及夹角，两个卷面模具块的两个水平面之间形成第二开口；所述第一开口的最窄端间距L1为24CM，最长端间距L2为46CM，所述夹角的角度范围为2025，所述第二开口的间距为23CM。0023一种能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的方法，包含以下步骤0024A将长。
17、条棒状面团A置于输送皮带上，感应器4指令气缸计时待命；0025B输送皮带继续输送长条棒状面团A进入卷面机构，长条棒状面团A的前端进入模具组的模具组中心点B后，气缸端部下行并顺序驱动气缸轴心、连接轴、插针头组件及模具组下行，插针头组件下行使插针头组件的压紧头与长条棒状面团A的表面贴合、以及插针头组件的插针插入长条棒状面团A的前端；模具组下行使模具组内的卷面模具块下行并接近输送皮带，并且使长条棒状面团A的前端位于两块卷面模具块之间；0026C启动伺服马达，伺服马达的出力轴端1301驱动齿轮15运转并使气缸被动齿轮16随转，气缸被动齿轮16随转顺序带动连接轴17及插针头组件118旋转，并使长条棒状面。
18、团A在两块卷面模具块之间内逐渐卷绕形成圆螺旋形面团A1；0027D伺服马达停止运动，气缸的活塞带动气缸轴心、模具组、插针头组件及圆螺旋形面团A1上行，圆螺旋形面团A1在上行过程中受脱模挡板114阻挡并下落至输送皮带21上继续输送，同时循环AD步骤实现下一长条棒状面团A卷成圆螺旋形面团A1。0028本发明的有益效果如下0029本发明结构简单、使用方便，通过气缸实现插针头组件、模具组在直线方向的运动，同时布置伺服马达，利用传动元件实现插针头组件的旋转运动，各机构动作过程精确灵活，能实现对长条棒状面团的快速插入；通过布置插针头组件，通过布置压紧头有效实现了说明书CN104186587A3/6页6对面。
19、团表面的压紧，使长条棒状面团的起始卷绕点更结实，不易松动；最后通过设置模具组，使长条棒状面团在模具组内两块卷面模具块之间受插针头组件不断旋转卷制形成圆螺旋状面团，两块卷面模具块的内壁保证圆螺旋状面团成形后其外径结实不松动，利用气缸、输送带、插针头组件、模具组及伺服马达实现了长条棒状面团的自动卷成圆螺旋状面团，整个卷制过程快速方便，完全避免以往人工操作的问题，节约了企业的人力资源成本，并提高了企业的生产效率。附图说明0030图1为本发明的立体结构示意图。0031图2为本发明的俯视图。0032图3为本发明中卷面机构的爆炸图。0033图4为本发明中卷面机构卷面的主视图。0034图5为本发明中卷面机构。
20、卷面的侧视图。0035图6为本发明中卷面机构工作的主视图。0036图7为本发明中卷面机构工作的侧视图。0037图8为长条棒状面团进入卷面机构的俯视图。0038图9为长条棒状面团进入卷面机构的主视图。0039图10为本发明中卷面机构卷绕长条棒状面团的俯视图。0040图11为本发明中卷面机构卷绕长条棒状面团的主视图。0041图12为本发明中卷面机构卷绕长条棒状面团的俯视图。0042图13为本发明中卷面机构卷绕长条棒状面团的主视图。0043图14为本发明中卷面机构卷绕长条棒状面团的俯视图。0044图15为本发明中卷面机构卷绕长条棒状面团的主视图。0045图16为本发明中卷面机构卷绕长条棒状面团的俯视。
21、图。0046图17为本发明中卷面机构卷绕长条棒状面团的主视图。0047图18为本发明中模具组的立体结构示意图。0048图19为本发明中插针头组件的结构主视图。0049图20为图19的侧视图。0050其中1、卷面机构；11、基座；11001、固定沟槽；12、活动座；12001、气缸安装孔；13、伺服马达；1301、伺服马达出力轴端；14、气缸；1401、气缸端部；1402、气缸轴心；1403、压力轴承；1404、调节高低螺母；15、齿轮；16、气缸被动齿轮；1601、齿轮安装孔；17、连接轴；1701、下连接端；1702、固定套环；18、伺服马达固定板座；1801、伺服马达固定孔；1802、齿轮。
22、过渡孔；19、板块固定螺丝杆；110、中轴固定套安装板；111、中轴固定套；112、模具固定销；113、固定板；1131、腰形调节孔；114、脱模挡板；1141、固定孔；1142、脱模孔；1143、固定耳；115、模具固定板；1151、导向孔；1152、调节孔；1153、穿梭孔；116、模具定位螺丝；117、卷面模具块；1171、卷面模具块内壁；1172、第一开口；1173、第二开口；118、插针头组件；1181、连接头；1182、内牙孔；1183、插针台阶；1184、压紧头；1185、插针；1186、间距；1187、扳手槽；2、输送座；21、输送皮带；22、校正滚轮组；3、机台；4、感应器；。
23、5、模具组；A、长条棒状面团；A1、圆螺旋形面团；B、模具组中心点。说明书CN104186587A4/6页7具体实施方式0051下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。0052如图1、图2所示，包括机台3，在机台3分别安装输送机构与卷面机构1；输送机构包括一输送座2，在输送座2内设置用于输送长条棒状面团A及圆形状螺旋状面团A1的输送皮带21，在输送皮带21上还安装一组校正滚轮组22，在输送座2上还安装一对感应器4。0053如图3所示，卷面机构1的具体结构如下0054包括伺服马达13，伺服马达13的伺服马达出力轴端1301通过传动机构与连接轴17枢接，连接轴17的上连接端与气缸14的气缸轴心14。
24、02连接，在气缸14上部还设置调节高低螺母1404及压力轴承1403，连接轴17的下连接端1701顺序贯穿中轴固定套111、模具固定板115、固定套环1702及脱模挡板114后连接插针头组件118；中轴固定套111至少通过两根模具固定销112与模具固定板115销接，至少四根模具定位螺丝116贯穿安装模具固定板115，至少四根模具定位螺丝116分为一组连接一个卷面模具块117；模具固定板115、卷面模具块117及脱模挡板114形成用于圆螺旋状面团A1成形及分离的模具组5。0055如图18所示，卷面模具块117的数量为两个，各卷面模具块117均为半圆弧形，各卷面模具块117的一端为水平面，各卷面模。
25、具块117的另一端为斜面，两个卷面模具块117的两个斜面之间形成由内向外逐渐扩张的第一开口1172及夹角，夹角是由两个斜面延伸交汇后形成的。两个卷面模具块117的两个水平面之间形成第二开口1173；第一开口1172的最窄端间距L1为24CM，最长端间距L2为46CM，夹角的角度范围为2025，第二开口1173的间距为23CM。0056上述传动机构的具体结构如下0057齿轮15与套装于连接轴17上的气缸被动齿轮16互为啮合，在气缸被动齿轮16上开有用于贯穿连接轴17的齿轮安装孔1601；气缸被动齿轮16的长度大于齿轮15的长度。0058如图19、图20所示，插针头组件的具体结构如下0059包括互。
26、为连接形成一的连接头1181与压紧头1184，连接头1181的一端开有供连接轴17的下连接端1701螺接的内牙孔1182，沿连接头1181的外表面开有扳手槽1187；在压紧头1184与连接头1181的连接处还设有插针台阶1183，在插针台阶1183上至少安装四个插针1185。插针1185的长度大于压紧头1184的长度，插针1185的一端为锥形端，压紧头1184的一端为圆弧端，在插针1185的锥形端距离压紧头1184的圆弧端之间的间距1186为05CM15CM。0060如图3所示，气缸14安装在活动座12上，活动座12与基座11固接，在活动座12上开有用于气缸端部1401配合的气缸安装孔1200。
27、1；基座11为“L”形，在基座11呈垂直的一条侧壁上开有两条用于调节模具组5高低位置的固定沟槽11001，固定沟槽11001为长矩形槽。0061如图3所示，伺服马达13安装在伺服马达固定板座18上，在伺服马达固定板座18分别开有伺服马达固定孔1801及齿轮过渡孔1802，在伺服马达固定板座18的四个角部分别连接一根板块固定螺丝杆19，各板块固定螺丝杆19的下端固定在输送座2上虽然板块固定螺丝杆19固定在输送座2上，但是并不影响输送座2内输送皮带21的运行。在各板说明书CN104186587A5/6页8块固定螺丝杆19之间还固接中轴固定套安装板110及一对固定板113；中轴固定套111安装在中轴。
28、固定套安装板110的中心处，在一对固定板113上均开有腰形调节孔1131；0062如图3所示，脱模挡板114为圆形，在脱模挡板114的中心开有供插针头组件118贯穿的脱模孔1142，一对固定耳1143以脱模孔1142的圆心为中心对称布置在脱模挡板114的外周，固定耳1143呈“L”形，在固定耳1143上开有固定孔1141，通过外接紧固件螺旋、螺母、固定孔1141、腰形调节孔1131可以将脱模挡板114的固定耳1143固定在固定板113上。模具固定板115为为矩形板，在模具固定板115的中部开有供插针头组件118的连接头1181配合的穿梭孔1153，以一组导向孔1151以穿梭孔1153的圆心为中。
29、心对称分布在模具固定板115上，在模具固定板115上还至少开有四个供模具定位螺丝116贯穿的调节孔1152。0063本发明所述的能实现长条棒状面团卷成圆螺旋形面团的方法，其步骤如下0064A如图1、图2所示，将长条棒状面团A置于输送皮带21上，长条棒状面团A经过校正滚轮组22后导正，使长条棒状面团A处于输送皮带21的中心位置，在接近感应器4时，感应器4指令气缸14计时待命，如图8、图9所示，当长条棒状面团A的一端进入模具组5的模具组中心点B时，气缸14计时完毕。0065B如图4、图6所示，气缸端部1401下行并驱动与其连接气缸轴心1402、连接轴17、插针头组件118的连接头1181、压紧头1。
30、184及插针1185下行，压紧头1184用于紧贴长条棒状面团A，而插针1185则插入长条棒状面团A的前端内部。同时由于插针头组件118的连接头1181是配合安装在模具固定板115的穿梭孔1153内，因此插阵头组件118的下行同时还带动模具固定板115在模具固定销112上的向下动作，由于模具固定板115的四个角部通过紧固件与四根模具定位螺丝116固接，并且四根模具定位螺丝116的另一端连接一对卷面模具块117，因此卷面模具块117也下行，直至卷面模具块117下行并接近输送皮带21的表面卷面模具块117的下表面不贴合输送皮带21的表面，以保证输送皮带21的正常运行。0066C如图6、图7及图3所示。
31、，然后立即启动伺服马达13，伺服马达出力轴端1301运行带动齿轮15运转，由于齿轮15与气缸被动齿轮16啮合，因此气缸被动齿轮16随转并带动连接轴17作旋转运动，由于气缸被动齿轮16通过齿轮安装孔1601套接在气缸轴心1402上，因此气缸轴心1402旋转并驱动连接轴17运转，由于连接轴17的下连接端1701与连接头1181的内牙孔1182螺接，因此连接头1181与压紧头1184、插针1185一起随转，从而实现插针头组件118的快速旋转，如图10至图16所示，长条棒状面团A此时随插针头组件118的快速旋转而在两块卷面模具块117的卷面模具块内壁1171中卷绕形成圆螺旋形面团A1，此时该圆螺旋形面。
32、团A1的中心与模具组中心点B重合。0067D如图4及图5所示，当完成卷制圆螺旋形面团A1后，伺服马达13停止运行，气缸14的气缸轴心1402回缩并驱动模具组5及插针头组件118上行，由于插针头组件118中的插针1185始终插入圆螺旋形面团A1内，在上行过程中当插针头组件118及卷面模具块117上行至脱模挡板114上方时，由于圆螺旋形面团A1体积较大，受脱模挡板114的底面阻挡无法继续上行，圆螺旋形面团A1受力脱落至输送皮带21上，然后在按照上述过程执行下一个产品即可。0068以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利说明书CN104186587A6/6页9要求，在不。
33、违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。说明书CN104186587A1/19页10图1说明书附图CN104186587A102/19页11图2说明书附图CN104186587A113/19页12图3说明书附图CN104186587A124/19页13图4说明书附图CN104186587A135/19页14图5说明书附图CN104186587A146/19页15图6说明书附图CN104186587A157/19页16图7说明书附图CN104186587A168/19页17图8图9说明书附图CN104186587A179/19页18图10说明书附图CN104186587A1810/19页19图11说明书附图CN104186587A1911/19页20图12说明书附图CN104186587A2012/19页21图13说明书附图CN104186587A2113/19页22图14说明书附图CN104186587A2214/19页23图15说明书附图CN104186587A2315/19页24图16说明书附图CN104186587A2416/19页25图17说明书附图CN104186587A2517/19页26图18说明书附图CN104186587A2618/19页27图19说明书附图CN104186587A2719/19页28图20说明书附图CN104186587A28。