一种嵌入式设备的程序代码段自检方法及装置技术领域
本发明属于嵌入式系统应用技术领域，具体涉及一种嵌入式设备的程序代码段自
检方法及装置。
背景技术
嵌入式设备的可靠性和实时性一般要求都很高，任何情况下都要保证设备的可靠
动作，提高设备的可靠性和实时性是嵌入式产品设计的重点工作。由于一些不可预测的因
素或者是没有发现的潜在危险导致程序代码段异常，可能导致设备产生不可预知的危险，
在这种情况下很难保证设备动作的可靠性，甚至会对系统造成严重的后果。
发明内容
本发明的目的是提供一种嵌入式设备的程序代码段自检方法，用以解决嵌入式设
备程序代码段运行时出错的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种嵌入式设备的程序代码段自检方法，步骤
包括：
1)解析目标文件，获取记录程序代码区的内存定位信息、代码区长度，并将整个程
序代码在内存中的备份区进行备份；
2)程序运行时，实时比较检测程序运行区和备份区数据；
3)处理比较结果，若一致，则数据正常；若不一致，则数据异常，并告警。
进一步地，还包括实时检测并判定CPU负荷情况，用于设定程序代码段自检任务门
槛值的步骤，所述门槛值包括监测时间间隔和数据自检粒度；CPU负荷增大时，减小数据自
检粒度和/或增大监测时间间隔；CPU负荷减小时，增大数据自检粒度和/或减小监测时间间
隔。
进一步地，设定门槛值时，将CPU负荷的变化分为若干个范围，每个范围对应一个
门槛值。
进一步地，还包括数据异常时，将异常情况写入报告的步骤。
本发明还提供一种嵌入式设备的程序代码段自检装置，包括如下模块：用于解析
目标文件，获取记录程序代码区的内存定位信息、代码区长度，并将整个程序代码在内存中
的备份区进行备份的模块；用于程序运行时，实时比较检测程序运行区和备份区数据的模
块；用于处理比较结果，若一致，则数据正常；若不一致，则数据异常，并告警的模块。
进一步地，还包括用于实时检测并判定CPU负荷情况，用于设定程序代码段自检任
务门槛值的模块，所述门槛值包括监测时间间隔和数据自检粒度；CPU负荷增大时，减小数
据自检粒度和/或增大检测时间间隔；CPU负荷减小时，增大数据自检粒度和/或减小监测时
间间隔。
进一步地，设定门槛值时，将CPU负荷变化分为若干个范围，每个范围对应一个门
槛值。
进一步地，还包括用于数据异常时，将异常情况写入报告的模块。
本发明的有益效果是：在解析目标文件时将程序代码区在制定的内存做备份，在
设备运行时实时比较检测程序运行区和备份数据。加入的程序代码段自检功能，使设备能
够在运行过程中实时检测程序代码段，并及时发现异常情况，一旦发现异常，设备会将异常
情况记录并告警；帮助现场工作人员尽快的定位并解决问题，保证了设备运行的安全性和
可靠性，避免问题的扩大而造成不可挽回的损失。
附图说明
图1是程序代码段自检任务流程图；
图2是CPU占用率检测任务流程图。
具体实施方式
下面结合附图说明，对本发明进行进一步详细说明。
本发明提供一种嵌入式设备的程序代码段自检方法，具体实施步骤如图1所示。
首先，初始化需要解析的目标文件和自检任务门槛的默认值。解析目标文件得到
程序代码段的地址和大小，并将程序代码段的数据复制到一个指定的内存位置，作为备份
代码区。自定义自检任务门槛的默认值，包括监测时间间隔和数据自检粒度。在此实施例
中，监测时间间隔默认值设置为10ms，数据自检粒度默认值设置为128字节。
然后，进行程序代码段检测任务。设备运行时，实时比较程序运行区代码段和备份
区代码段的128字节的二进制数据，实现对代码段的检测。没有异常就检测下一128字节的
数据，如果发现异常则告警并将异常情况写入报告，使现场人员及时发现异常，并方便技术
人员准确定位异常并改正错误。
其中，在设备运行时，代码段自检任务会根据CPU的负荷情况来设定代码段自检的
门槛值，门槛值包括监测时间间隔和数据自检粒度，做到在不影响设备性能的情况下保证
设备运行的安全性和可靠性。具体CPU占用率检测任务方法如图2所示。
在初始化阶段，记录一段固定延时的时间间隔，此时其他任务都没有开始运行，可
获取一个比较精确的标准参照时间间隔。该任务运行期间，记录一段固定延时的时间间隔
(和该任务初始化时的间隔一样)，设备运行期间，该任务的优先级最低，只要有其他任务运
行，该任务就会被打断去执行其他任务，直到其他任务都执行完毕并处于挂起状态，该任务
才会被继续执行。CPU任务越多，执行越频繁，实际统计的时间间隔就越长。将标准参照时间
间隔和该时间间隔比较就能够得到CPU的占有率，知道CPU的负荷大小。
当CPU负荷比较大时，当前CPU任务比较繁重，调用更改程序代码段自检任务门槛
的接口，将程序代码段自检任务的数据自检粒度减小或者监测时间间隔增大，或者同时减
小数据自检粒度和增大监测时间间隔，通过此方法来降低自检速度，使得程序代码段任务
尽量小的减少对CPU的消耗。
当CPU负荷比较小时，当前CPU任务比较轻松，调用更改程序代码段自检任务门槛
的接口，将程序代码段自检任务的数据自检粒度增大或者监测时间间隔减小，或者同时增
大数据自检粒度和减小监测时间间隔，通过此方法来提高自检速度。
可具体设置为：当CPU占有率小于30％时候，CPU自检任务调用更改程序代码段自
检任务门槛的接口，将程序代码段自检任务的监测时间间隔改为2ms、数据自检粒度改为
256字节；当CPU占有率在30％～60％之间的时候，将门槛都恢复默认值；当CPU占有率大于
60％时候，CPU自检任务调用更改程序代码段自检任务门槛的接口，将程序代码段自检任务
监测时间间隔改为20ms、数据自检粒度改为64字节。
在上述实施例中，将CPU负荷情况分为三个范围，即30％以下、30％～60％之间、
60％以上，每一个范围对应一个门槛值，即30％以下门槛值为监测时间间隔2ms、数据自检
粒度256字节；30％～60％之间门槛值为监测时间间隔10ms、数据自检粒度128字节；60％以
上为监测时间间隔20ms、数据自检粒度64字节。作为其他实施方式，可根据实际情况，将CPU
负荷情况进一步细分成更多的范围，对应更多的门槛值，甚至是每个CPU负荷值对应一个门
槛值，此时可以通过直接计算或者查表来确定门槛值。
本发明还提供一种嵌入式设备的程序代码段自检装置，包括如下模块：用于解析
目标文件，获取记录程序代码区的内存定位信息、代码区长度，并将整个程序代码在内存中
的备份区进行备份的模块；用于程序运行时，实时比较检测程序运行区和备份区数据的模
块；用于处理比较结果，若一致，则数据正常；若不一致，则数据异常，并告警的模块。
上述嵌入式设备的程序代码段自检装置，实际上是基于本发明方法流程的一种计
算机解决方案，即一种软件构架，上述各种模块即为与方法流程相对应的各处理进程或程
序。由于对上述方法的介绍已经足够清楚完整，故对该装置不再进行详细描述。