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数字化谐波分析方法.pdf

  • 上传人:大师****2
  • 文档编号:6017643
  • 上传时间:2019-04-03
  • 格式:PDF
  • 页数:8
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  • 摘要
    申请专利号:

    CN201610772684.6

    申请日:

    2016.08.31

    公开号:

    CN106405234A

    公开日:

    2017.02.15

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情:

    实质审查的生效IPC(主分类):G01R 23/16申请日:20160831|||公开

    IPC分类号:

    G01R23/16

    主分类号:

    G01R23/16

    申请人:

    长沙威胜信息技术有限公司

    发明人:

    张武娟; 段义隆; 田丰

    地址:

    410205 湖南省长沙市岳麓区长沙高新技术产业开发区桐梓坡西路468号

    优先权:

    专利代理机构:

    长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001

    代理人:

    周咏;米中业

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    内容摘要

    本发明公开了一种数字化谐波分析方法,包括对需要进行谐波分析的对象进行采样,得到实数序列;对得到的实数序列进行分割,并对分割后的序列分别采用混合基算法、PFA算法和WFTA算法进行谐波分析,完成数字化谐波分析。本发明提供的这种数字化谐波分析方法,算法层次清晰,顺序执行,充分发挥实数分解、混合基、PFA、WFTA四个算法的优点;运算量小,计算过程中需要的译序数组和旋转因子提前计算好,减少运算量;同时测量精度高,达到国标谐波A级计算要求;此外,本方法运算速度快,计算耗时远远低于其他单独算法,工程应用效果好,达到谐波实时快速分析的目的,给数字化变电站的谐波分析提供强有力的技术保证。

    权利要求书

    1.一种数字化谐波分析方法,包括如下步骤:
    S1. 对需要进行谐波分析的对象进行采样,得到n点的实数序列[x1,x2,x3,……xn];
    S2. 对得到的n点实数序列[x1,x2,x3,……xn]进行分割,并对分割后的序列分别采用混
    合基算法、PFA算法和WFTA算法进行谐波分析,完成数字化谐波分析。
    2.根据权利要求1所述的数字化谐波分析方法,其特征在于在步骤S1后,步骤S2之前还
    包括如下步骤:
    S1.5 对得到的X点的实数序列[x1,x2,x3,……xn],根据如下算式将序列[x1,x2,x3,……
    xn]转换为复数序列Y[y1,y2,y3,……,ym]:
    y1=x1+j*x2,y2=x3+j*x4,y3=x5+j*x6,……,yi=x2i-1+j*x2i,……,ym=xn-1+j*xn;其中m=n/
    2;
    在上述步骤下,步骤S2所述的对得到的n点实数序列[x1,x2,x3,……xn]进行分割,即为
    对m个点的复数序列进行分割。
    3.根据权利要求2所述的数字化谐波分析方法,其特征在于所述的对得到的m点复数序
    列进行分割,具体包括如下步骤:
    Ⅰ. 根据WFTA算法的特性,选定WFTA算法最佳的计算点数A;
    Ⅱ. 根据PFA算法的特性,选定PFA算法的最佳计算点数B;
    Ⅲ. 根据混合基计算算法的特性,选定混合基计算算法的最佳计算点数C;
    Ⅳ. 对选定的计算点数A、B和C,采用如下算式进行检验:
    B=N1*A;
    C=N2*B;
    m=N3*C;
    N2=N4*A;
    式中N1、N2、N3和N4均为自然数;
    Ⅴ. 若检验成功,则将m点复数序列分割成为N3组C个点数的序列,并将C个点的序列分
    割成为N2个B个点数的序列,再将B个点的序列分割成为N1个A个点数的序列。
    4.根据权利要求3所述的数字化谐波分析方法,其特征在于所述的对分割后的序列分
    别采用混合基算法、PFA算法和WFTA算法进行谐波分析,具体包括如下步骤:
    ⅰ. 将m个点数的序列分解为N3组C个点数的序列,进行N3次,每次C个点的混合基计算;
    ⅱ. 将C个点数的序列分解成N2组B个点数的序列,进行N2次,每次B个点的PFA计算;
    ⅲ. 将B个点数的序列分解为N1组A个点数的序列,进行N1次,每次A个点的WFTA计算;
    ⅳ. 将步骤ⅲ计算后的B个点数序列进行转换,将转换后的B个点数的序列分解为A个
    N1个点的序列,再进行A次,每次N1个点的WFTA计算;
    ⅴ. 将步骤ⅳ计算后的B个点数序列进行译序,完成B个点数序列的PFA计算;再将步骤
    ⅱ~步骤ⅴ得到的C个点数的序列乘以C个点的旋转因子;
    ⅵ. 将步骤ⅴ得到的旋转后的C个点的序列分解为B组N2个点数的序列,再进行B次,每
    次N2个点PFA计算;
    ⅶ. 将N2个点的序列分解为N4组A个点数的序列,进行N4次,每次A个点的WFTA计算;
    ⅷ. 将步骤ⅶ计算后的N2个点的序列转换,再把转换后的N2个点的序列分解为A组N4
    个点数的序列,再进行A次,每次N4个点的WFTA计算;
    ⅸ. 将步骤ⅷ计算得到的N2个点数的序列进行N2点PFA译序,完成N2个点序列的PFA计
    算;
    ⅹ. 将步骤ⅱ~步骤ⅸ计算得到的C个点数的序列进行译序,完成C个点数的混合基计
    算;
    xi. 将步骤ⅰ~步骤ⅹ计算得到的m个点数的序列进行旋转;
    xⅱ. 将步骤xi得到的m个点数的序列分解为C组每组N3个点数的序列,再进行C次,每
    次N3个点数的WFTA计算;
    xⅲ. 对步骤xⅱ计算得到的m个点数的序列进行译序,完成m个点数的复数序列分析;
    xⅳ. 将步骤xⅲ得到的m个点数的复数序列转换为n个点的实数序列,并根据该实数序
    列进行谐波幅值和相位的计算,完成数字化谐波分析。
    5.根据权利要求4所述的数字化谐波分析方法,其特征在于所述的对分割后的序列分
    别采用混合基算法、PFA算法和WFTA算法进行谐波分析,在步骤ⅰ之前还包括如下步骤:
    O. 根据m个点数复数序列的分割结果,将FFT算法、混合基算法、PFA算法和WFTA算法中
    需要用到的常数和常量事先计算并存储,以提高本发明方法的计算速度。
    6.根据权利要求5所述的数字化谐波分析方法,其特征在于FFT算法、混合基算法、PFA
    算法和WFTA算法中需要用到的常数和常量包括m点组合的FFT译序数组,C点混合基译序数
    组,B点PFA译序数组、N2点PFA译序数组,A点WFTA三角函数常量、N4点WFTA三角函数常量、N2
    点WFTA三角函数常量,C个点的旋转因子,m个点的旋转因子和m点复数转实数的三角函数常
    量。
    7.根据权利要求6所述的数字化谐波分析方法,其特征在于所述的n取值为2000;m取值
    为1000;N3取值为5;C取值为200;N2取值为10;B取值为20;N1取值为4;A取值为5;N4取值为
    2。

    说明书

    数字化谐波分析方法

    技术领域

    本发明具体涉及一种数字化谐波分析方法。

    背景技术

    随着国家经济技术的发展和人们生活水平的提高,数字化技术已经深入人心,而
    且也已经广泛应用于人们的生产和生活当中。

    数字化变电站是智能电网发展的趋势,相对于传统变电站,数据采集数字化是数
    字化变电站技术应用的标志之一。根据IEC61850-9-2的规定,合并单元的采样频率被固定
    成了几个数据,按照国内工频50HZ,每周波常用的点数转换成了40,80,200,其中最高是200
    点。由于每周波常用的点数越多,则数字化采样得到的波形越准确,因此200点已经成为了
    每周波常用点数的趋势。按照电能质量标准《IEC61000-4-30》的要求,谐波计算窗口变成了
    10周波,对应的采样点就成了2000点。由于2000点并不满足2的整数次幂,无法直接使用FFT
    进行谐波分析。在这种情况下,可以采用的方法有DFT算法,插值成2的整数次幂的插值方
    法,基于因数合成原理的混合基算法,素因子算法(简称PFA)、Winograd算法(简称WFTA算
    法)等等,但单个这些方法的运算速度都不是很高效,达不到实际工程应用中快速运算的目
    的,所以现有的谐波分析方法还存在着实际应用的一些问题。

    发明内容

    本发明的目的在于提供一种计算速度极高的数字化谐波分析方法。

    本发明提供的这种数字化谐波分析方法,包括如下步骤:

    S1. 对需要进行谐波分析的对象进行采样,得到n点的实数序列[x1,x2,x3,……xn];

    S2. 对得到的X点实数序列[x1,x2,x3,……xn]进行分割,并对分割后的序列分别采用
    混合基算法、PFA算法和WFTA算法进行谐波分析,完成数字化谐波分析。

    所述的数字化谐波分析方法,在步骤S1后,步骤S2之前还包括如下步骤:

    S1.5 对得到的n点的实数序列[x1,x2,x3,……xn],根据如下算式将序列[x1,x2,
    x3,……xn]转换为复数序列Y[y1,y2,y3,……,ym]:

    y1=x1+j*x2,y2=x3+j*x4,y3=x5+j*x6,……,yi=x2i-1+j*x2i,……,ym=xn-1+j*xn;其中m=n/
    2;

    在上述步骤下,步骤S2所述的对得到的n点实数序列[x1,x2,x3,……xn]进行分割,即为
    对m个点的复数序列进行分割。

    所述的对得到的m点复数序列进行分割,具体包括如下步骤:

    Ⅰ. 根据WFTA算法的特性和m的值,选定WFTA算法最佳的计算点数A;

    Ⅱ. 根据PFA算法的特性和m的值,选定PFA算法的最佳计算点数B;

    Ⅲ. 根据混合基计算算法的特性和m的值,选定混合基计算算法的最佳计算点数C;

    Ⅳ. 对选定的计算点数A、B和C,采用如下算式进行检验:

    B=N1*A;

    C=N2*B;

    m=N3*C;

    N2=N4*A;

    式中N1、N2、N3和N4均为自然数;

    Ⅴ. 若检验成功,则将m点复数序列分割成为N3组C个点数的序列,并将C个点的序列分
    割成为N2个B个点数的序列,再将B个点的序列分割成为N1个A个点数的序列。

    所述的对分割后的序列分别采用混合基算法、PFA算法和WFTA算法进行谐波分析,
    具体包括如下步骤:

    ⅰ. 将m个点数的序列分解为N3组C个点数的序列,进行N3次,每次C个点的混合基计算;

    ⅱ. 将C个点数的序列分解成N2组B个点数的序列,进行N2次,每次B个点的PFA计算;

    ⅲ. 将B个点数的序列分解为N1组A个点数的序列,进行N1次,每次A个点的WFTA计算;

    ⅳ. 将步骤ⅲ计算后的B个点数序列进行转换,将转换后的B个点数的序列分解为A个
    N1个点的序列,再进行A次,每次N1个点的WFTA计算;

    ⅴ. 将步骤ⅳ计算后的B个点数序列进行译序,完成B个点数序列的PFA计算;再将步骤
    ⅱ~步骤ⅴ得到的C个点数的序列乘以C个点的旋转因子;

    ⅵ. 将步骤ⅴ得到的旋转后的C个点的序列分解为B组N2个点数的序列,再进行B次,每
    次N2个点PFA计算;

    ⅶ. 将N2个点的序列分解为N4组A个点数的序列,进行N4次,每次A个点的WFTA计算;

    ⅷ. 将步骤ⅶ计算后的N2个点的序列转换,再把转换后的N2个点的序列分解为A组N4
    个点数的序列,再进行A次,每次N4个点的WFTA计算;

    ⅸ. 将步骤ⅷ计算得到的N2个点数的序列进行N2点PFA译序,完成N2个点序列的PFA计
    算;

    ⅹ. 将步骤ⅱ~步骤ⅸ计算得到的C个点数的序列进行译序,完成C个点数的混合基计
    算;

    xi. 将步骤ⅰ~步骤ⅹ计算得到的m个点数的序列进行旋转;

    xⅱ. 将步骤xi得到的m个点数的序列分解为C组每组N3个点数的序列,再进行C次,每
    次N3个点数的WFTA计算;

    xⅲ. 对步骤xⅱ计算得到的m个点数的序列进行译序,完成m个点数的复数序列分析;

    xⅳ. 将步骤xⅲ得到的m个点数的复数序列转换为n个点的实数序列,并根据该实数序
    列进行谐波幅值和相位的计算,完成数字化谐波分析。

    所述的对分割后的序列分别采用混合基算法、PFA算法和WFTA算法进行谐波分析,
    在步骤ⅰ之前还包括如下步骤:

    O. 根据m个点数复数序列的分割结果,将FFT算法、混合基算法、PFA算法和WFTA算法中
    需要用到的常数和常量事先计算并存储,以提高本发明方法的计算速度。

    所述的FFT算法、混合基算法、PFA算法和WFTA算法中需要用到的常数和常量包括m
    点组合的FFT译序数组,C点混合基译序数组,B点PFA译序数组、N2点PFA译序数组,A点WFTA
    三角函数常量、N4点WFTA三角函数常量、N2点WFTA三角函数常量,C个点的旋转因子,m个点
    的旋转因子和m点复数转实数的三角函数常量。

    所述的n取值为2000;m取值为1000;N3取值为5;C取值为200;N2取值为10;B取值为
    20;N1取值为4;A取值为5;N4取值为2。

    本发明提供的这种数字化谐波分析方法,算法层次清晰:组合算法层次清晰,顺序
    执行,充分发挥实数分解、混合基、PFA、WFTA四个算法的优点,扬长避短;而且运算量小,计
    算过程中需要的译序数组和旋转因子提前计算好,减少运算量;同时测量精度高,达到国标
    谐波A级计算要求;此外,本方法运算速度快,按照工控机MCU的主频300MHZ,计算速度可以
    达到10ms,远远低于其他单独算法的几十和几百ms,工程应用效果好,达到谐波实时快速分
    析的目的,给数字化变电站的谐波分析提供强有力的技术保证。

    附图说明

    图1为本发明方法的具体实施流程示意图。

    具体实施方式

    如图1所示为本发明方法的具体实施流程示意图:本发明提供的这种数字化谐波
    分析方法,首先对需要进行谐波分析的对象进行采样,得到n点的实数序列[x1,x2,x3,……
    xn];然后对得到的X点实数序列[x1,x2,x3,……xn]进行分割,并对分割后的序列分别采用混
    合基算法、PFA算法和WFTA算法进行谐波分析,完成数字化谐波分析。

    以下结合附图1对本发明方法进行详细说明:以按照电能质量标准《IEC61000-4-
    30》的要求,谐波计算窗口变成了10周波,每个周波采样200个点,对应的采样点就成了2000
    点;选定WFTA算法最佳的计算点数A为5点,选定PFA算法的最佳计算点数B为20点,选定混合
    基计算算法的最佳计算点数C为200点;

    (1)将FFT算法、混合基算法、PFA算法和WFTA算法中需要用到的常数和常量事先计算并
    存储,以提高本发明方法的计算速度: FFT算法、混合基算法、PFA算法和WFTA算法中需要用
    到的常数和常量,包括1000点组合的FFT译序数组,200点混合基译序数组,20点PFA译序数
    组,10点PFA译序数组,5点WFTA三角函数常量,4点WFTA三角函数常量、2点WFTA三角函数常
    量、200个点的旋转因子,1000个点的旋转因子和1000点复数转实数的三角函数常量,;

    (2)将2000点的实数序列[x1,x2,x3,……x2000]变成1000点的复数序列[y1,y2,y3,……,
    y1000];

    y1=x1+j*x2,y2=x3+j*x4,y3=x5+j*x6,……,yi=x2i-1+j*x2i,……,y1000=x1999+j*x2000;

    (3)将1000点复数序列分解成5*200,M=5,L=200,M是循环次数,进行循环5次,每次200
    点的混合基计算;

    (4)将200点序列分解成10*20,P=10,Q=20,P是循环次数,进行循环10次,每次20点序列
    的PFA计算;

    (5)将20点序列分解成4*5,进行循环4次,每次5点序列的WFTA计算;

    (6)将(5)计算后的20点序列行列转换后,再把得到的20点序列又分解成5*4,进行循环
    5次,每次4点序列的WFTA计算;

    (7)将(6)计算后的序列进行20点序列的译序,使用初始化好的译序数组,完成20点序
    列的PFA计算,再将从步骤(4)到此得到的200点序列乘以200点序列初始化好的旋转因子;

    (8)与步骤(4)相对应,将(7)计算出的200点序列分解成20*10,Q=20,P=10,Q为循环次
    数,进行循环20次,每次10点序列的PFA计算;

    (9)将10点序列分解成2*5,进行循环2次,每次5点的WFTA计算;

    (10)将(9)计算后的10点序列行列转换后,再把得到的10点序列分解成5*2,进行循环5
    次,每次2点的WFTA计算;

    (11)将(10)计算后的序列进行10点PFA的译序,使用初始化好的译序数组,完成10点序
    列的PFA计算;

    (12)对从(4)到(11)计算出的200点序列进行译序,使用初始化好的译序数组,完成200
    点的混合基计算;

    (13)将从(3)到此得到的1000点序列乘以初始化好的1000点旋转因子;

    (14)将(13)计算出的1000点序列又分解成200*5,L=200,M=5,L是循环次数,进行循环
    200次,每次5点的WFTA计算;

    (15)对(14)计算出的1000个序列使用初始化好的1000点译序数组进行译序,完成1000
    点的复数序列分析;

    (16)将(15)得到的1000点复数序列使用初始化好的三角函数进行2000点的实数序列
    转换;

    (17)根据分解出的2000点的实部和虚部,进行各次谐波幅值和相位的计算,完成2000
    点序列的谐波分析。

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    数字化 谐波 分析 方法
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