一种具有三轴云台的全景相机技术领域
本发明涉及一种全景相机，尤其涉及一种具有三轴云台的全景相机。
背景技术
近几年来，对于相机领域的开发与完善已经上升到了一个全新高度，进入全景相
机时代，由于更多的底层源的开放，涌现出很多全新的全景相机，其开发趋势已逐步成为国
内外相机领域的焦点。全景相机的工作原理是对现有场景进行多角度环视拍摄，之后将数
据传输至服务器对拍摄过的图像进行后期缝合，然后将缝合后的数据提供给播放程序进行
三维场景的立体播放，使观看者有如身临其境的感觉。随着地理信息系统与数字城市建设
的发展与推广，测绘技术的自动化与信息化的发展显得尤为重要，激光雷达技术发展很快。
激光雷达技术凭借它的高亮度性、高方向性、高单色性和高相干性等几个特点，在移动测绘
领域取得了成功的应用。在某些项目需求上，便携式激光雷达最终得到的三维点云数据需
要和实际影像匹配，这就需要和全景相机搭载在一个高集成地移动测绘平台上工作。然而，
现今主流的全景相机存在以下的缺陷，主要是与激光雷达的兼容性，集成度不高，制造研发
成本过于昂贵。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有三轴云台的
全景相机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有三轴云台的全景相机，包括壳体，具有顶面、底面和多个侧面，其中在多个侧
面的每个上安装有至少一个高清摄像头以及存储卡卡槽，所述全景相机的顶面安装有GPS
天线；所述壳体的底面具有支架螺丝孔和金属底座，全景相机通过螺丝孔固定在三轴云台
上；
所述GPS天线包括天线盒、设在天线盒内的GPS模块，还包括转动轴，所述转动轴一端与
天线盒固定连接，另一端固定有转动钮，中间设有支撑架，所述转动轴可以在支撑架上相对
转动；所述天线盒包括上盖和下盖。
优选地，所述上盖和下盖用防水胶密封。
优选地，所述下盖中间设有向内的凹槽，所述转动轴固定在凹槽里。
优选地，所述壳体包括有七个侧面以及在每一个侧面上安装有一个高清摄像头。
优选地，所述GPS天线将采集到的数据存储于存储卡中，其中所述数据包括GPS时
间与位置信息，存储卡为SD卡。
一种具有三轴云台的全景相机，其工作流程包括以下步骤：
步骤101，至少一个高清摄像头同时拍摄图像信息，并将其传输到中央控制面板；
步骤102，GPS天线获取GPS时间与位置信息，其传入中央控制面板；
步骤103，中央控制面板处理图像信息，对所述高清摄像头拍摄的每一帧画面附加GPS
时间与位置信息；
步骤104，将加工后的图像数据传入各自所述存储卡内存储；
步骤105，将相同GPS时间与位置的图像数据进行整合，最终得到完整的影像信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提供了一种通过GPS时间与位置同步影像数据的360度全景相机，并能和激光
雷达数据的GPS时间与位置信息进行匹配，具有低成本，高集成度，多项目应用的特点。
2、本发明的GPS天线，在天线盒上设有转动轴和转动钮，手动调整天线盒的角度，
从而调整GPS天线的接收方向，达到最佳的接收效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有三轴云台的全景相机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有三轴云台的全景相机的仰视图；
图3为本发明提出的一种具有三轴云台的全景相机中GPS天线的结构示意图。
图中：1、壳体，2、高清摄像头，3、GPS天线，31、上盖，32、下盖，33、防水胶，34、GPS模
块，35、转动轴，36、凹槽，37、转动钮，38、支撑架，4、存储卡卡槽，5、信号指示灯，6、螺丝孔，
7、金属底座，8、三轴云台。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种具有三轴云台的全景相机，包括壳体1，由多面体结构组成，包括
顶面和底面以及多个侧面。每一个面都安装有至少一个高清摄像头2，所述壳体1由七面体
构成，七个高清摄像头2装配于壳体1的七个外侧面上。本发明的壳体1形状包括本领域常用
的其他多面体结构。壳体1可选用铝合金材料制备，不限于本领域常用的如塑料以及其他合
金等外壳制备材料。
壳体1顶部安装有GPS天线3用于接收GPS信号，所述全景相机将GPS天线3所采集到
的数据存储于存储卡中，其中存储卡优选SD卡，不限于本领域常用的其他便携式存储卡。壳
体1的每一个侧面上均装配有存储卡卡槽4，用于安装存储卡以及信号指示灯5，用于当全景
相机工作时，信号指示灯5发出相应的信号。通过壳体1底面的支架螺丝孔6和金属底座7，全
景相机通过螺丝孔6固定在三轴云台8上。
本发明所述的360度全景相机，将各高清摄像头2和GPS卫星天线都集成到一个中
央控制面板上，对信息进行加工后导入SD存储卡内，最后通过计算机软件将各高清摄像头2
同时间点拍摄到的图像组合到一起，最后得到影像数据。在工作中本发明的所述的360度全
景相机执行以下步骤：
步骤101，多个高清摄像头2，优选为七个，同时拍摄图像信息，并将其传输到中央控制
面板。
步骤102，GPS天线获取GPS时间与位置信息，其传入中央控制面板。
步骤103，中央控制面板处理图像信息，对高清相机拍摄的每一帧画面附加GPS时
间与位置信息。
步骤104，将加工后的图像数据传入各自的SD卡内存储。
步骤105，用计算机软件将相同GPS时间与位置的图像数据进行整合，最终得到完
整的影像信息。
所述GPS天线3包括天线盒、设在天线盒内的GPS模块34，还包括转动轴35，所述转
动轴35一端与天线盒固定连接，另一端固定有转动钮37，中间设有支撑架38，所述转动轴35
可以在支撑架38上相对转动。所述天线盒包括上盖31和下盖32，所述上盖31和下盖32用防
水胶33密封。所述下盖32中间设有向内的凹槽36，所述转动轴35固定在凹槽36里。
在天线盒上设有转动轴35和转动钮37，手动调整天线盒的角度，从而调整GPS天线
的接收方向，达到最佳的接收效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。