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一种助行轮椅疲劳试验机,包括底座(4),所述的底座(4)的二侧分别设有框架1和框架10,中间设有两个滚轮6),所述的框架(1)由直立的两根丝杠16),在丝杆(16)间上下移动的横杆(2)和固定在横杆(2)上的液压缸(3)组成,在底座(4)中部设置有两个滚轮6),滚轮(6)在电机的带动下同步转动;所述的框架(10)也由两根丝杠(8)和在两根丝杠(8)上上下移动的横杠(9)、丝杠(7)组成,其特征在于。