一种测距系统及校准测距系统的方法技术领域
本发明涉及一种激光测距装置，特别涉及一种测距系统及校准测距系统的
方法。
背景技术
手持式激光测距仪在工程、建筑、勘测等领域得到广泛应用，激光测距仪
一般包括发射单元、准直透镜和接收单元，发射单元发射激光束到被测物体上，
再通过反射被接收单元所接收，依据经调制的光线相对发射单元的相位，得到
被测物的距离。
在激光测距过程中，发射光和接收光的光轴需要与镜组平行或基本平行，
但实际中，由于接收单元测光面存在直径误差，且受镜组焦距等因素制约，现
有测距仪的测距精度往往达不到理想高精度要求。
另外，随着便携化要求越来越高，对测距系统的尺寸要求也越来越高，现
有技术中测距仪由于受结构限制，尺寸相对较大，携带不方便。
发明内容
为了克服现有技术不足，本发明提供一种测距系统，包括：
装配体；
电路板，所述电路板固定在所述装配体的一端；
发射组件，所述发射组件用于光束发射；
接收镜组，所述接收镜组接收被测物反射回来的光，所述接收镜组设置在
所述装配体上；
接收传感器，所述接收传感器固定在所述电路板上，用来识别所述接收镜
组接收到的带有测距信息的反射光；
其中，所述发射组件和所述接收镜组集成为一体，形成校准组件，所述校
准组件可以在至少一个方向上移动。
优选地，所述发射组件包括发射镜组和发射器，所述发射镜组设置在所述
发射器的前方，所述发射镜组对所述发射器发射的光束进行聚焦、准直，并形
成发射光路。
优选地，所述接收镜组中间位置形成一个通孔，所述发射组件固定设置在
所述通孔内。
优选地，所述校准组件可以在两个方向上移动。
优选地，所述校准组件可以在三个方向上移动。
本发明还提供了一种校准测距系统的方法，所述测距系统包括：
装配体；
电路板，所述电路板固定在所述装配体的一端；
发射组件，所述发射组件用于光束发射，形成发射光路；
接收镜组，所述接收镜组接收被测物反射回来的光，形成接收光路，所述
接收镜组设置在所述装配体上；
接收传感器，所述接收传感器固定在所述电路板上，用来识别所述接收镜
组接收到的带有测距信息的反射光；
其中，所述发射组件和所述接收镜组集成为一体，形成校准组件，所述校
准组件可以在至少一个方向上移动；
该方法为：通过所述校准组件的移动，调节发射光路和接收光路，进而实
现发射光路与接收光路重合。
优选地，所述发射组件包括发射镜组和发射器，所述发射镜组设置在所述
发射器的前方，所述发射镜组对所述发射器发射的光束进行聚焦、准直，并形
成发射光束。
优选地，所述接收镜组中间位置形成一个通孔，所述发射组件固定设置在
所述通孔内
优选地，所述校准组件可以在两个方向上移动。
优选地，所述校准组件可以在三个方向上移动。
本发明通过将发射组件和接收镜组集成为一体，从而实现发射光路与接收
光路的一致重合，达到校准光路，本发明结构简单、集成度高，节省了元件布
置空间，实现产品尺寸较小化，且光路校准方法合理，大大提高了测距精度。
附图说明
图1是本发明测距系统结构示意图；
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进
行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
参照图1所示，本发明提供一种测距系统，包括装配体1、接收镜组2、接收
传感器3、电路板4和发射组件5，所述电路板4固定在所述装配体1的一端，本发
明中，所述发射组件5和接收镜组2集成为一体，形成校准组件，校准组件的移
动调节实现发射光路与接收光路的一致重合，校准后固定发射组件和接收镜组
的位置，达到校准光路、提高测距精度的目的。
具体地说，所述发射组件5包括激光二极管发射器和发射透镜，所述发射透
镜设置在所述激光二极管发射器的前端，所述发射器用于发射激光，发射透镜
对发射激光进行聚焦、准直，发射器发射的激光束经过发射透镜准直后形成发
射光路，发射到待测物上，用于距离测量。
所述接收镜组2设置在所述装配体1上，所述接收镜组2接收被测物反射回来
的光，形成接收光路，并对反射回的光束进行聚焦。本实施例中，所述接收镜
组2中间位置形成一个通孔，所述发射组件5固定设置在所述通孔内，接收镜组
和发射组件实现高度集成，节省测距系统的空间布置，且集成设计后，发射光
路和接收光路可以快速实现校准重合。
所述接收传感器3固定设置在所述电路板4上，用于识别所述接收镜组接收
到的带有测距信息的反射光，并将接收光路信息传给所述电路板4上的信号单
元，实现精确校准和数据测量。
图1示出了本发明优选实施例，本实施例中，所述校准组件可以在一个方向
上移动(即X轴向上移动)，当校准组件移动到一定位置时，发射光路与接收光
路一致重合，达到校准目的后固定发射组件和接收镜组的位置，实现精确测量。
作为可选地，校准组件也可以在两个方向上(X、Y方向上，或者X、Z方向
上)移动，甚至可以在三个方向上(X、Y、Z方向上)同时移动，达到光路校准
调节的目的。
本发明结构简单、集成度高，优化了元器件布置空间，减小了测距仪的尺
寸，同时实现快速校准的目的。
本发明还提供了一种校准测距系统的方法；
参照图1所示，本发明中测距系统包括装配体1、接收镜组2、接收传感器3、
电路板4和发射组件5，所述电路板4固定在所述装配体1的一端，本发明中，所
述发射组件5和接收镜组2集成为一体，形成校准组件，校准组件的移动调节实
现发射光路与接收光路的一致重合，达到校准光路、提高测距精度的目的。
具体地说，所述发射组件5包括激光二极管发射器和发射透镜，所述发射透
镜设置在所述激光二极管发射器的前端，所述发射器用于发射激光，发射透镜
对发射激光进行聚焦、准直，发射器发射的激光束经过发射透镜准直后形成发
射光路，发射到待测物上，用于距离测量。
所述接收镜组2设置在所述装配体1上，所述接收镜组2接收被测物反射回来
的光，形成接收光路，并对反射回的光束进行聚焦。本实施例中，所述接收镜
组2中间位置形成一个通孔，所述发射组件5固定设置在所述通孔内，接收镜组
和发射组件实现高度集成，节省测距系统的空间布置，且集成设计后，发射光
路和接收光路可以快速实现校准重合。
所述接收传感器3固定设置在所述电路板4上，用于识别所述接收镜组接收
到的带有测距信息的反射光，并将接收光路信息传给所述电路板4上的信号单
元，实现精确校准和数据测量。
图1示出了本发明优选实施例，本实施例中，所述校准组件可以在一个方向
上移动(即X轴向上移动)，当校准组件移动到一定位置时，发射光路与接收光
路一致重合，达到校准目的后固定发射组件和接收镜组的位置，实现精确测量。
作为可选地，校准组件也可以在两个方向上(X、Y方向上，或者X、Z方向
上)移动，甚至可以在三个方向上(X、Y、Z方向上)同时移动，达到光路校准
调节的目的。
使用时，通过校准组件(接收镜组)的位置移动来调节校准光路，由于发
射组件和接收镜组集成为一体，所以可以快速实现发射光路和接收光路重合，
达到光路校准目的后，固定发射组件和接收镜组的位置，实现精确测量。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域
的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和
改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。