一种用于堆垛机上横梁的转弯导向装置技术领域
本发明涉及堆垛机领域，尤指一种用于堆垛机上横梁的转弯导向装置。
背景技术
堆垛机技术的发展已经突破了诸如高度和载重的一些技术瓶颈，在一些高达30-
40m的超高堆垛机中，为了使堆垛机在转弯过程中有合理的导轮间隙，那么在直轨道会对导
轮间隙进行调较。目前市场上转弯堆垛机上导轮和下导轮，一般每个行走轮配备4个水平导
轮，分别在轨道两侧各设置两个导轮，为了避免导轮在弯轨道上卡死，这种导轮结构一般在
弯轨道上会预先调节好间隙，当堆垛机行走到直轨道上时，间隙会增大许多，比如在直轨道
段，导轮与轨道间隙调整为2.5mm，当导轮运行到弯轨道上，内侧导轮与轨道发生约1mm干涉
量，外导轮与轨道之间的间隙增大到约5mm。传统的转弯段上横梁导轮和下横梁导轮的综合
误差达到15-20mm，使得上横梁导轮行走轨迹线和轨道的中心线的重合度不够高，轨道和导
轮的磨损不均匀，导致堆垛机在高速运动过程中因晃动过大而产生较高的噪音。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种明显减小导轮与轨道之间间隙、用于堆垛机上
横梁的转弯导向装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于堆垛机上横梁的转弯导向
装置，包括导轮支架、旋转架、三个导轮，所述导轮支架固定设于上横梁两端，所述旋转架通
过转轴固定在导轮支架上，所述旋转架为圆角的正三角形旋转架，所述导轮分别固定设于
旋转架的三个角上，所述导轮固定设于堆垛机的轨道两侧，所述轨道外侧设有两个导轮，内
侧设有一个导轮。
具体地，所述导轮支架通过螺丝与上横梁固定，所述导轮通过螺栓与旋转架固定。
具体地，所述导轮支架一端固定设有转轴套，所述转轴套内设有转轴，所述转轴上
端与旋转架中心固定。
本发明的有益效果在于：本发明用于堆垛机上横梁的转弯导向装置采用三个导轮
的结构，在轨道外侧设置两个导轮，轨道内侧设置一个导轮，该种导轮结构在直轨道上运行
时，导轮与轨道间隙为0mm，当导轮在弯轨道上运行时，内侧的导轮与轨道相切，外侧的导轮
与轨道之间的间隙增大到2mm，明显减小了导轮与轨道之间的间隙，保证了上横梁导轮行走
轨迹线和轨道的中心线的有较高的重合度，轨道和导轮的磨损比较均匀，堆垛机在高速运
动过程中不会因晃动过大而产生较高的噪音。
附图说明
图1 是本发明的立体结构图。
图2 是本发明的正视图。
图3 是本具体实施例的另一结构示意图。
附图标号说明：1. 导轮支架；2. 旋转架；3. 导轮；4.上横梁；5.轨道；6.转轴套。
具体实施方式
请参阅图1-3所示，本发明关于一种用于堆垛机上横梁的转弯导向装置，包括导轮
支架1、旋转架2、三个导轮3，所述导轮支架1固定设于上横梁4两端，所述旋转架2通过转轴
固定在导轮支架1上，所述旋转架2为圆角的正三角形旋转架2，所述导轮3分别固定设于旋
转架2的三个角上，所述导轮3固定设于堆垛机的轨道5两侧，所述轨道5外侧设有两个导轮
3，内侧设有一个导轮3。
与现有技术相比，本发明用于堆垛机上横梁的转弯导向装置采用三个导轮3的结
构，在轨道5外侧设置两个导轮3，轨道5内侧设置一个导轮3，该种导轮3结构在直轨道5上运
行时，导轮3与轨道5间隙为0mm，当导轮3在弯轨道5上运行时，内侧的导轮3与轨道5相切，外
侧的导轮3与轨道5之间的间隙增大到2mm，明显减小了导轮3与轨道5之间的间隙，保证了上
横梁4导轮3行走轨迹线和轨道5的中心线的有较高的重合度，轨道5和导轮3的磨损比较均
匀，堆垛机在高速运动过程中不会因晃动过大而产生较高的噪音。
具体地，所述导轮支架1通过螺丝与上横梁4固定，所述导轮3通过螺栓与旋转架2
固定。
具体地，所述导轮支架1一端固定设有转轴套6，所述转轴套6内设有转轴，所述转
轴上端与旋转架2中心固定。
下面通过具体实施例对本发明作进一步的说明。
本具体实施例包括导轮支架1、旋转架2、三个导轮3，导轮支架1通过螺丝固定设于
上横梁4两端，旋转架2为圆角的正三角形旋转架2，导轮支架1一端固定设有转轴套6，转轴
套6内设有转轴，转轴上端与旋转架2中心固定，导轮3分别通过螺栓固定设于旋转架2的三
个角上，导轮3固定设于堆垛机的轨道5两侧，轨道5外侧设有两个导轮3，内侧设有一个导轮
3，其中旋转架2还可以为圆角的矩形旋转架2，此时导轮3需要以正三角形的排列方式固定
在旋转架2上。本具体实施例在运行过程中，在直轨道5上时，导轮3与轨道5间隙为0mm，当导
轮3运行到弯轨道5上时，内侧的导轮3与轨道5相切，外侧的导轮3与弯轨道5之间的间隙增
大到2mm，与现有技术中导轮3与弯轨道5之间的间隙为5mm相比，明显减小了导轮3与轨道5
之间的间隙，保证了上横梁4导轮3行走轨迹线和轨道5的中心线的有较高的重合度，轨道5
和导轮3的磨损比较均匀，堆垛机在高速运动过程中不会因晃动过大而产生较高的噪音。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进
行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方
案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。