粮食取样机技术领域
本发明涉及粮食检测设备技术领域，具体涉及一种粮食取样机。
背景技术
粮食收购站收购外来的粮食时，为确保粮食的收购品质，在粮食入库之前，需要对
货车车厢内的粮食进行取样，具体是获得粮食的灰尘含量以及含水量，方能获知粮食的品
质，这也是粮食收购站在收购粮食之前必做的检测事项。
现有的粮食收购站也应用有粮食取样器，现有的粮食取样器多为手持式结构，当
货运车辆进入到粮食收购站待检测区域时，检测人员通过手持的取样器通入货运车辆的车
斗内，从而完成对货车内粮食的取样操作，现有技术中的手持式取样机有时无法伸入货车
的车厢较深的位置进行取样，导致取样检测存在偏差，而且手持式取样器取样时，操作人员
需要爬上爬下，取样操作极为不便。
发明内容
本发明的目的是：提供一种用于粮食取样机，能够提高取样检测的准确性，提高取
样操作的便捷性。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
粮食取样机，包括立柱，位于立柱上端布置有水平延伸的悬臂架，悬臂架与立柱之
间设置有转动机构，转动机构驱动悬臂架绕立柱转动，所述悬臂架上设置有移动架，驱动机
构驱动移动架沿着悬臂架长度方向往复移动，所述移动架上设置有第一、第二导送单元，所
述第一、第二导送单元之间的区域构成夹持取样管的夹持口，第一、第二导送单元均包括伸
出移动架的转轴，转轴上均设置有驱动轮，两驱动轮上设置有传动链，传动链还与电机输出
轴端的齿轮配合，所述移动架上转动式设置有张紧轮，所述张紧轮与传动链配合，位于张紧
轮与电机之间还转动式设置有检测轮，所述检测轮与传动链背面抵靠配合，检测轮设置在
伸缩支架上，伸缩支架设置在移动架上且伸缩方向水平，伸缩支架的伸缩路径上设置有接
近开关，接近开关用于控制电机的通电及断电，所述取样管的上端通过管路与取样桶的进
料口连通，取样桶上设置有抽气口与抽风机的抽气口连通。
本发明还存在以下特征：
所述移动架上设置有导向杆，所述导向杆的杆长方向与伸缩支架的移动方向平
行，所述伸缩支架与导向杆构成滑动导向配合，导向杆上套设有压缩弹簧，位于导向杆的悬
伸端设置有紧固螺母，所述压缩弹簧的一端与紧固螺母抵靠，压缩弹簧的另一端与伸缩支
架抵靠。
所述第一、第二导送单元包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通
过链条连接，主动齿轮及从动齿轮的连线竖直且分别位于取样管两侧布置，位于链条的外
侧设置有夹持块，夹持块沿着链条的周向方向间隔设置有多个，两链条之间的区域构成夹
持取样管的夹持口。
所述两驱动轮与传动链配合整体呈S形结构，电机驱动两驱动轮转动方向相反。
所述夹持块上设置有与取样管轮廓吻合的凹槽，凹槽的槽底设置有凸筋，第一、第
二导送单元的链条之间的夹持口之间的间距可调。
所述移动架上设置有调节板，所述调节板的板端与链条的内侧面抵靠，调节板上
设置有条形孔，条形孔的长度方向与取样管长度方向垂直，条形孔内设置有安装螺栓与移
动架固连，所述移动架上还设置有调节螺栓，所述调节螺栓与移动架上设置的支架构成螺
纹连接，调节螺栓的长度方向与条形孔长度方向平行且杆端与调节板的一侧抵靠。
所述悬臂架包括四根平行设置的横杆连接构成的框架结构，四根横杆的截面中心
连线呈矩形结构，所述移动架整体呈矩形板状结构且板面与横杆垂直，移动架的下端设置
有两滑动管与悬臂架下方的两根横杆构成滑动导向配合，所述驱动机构包括设置在悬臂架
上的驱动电机，所述驱动电机上设置有齿轮，齿轮与链条配合，所述移动架上设置有与链条
配合的连动齿轮，所述链条的两端均设置有调节丝杆，所述移动架上设置有调节螺母与调
节丝杆构成螺纹连接配合。
与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：该粮食取样机在实际使用时，转动机
构驱动立柱转动，从而驱动悬臂架转动至货运车的检测区位，并且启动驱动机构驱动移动
架沿着悬臂架长度方向往复移动，并将移动架移动至货运车车厢的上方，待夹持的取样管
由夹持口导入，上述第一、第二导送单元驱动取样管下探的过程中，如若车厢内的粮食杂质
过多，或者湿度过大时，取样管在下探时会承受较大的阻力，取样管无法继续下探时，两驱
动轮无法转动，电机继续转动的过程中，使得驱动链条迅速张紧，从而使得张紧轮与电机之
间的检测轮沿着伸缩支架的伸缩方向移动，从而触碰接近开关，并且使得电机断电，从而避
免取样管弯曲而报废的现象，或者电机无法转动而过热烧毁的现象，实现了对驱动机构以
及取样管的保护，将取样管下探至火车的车厢内，并且启动抽风机，从而将车厢内的待检测
粮食抽至取样桶内，将取样桶内的待检测的粮食从取样桶中导出，进而称取待检测粮食中
的杂质含量以及水含量，从而确定粮食的品质，该粮食取样机能够获得较为代表性的检测
样本，提高粮食的取样的准确性，而且取样操作方便、快捷。
附图说明
图1是粮食取样机的结构示意图；
图2是本发明中移动架的正面结构示意图；
图3是本发明中的取样管与移动架配合的正面结构示意图；
图4是本发明中移动架的背面结构示意图；
图5是本发明中的第一、第二导送单元结构示意图；
图6是本发明中夹持块的结构示意图；
图7是本发明中悬臂与移动架配合的结构示意图。
具体实施方式
结合图1至图7，对本发明作进一步地说明：
粮食取样机，包括立柱70，位于立柱70上端布置有水平延伸的悬臂架80，悬臂架80
与立柱70之间设置有转动机构，转动机构驱动悬臂架80绕立柱70转动，所述悬臂架80上设
置有移动架10，驱动机构驱动移动架10沿着悬臂架80长度方向往复移动，所述移动架10上
设置有第一、第二导送单元，所述第一、第二导送单元之间的区域构成夹持取样管20的夹持
口，第一、第二导送单元均包括伸出移动架10的转轴，转轴上均设置有驱动轮11，两驱动轮
11上设置有传动链12，传动链12还与电机30输出轴端的齿轮配合，所述移动架10上转动式
设置有张紧轮13，所述张紧轮13与传动链12配合，位于张紧轮13与电机30之间还转动式设
置有检测轮14，所述检测轮14与传动链12背面抵靠配合，检测轮14设置在伸缩支架15上，伸
缩支架15设置在移动架10上且伸缩方向水平，伸缩支架15的伸缩路径上设置有接近开关
40，接近开关40用于控制电机30的通电及断电，所述取样管20的上端通过管路与取样桶90
的进料口连通，取样桶90上设置有抽气口与抽风机91的抽气口连通；
结合图1和图4所示，由于取样管20为钢管，该粮食取样机在实际使用时，转动机构
驱动立柱70转动，从而驱动悬臂架80转动至货运车的检测区位，并且启动驱动机构驱动移
动架10沿着悬臂架80长度方向往复移动，并将移动架10移动至货运车车厢的上方，待夹持
的取样管20由夹持口导入，上述第一、第二导送单元驱动取样管20下探的过程中，如若车厢
内的粮食杂质过多，或者湿度过大时，取样管20在下探时会承受较大的阻力，取样管20无法
继续下探时，第一、第二导送单元的驱动力很容易使得取样管20弯曲，或者电机30过热而产
生的烧毁现象，对此，上述的第一、第二导送单元的传动链12也相应的会承受较大的阻力，
并且两驱动轮11无法转动，而电机30继续转动的过程中，使得传动链12张紧，从而使得张紧
轮13与电机30之间的检测轮14沿着伸缩支架15的伸缩方向移动，从而触碰接近开关40，并
且使得电机30断电，从而避免取样管20弯曲而报废的现象，或者电机30无法转动而过热烧
毁的现象，起到对电机30、传动链12等零部件的保护；
上述取样管20在下探的过程中，如若下探顺利，取样管20可能会触碰到车厢的箱
底，取样管20无法下探时，使得传动链12瞬间张紧，并且使得检测轮14沿着伸缩支架15的伸
缩方向移动，从而可在短时间关闭电机30，短时间内实现对取样管20以及电机30的保护。
将取样管20下探至火车的车厢内，并且启动抽风机91，从而将车厢内的待检测粮
食抽至取样桶90内，将取样桶20内的待检测的粮食从取样桶20中导出，进而称取待检测粮
食中的杂质含量以及水含量，从而确定粮食的品质，该粮食取样机能够获得较为代表性的
检测样本，提高粮食的取样的准确性，而且取样操作方便、快捷。
作为本发明的优选方案，结合图2、图3和图4所示，所述移动架10上设置有导向杆
16，所述导向杆16的杆长方向与伸缩支架15的移动方向平行，所述伸缩支架15与导向杆16
构成滑动导向配合，导向杆16上套设有压缩弹簧17，位于导向杆16的悬伸端设置有紧固螺
母18，所述压缩弹簧17的一端与紧固螺母18抵靠，压缩弹簧17的另一端与伸缩支架15抵靠；
上述实施例中，当传动链12张紧时，施加给检测轮14较大的背部张力，从而使得伸
缩支架15沿着导向杆16的杆长移动，压缩弹簧17变短，从而触发接近开关40动作，当电机30
停止转动时，压缩弹簧17复位，从而使得检测轮14复位。
进一步地，结合图5所示，所述第一、第二导送单元包括主动齿轮40和从动齿轮50，
主动齿轮40和从动齿轮50之间通过链条60连接，主动齿轮40及从动齿轮50的连线竖直且分
别位于取样管20两侧布置，位于链条60的外侧设置有夹持块61，夹持块61沿着链条60的周
向方向间隔设置有多个，两链条60之间的区域构成夹持取样管20的夹持口；
为确保取样管20能够插入车厢较深的位置，该取样管20的外壁光滑，利用第一、第
二导送单元的链条60之间形成的夹持口可将取样管20夹紧，从而使得取样管20向下移动，
并且下探至货车车厢内，启动抽风机，利用取样管20将车厢内的粮食抽取至取样桶内进行
检测，得出粮食的灰尘含量以及含水量。
更进一步地，所述两驱动轮11与传动链12配合整体呈S形结构，电机30驱动两驱动
轮11转动方向相反；
电机30启动时，连动两驱动轮11的转动方向相反，进而连动第一、第二导送单元的
两链条60反向转动，并且使得取样管20上升或者下探；
上述的传动链12与两驱动轮11的配合方式，只需要设计一条传动链12，即可实现
第一、第二导送单元的反向的同步转动，能够确保夹持块61驱动取样管20同步上下移动，该
结构设计巧妙，能够确保第一、第二导送单元的两链条60的反向转动速度相等的同时，还能
简化结构设计。
为确保对取样管20外壁夹持的牢靠度，所述夹持块61上设置有与取样管20轮廓吻
合的凹槽，凹槽的槽底设置有凸筋611，为实现对取样管20夹持力度的可调，并且适应不同
管径的取样管20使用，第一、第二导送单元的链条60之间的夹持口之间的间距可调。
结合图5所示，所述移动架10上设置有调节板18，所述调节板18的板端与链条60的
内侧面抵靠，调节板18上设置有条形孔181，条形孔181的长度方向与取样管20长度方向垂
直，条形孔181内设置有安装螺栓182与移动架10固连，所述移动架10上还设置有调节螺栓
183，所述调节螺栓183与移动架10上设置的支架184构成螺纹连接，调节螺栓183的长度方
向与条形孔181长度方向平行且杆端与调节板18的一侧抵靠；
上述实施例中，需要调节第一、第二导送单元的链条60之间的夹持口的间距时，首
先松开安装螺栓182，并且旋拧调节螺栓183，从而使得调节螺栓183的端部抵靠在调节板18
的一侧，从而使得调节板18沿着调节螺栓183的长度方向移动，并且调节两链条60之间形成
的夹口间距，当调节至合适的位置后，旋拧安装螺栓182，从而将调节板18固定在移动架10
上。
结合图7所示，所述悬臂架80包括四根平行设置的横杆连接构成的框架结构，四根
横杆的截面中心连线呈矩形结构，所述移动架10整体呈矩形板状结构且板面与横杆垂直，
移动架10的下端设置有两滑动管101与悬臂架80下方的两根横杆构成滑动导向配合；
上述的悬臂架80整体包括四根横杆构成的框架结构，能够有效将移动架10托撑起
来，并且移动架的滑动管101与悬臂架80构成滑动导向配合，能够起到对移动架10滑动支
撑，确保移动架10水平直线移动的精准度。
所述驱动机构包括设置在悬臂架80上的驱动电机81，所述驱动电机81上设置有齿
轮，齿轮与链条82配合，所述移动架10上设置有与链条82配合的连动齿轮102，所述链条82
的两端均设置有调节丝杆821，所述移动架10上设置有调节螺母103与调节丝杆821构成螺
纹连接配合。
上述驱动电机81转动时，链条82拖动连动齿轮102转动，从而连动移动架10沿着悬
臂架80的长度方向移动，通过对调节螺母103的调节，以及调节丝杆821的长度调节，进而实
现对调节链条82长度的调节，从而改变移动架10的移动范围。
所述移动架10上设置有触碰杆104，所述悬臂架80的一端设置有第二接近开关83，
当上述驱动电机81驱动移动架10邻近悬臂架80一端时，触碰杆抵靠在第二接近开关83上，
从而实现对驱动电机81的断电，实现对移动架10的移动限位。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。