全自动尿液分析仪技术领域
本发明涉及医疗器械，具体为一种全自动尿液分析仪。
背景技术
尿液检测是现代临床医学的三大常规检测之一，尿液分析仪是采用干化学原理制
成的尿试纸条进行尿液检测的专用分析仪器。该仪器根据尿液中的几种特定成分与测试试
纸块发生反应而产生的颜色的变化来测定结果，并根据通过识别反应试剂区颜色的变化，
经过计算后输出测试报告。
现有的全自动尿液分析仪主要由选条机构、加样机构、样品盘、送条机构、检测机
构和打印输出机构几大部分组成。目前普遍使用的试纸为单条状试纸条，其结构如公开号
CN888900A的中国发明专利申请公布说明书所示，该试纸板包括基片和固装于基片上表面
的多个检测块；检测块的个数按检测项目进行确定，且这些检测块沿基片的长度方向排成
一排。由于单条状试纸基片较薄，且试纸仅正面有检测块，目前将一大把的试纸置于滚筒
内，通过滚筒内的摆锤在内部来回搅动来进行选条，对零部件的制作精度，安装技术要求非
常高，很容易由于零部件制造或装配原因造成选条困难，出现不稳定的问题。
又如授权公告号为CN101887065B的中国发明专利，公开了一种全自动尿液分析
仪，其选条机构包括驱动电机和由驱动电机带动的传送带，选条机构内置有试纸板，选条机
构跨设于传送带的上方，在传送带的传送方向上还设有2组或2组以上的助推齿，选条机构
主要由试纸盒和提升装置组成，试纸盒的底部开设有助推槽，在试纸盒后壁的最下方还开
设有试纸出口。工作时，提升装置将试纸盒降下，此时试纸盒的空腔底面所处水平面低于助
推齿顶部所处水平面，助推齿在传送带的带动下从助推槽内顺利通过，并将试纸盒内存放
的、位于最底层的试纸板从试纸出口处推出至传送带上。这样的设计，可以提高随机选条带
来的选条稳定性和降低选条的难度，但由于上下相邻两块试纸板存在摩擦力，在助推齿推
动最底层的试纸板时，与最底层的试纸板相邻的上层试纸板也被带动，由于试纸板是虚堆
在一起的，推块复位时虚堆的试纸板落下会产生较大运动噪音，还会影响操作者的心情；并
且助推齿与试纸板的作用面积小，容易产生打滑现象，影响选条的效率；另外由于传送带从
选条机构的下方一直延伸至检测机构，并且助推齿固定在传送带上，使得提升装置的升降
频率和传送带的运行速度要实现严格的同步，否则会使试纸板掉落至助推齿上，而无法被
推动至试纸出口。助推齿人为的装配位置和距离误差会造成每一组助推齿间距离的变化不
均，最终造成试纸传送位置的距离误差，影响测试结果准确性。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种使用单条状试纸
条进行选条和传送不出错且效率高的全自动尿液分析仪。
能够解决上述技术问题的全自动尿液分析仪，其技术方案包括出条装置、送条装
置、加样装置、检测装置、样品传送装置、屏幕显示装置和结果打印输出装置，所不同的是所
述出条装置包括底部敞口的试纸仓和试纸仓底板，所述试纸仓通过滑座安装于试纸仓底板
上的出条导轨道上并在出条传动机构带动下前、后移动，试纸仓的前仓面底部高出试纸仓
底板形成只允许一条试纸条移出的试纸条出口；所述试纸仓前方设有左、右排列且位置对
应在试纸条检测块之间的两块以上(包括两块)整列板，所述整列板的底部高于试纸条的基
片厚度0.2mm～0.3mm，对应于各整列板于试纸仓前仓面上开设整列板进入口，整列板前端
开设有进入时将试纸条铲于整列板上的斜角，于试纸仓前移推出试纸条的最大位置处，整
列板的前端可抵于试纸仓的后仓面；对应于整列板前端，于试纸仓底板上开设有将移出的
试纸条向送条板滑送的坡口，所述坡口处设有检测试纸条的移出并通过反馈信号控制出条
传动机构带动试纸仓向后移动的传感元件。
所述送条装置设于送条板下方，包括通过底部的左、右支撑板安装于左、右间歇送
条机构上的试纸仓托条板，所述纸仓托条板的左、右板边高出板面并设置有等距间隔的接
条槽，所述接条槽的宽度大于试纸条的宽度，对应于左、右板边于送条板上开设有左、右避
让槽，所述间歇送条机构通过循环往复的向前上方的进给运动和向后下方的回退运动将试
纸条于送条板上逐步向检测装置运送。
所述间歇送条机构的一种结构包括上位啮合的前、后送条传动齿和下位啮合的
前、后送条传动齿，上位的啮合齿与下位的啮合齿相错位且上位啮合齿的中心连线平行于
下位啮合齿的中心连线，错位相对的上、下送条传动齿相啮合，对应于上、下位的啮合齿分
别设置上、下传动杆，各传动杆的后部于对应的后送条传动齿上偏心铰连，传动杆的后端铰
连于支撑板的对应位置上，前送条传动齿上偏心设置的传动销滑动置于对应传动杆中前部
开设的弧形向下的导向槽中。
所述出条传动机构的一种结构包括啮合的出条传动齿轮和齿条，所述齿条安装于
滑座上，所述出条传动齿轮安装于试纸仓底板上并通过双向电机驱动。
所述试纸条出口的高度为大于一个试纸条的厚度但小于两个试纸条的厚度，以此
满足只允许一条试纸条移出试纸条出口的要求。
所述试纸仓最好为上大下小的梯形状。
所述样品传送装置的一种结构包括于样品放置板上向前推动试管架的推架机构，
所述推架机构包括设于样品放置板底部并由传动机构带动的推板，所述推板的两侧铰连有
推块，在重力作用下所述推块呈竖直状且推块的上端高出样品放置板，对应于推块位置于
样品放置板上开设有进退槽口，对应推块的下端于推板上设有阻止推块上端向后转动的挡
块。
为易于试纸条从斜角下滑试纸仓底板时向前翻转，对应于整列板的前端，于试纸
仓底板上开设有一条或前、后两条以上(包括两条)沟槽。
本发明的有益效果：
1、本发明全自动尿液分析仪的结构中，在试纸仓前仓面的最下方开设有试纸条出
口，其高度大于一条试纸条的厚度且小于两条试纸条的厚度，每次仅可以使正面朝上试纸
条整列后被试纸仓后仓面往前推，避免在推动最下层试纸条时，也将与最下层试纸条相邻
的试纸条带出至试纸仓外，避免造成两条试纸条叠起来一起传送至检测装置，进而造成下
层试纸条无法加样。
2、本发明结构中，试纸仓后仓面与试纸条的接触面积大，受力均匀，可以使试纸条
正向平稳推出并能实现准确的定点传送，避免试纸条发生倾斜而在加样时不能准确滴在检
测块上的问题出现。
3、本发明结构合理、制作成本低，易于实现大批量生产。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的外观图。
图2为图1实施方式的内部结构图。
图3为图2中出条装置和送条装置的结构示意图。
图4为图3的主视图。
图5为图3、图4中出条装置的结构示意图。
图6为图5的主视图。
图7为图3、图4中送条装置的结构示意图。
图8为图2中样品传送装置的推架机构示意图。
图号标识：1、出条装置；1-1、试纸仓；1-2、试纸仓底板；1-3、出条导轨；1-4、出条传
动齿轮；1-5、整列板；1-6、整列板进入口；1-7、试纸条出口；1-8、滑座；1-9、齿条；1-10、沟
槽；2、送条装置；2-1、试纸仓托条板；2-2、接条槽；2-3、支撑板；2-4、送条传动齿；2-5、传动
杆；2-6、传动销；2-7、导向槽；3、加样装置；4、检测装置；5、样品传送装置；5-1、样品放置板；
5-2、推板；5-3、推块；5-4、进退槽口；5-5、挡块；5-6、推架机构；6、屏幕显示装置；7、结果打
印输出装置；8、试纸条；9、送条板；9-1、避让槽；10、双向电机；11、底座；12、齿轮箱；13、坡
口；14、传感元件。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明全自动尿液分析仪，包括基于底座11设置的出条装置1、送条装置2、加样装
置3、检测装置4、样品传送装置5、屏幕显示装置6和结果打印输出装置7，其中样品传送装置
5外露，其余装置均封闭在对应设置的机壳中。所述结构中，改进点在于出条装置1和送条装
置2的重新设计以及样品传送装置5外露的部件结构，其余装置的结构、位置和功能与现有
技术相同或相类似，如图1所示。
所述出条装置1包括试纸仓1-1和试纸仓底板1-2以及出条传动机构，所述试纸仓
底板1-2于底座11的机架上固设，所述试纸仓1-1通过支架安装于滑座1-8上，所述滑座1-8
滑动安装于底座11后部上的前后向导轨1-3上，所述出条传动机构带动滑座1-8即试纸仓1-
1于试纸仓底板1-2上前、后移动，出条传动机构的组成包括有双向电机10、出条传动齿轮1-
4和齿条1-9，所述齿条1-9安装于滑座1-8上，所述双向电机10安装于试纸仓底板1-2上并驱
动出条传动齿轮1-4，所述出条传动齿轮1-4与齿条1-9相啮合，如图2、图3、图4、图5、图6所
示。
所述试纸仓1-1的外形为上大下小的梯形，试纸仓1-1的底部敞口，试纸仓1-1的前
仓面下端离开试纸仓底板1-2而形成试纸条出口1-7，试纸仓1-1的左、右仓面及后仓面下端
距离试纸仓底板1-2留有0.2mm间隙(避免摩擦)，试纸条出口1-7的高度为大于一条试纸条8
的厚度(基片+检测块)而小于两条试纸条8的厚度，(以防止试纸条8翘曲微变形而无法整列
推出)；所述出条装置1还包括整列板1-5，两条整列板1-5平行间隔设置在试纸仓1-1前方的
中间，整列板1-5的底部高出基片0.2mm～0.3mm(考虑到基片的厚度偏差和变形量)，对应于
两条整列板1-5的位置于试纸仓1-1的前仓面面上开设有整列板进入口1-6，试纸仓1-1向前
移动时两条整列板1-5可通过整列板进入口1-6进入试纸仓1-1，整列板1-5的进入端开设有
可将试纸条8铲起到整列板1-5上的斜角；在试纸仓1-1向前移动的最大位置处，整列板1-5
的进入端斜角可抵达试纸仓1-1的后仓面，对应于试纸条出口1-7于试纸仓底板1-2上开设
有坡口13，通过坡口13可将移出的试纸条8滑送到下方的送料板9上，通过送条装置2，送料
板9上的试纸条8以间歇等距的形式向检测装置4方向传送，试纸仓1-1一侧的坡口13旁，于
试纸仓底板1-2上开设有几条沟槽1-10，坡口13处的试纸仓底板1-2设有传感元件14，所述
传感元件14通过线路连接双向电机10，如图2、图3、图4、图5、图6所示。
所述送条装置2设于送条板9下方，包括试纸仓托条板2-1，所述试纸仓托条板2-1
的左、右挡边(之间的宽度小于试纸条8的长度)上开设有等距间隔的接条槽2-2，所述接条
槽2-2的前、后长度大于试纸条8的宽度，所述试纸仓托条板2-1通过左、右对称的支撑板2-3
安装于左、右对称的间歇送料机构上；所述间歇送料机构基于底座11上的齿轮箱12设置，包
括上位前、后相互啮合的送条传动齿2-4和下位前、后相互啮合的送条传动齿2-4以及对应
于上、下位啮合齿设置的上、下传动杆2-5，上位前、后啮合齿与下位前、后啮合齿之间错开
一个齿位布置，上位啮合齿的水平中心连线平行于下位啮合齿的水平中心连线(上位前、后
啮合齿与下位前、后啮合齿之间也可错开小于一个齿位或大于一个齿位布置，此种状态下
上、下位啮合齿的中心连线均发生同方向的偏移，但偏移的上、下位啮合齿的中心连线保持
相互平行)，即上位后送条传动齿2-4对位下位前送条传动齿2-4且两者相互啮合；以上传动
杆2-5为例来描述关联结构：上传动杆2-5的后部于通过偏心轴销铰连于上位后送条传动齿
2-4上，上传动杆2-5的后端铰连于支撑板2-3的对应端位置上，上位送条前传动齿2-4上偏
心设置有传动销2-6，所述传动销2-6滑动置于上传动杆2-5中前部开设的弧形向下的导向
槽2-7中，上、下位啮合齿中，任选一个送条传动齿2-4作为主动齿，该主动齿由齿轮箱12内
设置的送条电动机驱动；对应于试纸仓托条板2-1的左、右挡边，于送条板9上开设有避让槽
9-1，在送条电动机的带动下，所述试纸仓托条板2-1循环作向前上方的进给运动(通过避让
槽9-1露出在试纸仓托条板2-1上)和向后下方的回退运动(于试纸仓托条板2-1下方)，从而
将试纸条8于送条板9上以相同距离逐步向前运送，如图2、图3、图4、图7所示。
所述样品传送装置5包括于样品放置板5-1上向前推动试管架的推架机构5-6，所
述推架机构包括设于样品放置板5-1底部并由传动机构(同步带机构)带动的推板5-2，所述
推板5-2的两侧铰连有推块5-3，在重力作用下所述推块5-3呈竖直状且推块5-3的上端高出
样品放置板5-1，对应于推块5-3位置于样品放置板5-1上开设有进退槽口5-4，对应推块5-3
的下端于推板5-2上设有阻止推块5-3上端向后转动的挡块5-5，即推块5-3向前推动试管架
时，由于有挡块5-5的作用，推块5-3保持竖直位置不变，当推块5-3回退遇到其他后续摆放
的试管架时，挡块5-5不与推块5-3发生作用，推块5-3得以转动而从试管架退回原位，从而
实现推架机构无障碍的退回功能，如图2、图8所示。
本发明出条装置1和送条装置2的运行方式：
1、试纸条8的放置——成把的试纸条8于试纸仓1-1中放置(即左、右的长度方向)，
且左、右方向不可反向放置。
2、试纸条8出条——双向电机10启动，带动试纸仓1-1向前移动。
3、两条整列板1-5从整列板进入口1-6进入试纸仓1-1对试纸条8进行整列，整列过
程中最靠近试纸条出口1-7的试纸条8以正面向上的形式被移出试纸条出口1-7。
4、移出的试纸条出口1-7从坡口13滑落于送条板9上，所述传感元件14检测到有试
纸条8移出时，将反馈信号回传双向电机10，控制双向电机10反转，带动试纸仓1-1回退至原
位，双向电机10再正转，再次带动试纸仓1-1前移，整列板1-5进入整列，直至再次移出试纸
条8，传感元件14控制试纸仓1-1回退，循环往复，直至将试纸仓1-1内的试纸条8全部依次移
出。
5、移出的试纸条8在送条板9上被送条装置2以间歇向前的形式向检测装置4运送。