汽车安全行驶辅助系统及其数据处理方法技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车安全行驶辅助系统及其数据处
理方法。
背景技术
伴随汽车的快速普及，交通安全已逐渐成为人们关注的焦点。各方都致力于采取
多方面措施来改善车辆的安全性能，优化交通运行环境。
交叉路口是交通事故的多发地，尤其是在没有红绿灯的交叉路口，由于受视线限
制，很难观测到其他方面的车辆信息；同时，司机也会因没有红绿灯等参照物，注意力会受
到麻痹并很容易导致车辆超速，尤其是晚上行车，一旦发生交通事故，往往都会造成重大伤
亡。
另一方便，在现有的导航系统中，无论是车载导航还是手机等移动设备的导航都
已经录入了完整的交叉路口的红绿灯信息、以及各路段的车道、测速及限速等多元信息。但
现有的导航系统，功能仅限于进行路线导引并优化，而后台所收集的大数据，例如交叉路口
各方向的车辆信息等，却未能对汽车的安全行驶提供更多的辅助。
发明内容
本发明目的在于公开一种汽车安全行驶辅助系统及其数据处理方法，以确保汽车
行驶在未部署红绿灯的交叉路口的安全性。
为实现上述目的，本发明公开了一种汽车安全行驶辅助系统的数据处理方法，包
括：
定位当前车辆自身的位置信息，通过导航系统判断车辆前行的下一个路口是否为
未部署红绿灯的交叉路口，若是，将下一路口设置为目标交叉路口，并请求所述导航系统筛
选该目标交叉路口其他方向对当前车辆构成潜在威胁的其他车辆信息；
根据所获取的由所述导航系统筛选出的其他车辆信息结合当前车辆自身的行驶
信息判断当前车辆与其他车辆是否存在交叉点，若是，在当前车辆到达该交叉点前输出告
警。
为实现上述目的，本发明还公开了一种汽车安全行驶辅助系统的数据处理系统，
包括：
第一处理模块，用于定位当前车辆自身的位置信息，通过导航系统判断车辆前行
的下一个路口是否为未部署红绿灯的交叉路口，若是，将下一路口设置为目标交叉路口，并
请求所述导航系统筛选该目标交叉路口其他方向对当前车辆构成潜在威胁的其他车辆信
息；
第二处理模块，用于根据所获取的由所述导航系统筛选出的其他车辆信息结合当
前车辆自身的行驶信息判断当前车辆与其他车辆是否存在交叉点，若是，在当前车辆到达
该交叉点前输出告警。
基于本发明的上述方法及系统，可选的，导航系统可根据是否超速和/或频繁变道
来筛选对当前车辆构成潜在危险的其他车辆信息。
优选的，本发明还可以在当前车辆到达该交叉点前，根据当前车辆的速度及路面
摩擦系数计算安全刹车距离，并在当前车辆到达以该交叉点为圆心、以该安全刹车距离为
半径的区域内时，启动探测雷达判断是否存在外来威胁，若是，则强制开启双闪灯并指示车
载防护模块进入待命状态。
本发明具有以下有益效果：
实时通过导航系统获取交叉路口对当前车辆构成潜在威胁的其他车辆信息，并在
结合当前车辆自身的行驶信息判断当前车辆与其他车辆存在交叉点后，在当前车辆到达该
交叉点前输出告警。藉此，本发明充分利用了现有的资源，数据可靠性强，实现简单，且能与
现有的各种汽车兼容，通过车载程序的刷新或通过移动终端等智能设备的APP即可将整个
方案付诸现实，确保汽车行驶在未部署红绿灯的交叉路口的安全性。
下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实
施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例公开的汽车安全行驶辅助系统的数据处理方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定
和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1
本实施例公开一种汽车安全行驶辅助系统的数据处理方法，如图1所示，包括：
步骤S1、定位当前车辆自身的位置信息，通过导航系统判断车辆前行的下一个路
口是否为未部署红绿灯的交叉路口，若是，将下一路口设置为目标交叉路口，并请求导航系
统筛选该目标交叉路口其他方向对当前车辆构成潜在威胁的其他车辆信息。其中，常见的
交叉路口包括：十字路口、丁字路口等。
通常，导航系统后台可以自身或联立车辆GPS定位系统以根据相应GPS设备的心跳
检测协议、定位请求等收集、定位并跟踪车辆的位置和移动信息。可选的，基于现有的加载
并运行于移动通信终端的APP地图导航系统由于定位的位置往往是移动通信终端本身，而
当同一车辆中多个用户同时开启相关APP时，容易导致数据处理的逻辑错误，也无法区分客
户端所对应的是步行的行人还是行驶的汽车，为避免该类错误，导航系统在收集和筛选过
程中，可以仅考虑与车辆建立蓝牙或其他通信连接的移动通信终端。
在该步骤中，导航系统可根据是否超速和/或频繁变道来筛选对当前车辆构成潜
在危险的其他车辆信息。通常，特殊区域会存在特殊的限速要求，比如事故多发段、易积水
段等；而未做特殊限定的其他区域则可根据交规中的限速标准判断是否超速；而频繁变道
则可以通过车辆的位移轨迹来进行判断。
步骤S2、根据所获取的由导航系统筛选出的其他车辆信息结合当前车辆自身的行
驶信息判断当前车辆与其他车辆是否存在交叉点，若是，在当前车辆到达该交叉点前输出
告警。
在该步骤中，基于司机容易变更路线、以及相关车辆的行驶方向不容易准确界定
等多种原因，使得本发明有必要根据当前所获取的相关车辆的车速信息进行直行、左转、右
转等各种行驶路线的预估，为简化运算，在预估过程中，可将各相关车辆视为以当前所获取
的速度信息进行匀速行驶；并在各种可能的路线中，计算出任意一种情况存在交叉点，即可
通过声光等进行告警输出。
步骤S3、在输出告警后，并在当前车辆到达该交叉点前，根据当前车辆的速度及路
面摩擦系数计算安全刹车距离，并在当前车辆到达以该交叉点为圆心、以该安全刹车距离
为半径的区域内时，启动探测雷达判断是否存在外来威胁，若是，则强制开启双闪灯并指示
车载防护模块进入待命状态。相关的车载防护模块例如安全气囊、车锁等，当进入待命状态
时，安全带、车门等自锁。
现有的探测雷达大多仅在倒车等情况下进入工作模式，通过本实施例的该步骤扩
展了探测雷达的应用，充分利用了现有资源。
在该步骤中，由于受路面积水、材质等影响，同一车辆的安全刹车距离往往是变
量，但通常的安全刹车距离都有共同的区段值，作为一种不追求精度的替换方案，本发明也
可以以通常安全刹车距离的最大值作为上述交叉区域的半径。值得说明的是，现有车载的
探测雷达大多距离有限，若上述交叉区域的半径过大，则会使得当前车辆在同一车道上受
后车的干扰而使得车载防护设备提前进入待命状态，为此，有必要根据当前车辆的速度及
路面摩擦系数实时计算安全刹车距离。此外，当执行本发明的设备为手机等移动终端时，该
设备可通过蓝牙等与汽车的ECU建立相关的数据交换信道。
步骤S4、在当前车辆驶离交叉点之后特定距离或特定时长后，解除告警。
综上，本实施例公开的汽车安全行驶辅助系统的数据处理方法，能实时通过导航
系统获取交叉路口对当前车辆构成潜在威胁的其他车辆信息，并在结合当前车辆自身的行
驶信息判断当前车辆与其他车辆存在交叉点后，在当前车辆到达该交叉点前输出告警。藉
此，本发明充分利用了现有的资源，数据可靠性强，实现简单，且能与现有的各种汽车兼容，
通过车载程序的刷新或通过移动终端等智能设备的APP即可将整个方案付诸现实，确保汽
车行驶在未部署红绿灯的交叉路口的安全性。
实施例2
与上述方法实施例相对应的，本实施例公开一种汽车安全行驶辅助系统的数据处
理系统，包括：
第一处理模块，用于定位当前车辆自身的位置信息，通过导航系统判断车辆前行
的下一个路口是否为未部署红绿灯的交叉路口，若是，将下一路口设置为目标交叉路口，并
请求导航系统筛选该目标交叉路口其他方向对当前车辆构成潜在威胁的其他车辆信息；
第二处理模块，用于根据所获取的由导航系统筛选出的其他车辆信息结合当前车
辆自身的行驶信息判断当前车辆与其他车辆是否存在交叉点，若是，在当前车辆到达该交
叉点前输出告警。
可选的，上述导航系统用于根据是否超速和/或频繁变道来筛选对当前车辆构成
潜在危险的其他车辆信息。
可选的，本发明数据处理系统还包括下述第三及第四处理模块，其中，第三处理模
块用于在输出告警后、并在当前车辆到达该交叉点前，根据当前车辆的速度及路面摩擦系
数计算安全刹车距离，并在当前车辆到达以该交叉点为圆心、以该安全刹车距离为半径的
区域内时，启动探测雷达判断是否存在外来威胁，若是，则强制开启双闪灯并指示车载防护
模块进入待命状态；第四模块用于在当前车辆驶离交叉点之后特定距离或特定时长后，解
除告警。
同理，本实施例公开的汽车安全行驶辅助系统，能实时通过导航系统获取交叉路
口对当前车辆构成潜在威胁的其他车辆信息，并在结合当前车辆自身的行驶信息判断当前
车辆与其他车辆存在交叉点后，在当前车辆到达该交叉点前输出告警。藉此，本发明充分利
用了现有的资源，数据可靠性强，实现简单，且能与现有的各种汽车兼容，通过车载程序的
刷新或通过移动终端等智能设备的APP即可将整个方案付诸现实，确保汽车行驶在未部署
红绿灯的交叉路口的安全性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技
术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。