一种足尺移动直线循环式加速加载试验系统技术领域
本发明涉及一种加速加载试验系统，具体地说是一种足尺移动直线循环式加速加
载试验系统。
背景技术
现有的足尺移动式加速加载试验系统主要有直线往复式和直线循环式两种：
其中直线往复式加速加载试验系统由于实现单向加载，返程为空行程，因此试验
效率低；在模拟环境条件时所需调节的环境仓体积大，转场困难、能耗巨大。
而直线循环式加速加载试验系统由于不存在返回的空行程、试验效率较高；但其
加载部分采用直线电机板链传动，多组钢导轮外侧导向，结构复杂，噪声大，发热严重，需要
附加额外的散热设备；整机能耗大、故障率高、维护不便、可靠性低；在模拟环境条件时也由
于系统结构复杂、发热严重难以配置环境模拟装置。
发明内容
本发明的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种足尺移动直线循环式加速加
载试验系统，旨在解决现有足尺加速加载试验系统效率低、结构复杂、能耗大以及环境模拟
条件难实现的问题，并且能著提高可靠性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种足尺移动直线循环式加速加载试验系统，包括：
一个用于固定导轨、链传动副和动力机构的机架，机架下部通过升降机构固定有
前行走导向轮和后行走轮；
一个固定在机架上的导轨，导轨的上加载面为直线段，下加载面为船底形，上加载
面与下加载面的两端通过曲线段平滑过渡连接，导轨为箱式结构，内部填充减震材料，且下
加载面的直线段与试验碾压路面平行；
一个以上的碾压轮组，每个碾压轮组包括两个加载轮和一个碾压轮，碾压轮位于
两个加载轮之间且同轴设置，两个加载轮沿着环形加载面做循环运动，同步运动的碾压轮
实现碾压目的；
两组链传动副，对称设置在导轨的两侧，每组链传动副包括主动链轮、从动链轮和
链条，且两个主动链轮同轴设置，两个从动链轮同轴设置，两个主动链轮的轮轴接动力机
构；
所述链条通过链条销轴和连接件与碾压轮组装配在一起，且碾压轮组的轮轴轴线
与链条纵向中心线垂直相交设置。
具体的，所述机架上设有用于调节主动链轮与从动链轮间距的链传动涨紧装置。
具体的，所述动力机构包括电机和与其连接的减速器。
具体的，所述机架前部设有环境单元。
具体的，所述加载轮采用胶轮导向加载。
具体的，所述机架后部设有控制柜。
本发明的一种足尺移动直线循环式加速加载试验系统，与现有技术相比所产生的
有益效果是：
1)本发明采用链传动副驱动碾压轮的设计方案，碾压轮组的轮轴轴线与链条纵向
中心线垂直相交设置，结构简单、可靠性高、使用维护费用低；加载轮采用胶轮导向加载，加
载轮距碾压轮距离小，受力条件好，噪音小，效率高。
2)本发明结构简单，方便模拟环境条件，加载模块、环境模块等模块集成化一体；
环境单元体积相比足尺直线往复式加速加载试验系统降低约95％，环境模块功率、能耗降
低约80％；实现试验系统集成化，转场方便。
3)本发明链传动涨紧装置，当试验系统使用时，可通过链传动涨紧装置调节主动
链轮与从动链轮的间距，从而保持链条的张紧状态。
4)本发明的机架下部通过升降机构固定有前行走导向轮和后行走轮，使试验系统
自行即可实现转场操作，方便且转场效率高。
附图说明
附图1是本发明足尺移动直线循环式加速加载试验系统的主视图；
附图2是图1的内部结构主视图；
附图3是本发明足尺移动直线循环式加速加载试验系统内部结构俯视图；
附图4是本发明主动链轮、加载轮和碾压轮的连接示意图；
附图5是本发明导轨的结构示意图。
图中，1、机架，2、主动链轮，3、链传动涨紧装置，4、链条，5、从动链轮，6、控制柜，7、
后支腿，8、后行走轮，9、减速器，10、电机，11、导轨，12、碾压轮，13、加载轮，14、前行走导向
轮，15、前支腿，16、环境单元，17、连接件，18、轮轴，19、链条销轴，20、主动轴，21、从动轴，
22、曲线段，23、上加载面，24、下加载面。
具体实施方式
下面结合附图1-5，对本发明的一种足尺移动直线循环式加速加载试验系统作以
下详细说明。
如附图1-5所示，本发明的一种足尺移动直线循环式加速加载试验系统，包括：
一个用于固定导轨11、链传动副和动力机构的机架1，机架1下部通过连杆式液压
升降机构固定有前行走导向轮14和后行走轮8，利用连杆式液压升降机构控制前行走导向
轮14、后行走轮8的升降。
一个固定在机架1上的导轨11，导轨11的上加载面13为直线段，下加载面24为船底
形，上加载面23与下加载面24的两端通过曲线段22平滑过渡连接，导轨11为箱式结构，内部
填充减震材料，且下加载面24的直线段与试验碾压路面平行。
六个碾压轮组，每个碾压轮组包括两个加载轮13和一个碾压轮12，碾压轮12位于
两个加载轮13之间且同轴设置，碾压轮12的直径大于加载轮13的直径，两个加载轮13沿着
环形加载面做循环运动，同步运动的碾压轮12实现碾压目的；优选，加载轮13采用胶轮导向
加载。
两组链传动副，对称设置在导轨11的两侧，每组链传动副包括主动链轮2、从动链
轮5和链条4，两个主动链轮2同轴设在主动轴20上，且主动轴20连接至动力机构的输出端，
两个从动链轮5同轴设在从动轴20上，且两个从动链轮5与两个主动链轮2直径相同，两个主
动链轮2通过两组链条4带动两个从动链轮5转动。
两个链条4通过链条销轴19和连接件17与碾压轮组装配在一起，且碾压轮组的轮
轴轴线与链条纵向中心线垂直相交设置。
上述动力机构包括电机10和减速器9，减速器9与电机10之间通过皮带传动相连。
在上述结构的基础上，机架1上设有用于调节主动链轮2与从动链轮5间距的链传
动涨紧装置3。此处链传动涨紧装置3为现有技术公知，在此不再赘述。
如附图1、2、4、5所示，在上述结构的基础上，机架1前部设有环境单元16，方便模拟
环境条件；环境单元16体积相比直线往复式加速加载试验系统降低约95％，环境模块功率、
能耗降低约80％；实现试验系统集成化，转场方便。
在上述结构的基础上，机架1外侧安装有前支腿15和后支腿7，方便针对路面进行
高度调整，使导轨11的下加载面与路面平行。
在上述结构的基础上，机架1的后部设有控制柜6，方便进行控制。
需要说明的是：本发明所涉及导轨11与机架1之间为固定连接，当然也可以与机架
1一体相连。所涉及导轨11上环形加载而的数量至少为两个但不限于两个。
本发明所涉及的碾压轮组的数量至少为一个但不限于六个，设计六个碾压轮组为
优选方案，其目的在于保持适当的碾压间距，提高试验效率。
本发明所涉及两个从动链轮5与两个主动链轮2直径可根据实际使用情况进行选
择。当两个从动链轮5与两个主动链轮2直径相同时，导轨11的上加载面23为水平直线段。当
两个从动链轮5与两个主动链轮2直径不同时，导轨11的上加载面23为斜直线段。
本发明的一种足尺移动直线循环式加速加载试验系统，其加工制作简单方便，按
说明书附图所示加工制作即可。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。