无线探测雷达装置及其探测方法技术领域
本发明涉及汽车配件及汽车安全技术领域，具体而言，本发明涉及一种无线探测
雷达装置及其探测方法。
背景技术
随着科技的进步，在原有车辆上的加配装置越加多元化，考虑到车辆刹车、倒车时
的安全性问题，探测雷达广泛用于汽车在刹车、倒车时测量汽车车身与位于其周围的障碍
物之间的距离，将准确距离通过驾驶室内的显示设备与蜂鸣器提醒驾驶员注意安全车距。
现有技术中，一般采取有线连接方式连接的雷达装置，在安装时，一般将主机安装
在驾驶室内，显示器和蜂鸣器安装在仪表台上，探头安装在车头、车尾的护杠上。由于雷达
装置的外置部分分散至机车的各个位置，使得每个部件之间的距离较远，连接所需的安装
线冗长，且车身本身结构复杂，导致安装线在机车上的跨度较大，增大了拆车的范围，这不
仅需要大量的安装时间，且增加了安装雷达装置的成本。且在车头安装探头时，车前的探头
的安装线则需要绕过发动机穿过防火墙连接到雷达主机上，这必定造成防火墙的毁坏，更
可能造成驾驶室进水以及增加车内噪音。但在车前安装探头却又是车辆行进逐步之智能化
的必不可少的一部分，且即使在无线雷达中，当其要实现车头车尾倒车雷达时，由于雷达主
机须安装在车体后方，而雷达主机探头与雷达主机间是有线连接方式，使得探头的安装受
制于雷达主机和车身结构，车前探头同样需要绕过发动机穿过防火墙连接雷达主机，仍然
会出现上述有线雷达安装所导致的问题，也不能体现无线连接的优势，且其安装方法不适
用于长体车。
发明内容
本发明的首要目的旨在提供一种安装简单、适用于长车体的无线前探雷达装置；
本发明的次要目的旨在提供一种与上述装置相对应的无线前探雷达探测方法。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种无线探测雷达装置，包括接收器以及设置在车前的探
测器，所述接收器以无线通信方式控制所述探测器进行雷达探测；所述探测器通过车身地
线以无线通信方式反馈探测所得的路况信息至所述接收器，以便所述接收器接收处理后通
过外接的显示器显示路况信息和/或蜂鸣器发出警示声。
其中，所述接收器包括用于统筹控制的第一中央处理器、用于以无线通信方式控
制所述探测器进行雷达探测的第一接收无线模块、用于接收所述探测器以无线通信方式反
馈探测所得的路况信息的第二接收无线模块、用于所述第一中央处理器传输路况信息的输
出端口、用于向所述第一中央处理器反馈车辆行进状态的输入端口以及用于给内部电路供
电的第一电源模块。
其中，所述第二接收无线模块包括无线接收单元以及第一地线接口。
其中，所述输入端口为刹车信号输入端口和倒车信号输入端口。
其中，所述探测器包括用于统筹控制的第二中央处理器、用于与所述接收器以无
线通信方式进行通信的第一探测无线模块、用于向所述接收器反馈探测所得的路况信息的
第二探测无线模块、用于发射和接收超声波的超声波发射接收一体传感器以及超声波发射
接收电路、用于给内部电路供电的第二电源模块。
其中，所述第二探测无线模块包括无线发射单元以及第二地线接口。
其中，所述第二电源模块与所述超声波发射接收电路电性连接，以便供电。
其中，所述超声波发射接收一体传感器包括有复数个探头，且所述复数个探头分
别安装在车头和/或车尾。
更进一步地，所述探测器还包括：通道切换电子开关，用于切换选择不同探头工作
以及接收、传输工作探头路况数据；选频放大电路，用于放大所述通道切换电子开关传输的
工作探头路况数据并传输给中央处理器。
第二方面，本发明提供一种无线探测雷达探测方法，由第一方面所述的无线探测
雷达装置执行，该方法包括以下步骤：接收器检测到刹车和/或倒车信号后，以第一高频无
线信号向探测器发送工作指令，以唤醒所述探测器进入工作状态；所述接收器接收所述探
测器进入工作状态后通过第二低频无线信号反馈的路况信息；所述接收器转换所述路况信
息并传输至外接的显示器显示路况信息和蜂鸣器发出警示声。
进一步地，所述第一高频无线信号的频率高于第二高频无线信号的频率。
更优地，还包括步骤：当所述接收器检测到刹车和/或倒车信号前，以第一高频无
线信号向所述探测器发送待机或休眠指令，以便所述探测器进入待机或休眠状态。
其中，当所述探测器进入工作状态后控制车头和/或车尾的他打探测探头进行车
辆行进路况的探测。
相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：
本发明提供一种探测雷达装置及其对应的探测方法，其中包括的接收器通过无线
天线进行信号传输控制探测器进行工作，而探测器探测获取车辆行进过程中周围路况信息
后通过车身地线进行信号传输反馈相关的路况信息至接收器，接收器接收处理路况信息后
通过显示器和蜂鸣器作出报警提示。其中，本方案中通过使用无线通信，其无需线材连接，
安装简便，降低了安装成本；更进一步地，本方案的探测雷达装置中，探头与探测器以有线
方式进行连接安装在车体前方，而探测器与接收器之间通过无线天线以及车身地线进行通
讯，其通过第一高频信号进行对探测器的唤醒、通过第二高频信号进行通信，其降低了因为
双向通信带来的干扰，加强了信号传输的稳定性，同时其信号传输不再因传输距离而受到
限制，另外，由于其借用了车身地线进行通讯，使得其无需额外布线，降低了安装难度和成
本，并且有利于摆脱信号传输受传输距离的限制及可进一步提高信号传输的稳定性，因此
本方案的前探雷达装置适用于长车体。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变
得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
图1为本发明一个实施例的无线探测雷达装置的接线图。
图2为本发明一个实施例的无线探测雷达装置接收器的原理图。
图3为本发明一个实施例的无线探测雷达装置探测器的原理图。
图4为本发明一个实施例的无线探测雷达探测方法的流程框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
实施例一
下面结合附图1、2、3和实施例对本发明的无线探测雷达装置作进一步的说明：
本实施例中的无线探测雷达装置包括接收器12和探测器13。其中，所述接收器12
以无线通信方式控制所述探测器13进行雷达探测；所述探测器13通过车身地线以无线通信
方式反馈探测所得的路况信息至所述接收器12，以便所述接收器12接收处理后通过外接的
显示器241显示路况信息以及蜂鸣器242发出警示声。
进一步地，所述接收器12安装于室内仪表台内，其电路具体包括的模块以及其连
接关系如下：包括用于统筹控制的第一中央处理器21、用于以无线通信方式控制所述探测
器13进行雷达探测的第一接收无线模块22、用于接收所述探测器13以无线通信方式反馈探
测所得的路况信息的第二接收无线模块23、用于所述第一中央处理器21传输路况信息的输
出端口24、用于向所述第一中央处理器21反馈车辆行进状态的输入端口25以及用于给内部
电路供电的第一电源模块26。
更进一步地，所述第二接收无线模块23包括用于接收所述探测器13反馈的路况信
息的无线接收单元231以及第一地线接口232；所述输入端口25为输入刹车电平信号的刹车
信号输入端口251和输入倒车电平信号的倒车信号输入端口252。
另一方面，所述接收器12还包括切换接头121以及可接现有的单线通信显示器的
显式接口122；其中，所述切换接头121包括ACC电源输入接头1211、倒车电平信号输入接头
1212、刹车电平信号输入接头1213以及接地输入接头1214。
进一步地，所述探测器13安装于车体前部和/或车体后部发动机舱内，其具体包括
用于统筹控制的第二中央处理器31、用于与所述接收器12以无线通信方式进行通信的第一
探测无线模块32、用于向所述接收器12反馈探测所得的路况信息的第二探测无线模块33、
用于发射和接收超声波的超声波发射接收一体传感器34以及超声波发射接收电路35、用于
给内部电路供电的第二电源模块36。
更进一步地，所述第二探测无线模块33包括用于发射探测所得的路况信息的无线
发射单元331以及第二地线接口332；所述第二电源模块36与所述超声波发射接收电路35电
性连接，以便供电；所述超声波发射接收一体传感器34包括有复数个探头341，且所述探头
341安装在车头和/或车尾，具体地，所述探头以间隔环绕车头和/或车尾的方式布设。其中，
所述探头341、超声波发射接收一体传感器34有线连接。
另一方面，所述探测器13还包括与所述超声波发射接收电路35双向连接的通道切
换电子开关37以及选频放大电路38。其中，所述通道切换电子开关37用于切换选择不同探
头341工作以及接收、传输工作探头341路况数据；所述选频放大电路38用于放大所述通道
切换电子开关37传输的工作探头341路况数据并传输给第二中央处理器31。
具体地，所述装置的工作原理如下：
当用于踩刹车或倒车时，接收器12接收到刹车或倒车信号，将通过第一中央处理
单元21控制与其相连接的第一接收无线模块22向探测器13发送信号，探测器13的第一探测
无线模块32接收来自接收器13的第一高频无线信号并传输给第二中央处理单元31，借以判
断是否开启雷达探测；若判断为开启雷达进行探测，则第二中央处理器31将给第二电源模
块36施加一定的开启电压，为超声波发射接收电路35提供8V的电压输入，并且给通道切换
电子开关37发送指令使其切换到至少一条超声波发射接收一体传感器34工作，超声波发射
接收一体传感器34的探头341发出并接收超声波，接收到的模拟信号再传输给超声波发射
接收电路35和通道切换电子开关37传导到选频放大电路38做信号放大处理，并随之发送至
第二中央处理单元31，第二中央处理单元31将该信号转换为路况信息后通过第二探测无线
模块33发送给接收器13；接收器12的第二接收无线模块23接收到从探测器13反馈的路况信
息，并做数模转换后，发送给第一中央处理单元21处理，并将产生的图像信息和音频数据通
过输出端口24发送到显示器241以及蜂鸣器242中。
实施例二
下面结合附图4和实施例对本发明的无线前探雷达探测方法作进一步的说明：
S41接收器检测到刹车和/或倒车信号后，以第一高频无线信号向探测器发送工作
指令，以唤醒所述探测器进入工作状态；
具体地，接收器相应于所检测到的两种信号，对应有如下工作情况：
(1)检测到刹车信号(一般为12V电平信号)
接收器接收到刹车信号后，将发射一个指示探测前方路况数据的工作指令给安装
于车体的探测器使之进入工作状态。
(2)检测到倒车信号(一般为12V电平信号)
接收器接收到刹车信号后，将发射一个指示探测两侧路况数据的工作指令给安装
于车体的探测器使之进入工作状态。
进一步地，当所述接收器检测到刹车和/或倒车信号前，将以第一高频无线信号向
所述探测器发送待机或休眠指令，以便所述探测器进入待机或休眠状态，提高本实施例对
电源的利用率、加长接收器与探测器的工作寿命。
S42所述接收器接收所述探测器进入工作状态后通过第二高频无线信号反馈的路
况信息；
具体地，当所述探测器进入工作状态后控制车头和/或车尾的雷达探测探头进行
车辆行进路况的探测。优选地，关于探头的工作状态有如下情况：
只作为车前探头式雷达(即无线探测雷达装置仅安装在车头)
当检测到刹车信号时，控制车头全部探头工作；当检测到倒车信号时，控制车头全
部探头工作，优选为控制车头两边探头工作。
只作为车后探头式雷达(即无线探测雷达装置仅安装在车尾)
当检测到刹车信号时，控制车尾全部探头工作，优选为车尾两边探头工作；当检测
到倒车信号时，控制车尾全部探头工作。
车前车后探头式雷达(即无线探测雷达装置同时安装在车头及车尾)
当检测到刹车信号时，控制车体全部探头工作，优选为车头全部以及车尾两边探
头工作；当检测到倒车信号时，控制车体全部探头工作，优选为车头两边以及车尾全部探头
工作。
S43所述接收器转换所述路况信息并传输至外接的显示器显示路况信息和/或蜂
鸣器发出警示声。
本实施例中，其主要为对实施例一所提供的装置进行运用执行，接收器通过无线
天线传输第一高频信号对探测器进行控制，探测器通过车身地线传输第二高频信号进行信
号反馈；其降低了双向通信中的干扰，提高了通信的稳定性，更是利用车身地线进行信号的
传输，打破了传统传输技术对其传输距离的限制。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人
员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本发明的保护范围。