可无线、无源、非接触、多线测量直流电流的装置及方法技术领域
本发明属于测量领域，涉及可实现无线、无源、非接触、多线测量直流电流监的测
装置及方法。
背景技术
伴随着科学技术快速发展，电子设备、装备在人类社会各个环节扮演者不可替代
的作用，如：当前电动汽车朝着电驱动方向快速发展，对电动汽车最主要的部分驱动电机、
动力电池的闭环控制均通过电流检测实现。又如以风能、太阳能为代表的新一代清洁能源
技术的发展，通过对电流的检测将产生的电能准确的、快速的并入智能电网中，因此对电流
的监测成为保障产品安全、正常运行的重要保证。当前可用于监测电流的传感器主要包括
以下几类：霍尔式传感器是根据霍尔效应的一种磁场传感器。霍尔电流传感器是由半导体
材料制成的，由于元件材料、寄生直流电动势、不等位电动势、外界电磁波干扰等情况均会
影响到霍尔式传感器的测量精确度，同时在测量过程中由于原理限制只能测量一根导线需
要将封装好的导线拆开测量，极大的影响了系统安全，增大了测量复杂程度。互感式电流传
感器依据变压器原理，通过铁芯和绕组串联进测量电路中实现对电流的测量，但该类传感
器因其磁通饱和容易使测量发生畸变导致测量不准，同时磁通饱和，使铁心损耗增高，产生
高热量损坏绝缘导致安全问题。分流式传感器主要根据欧姆原理通过串联进电路一小电阻
测两端电压实现电流测量，但只能测量直流参量，严重限制其应用范围。基于以上原理，若
实现无线测量，需添加无线发射模块、电源模块，大大增加了电流传感器的复杂程度、成本。
发明内容
本发明提供一种可无线、无源、非接触、多线测量直流电流的装置及方法。
本发明采取的技术方案是：固定V型夹块下部与导向光杠一端固定连接，可动V型
夹块内部安装有一对直线轴承，通过轴用弹性挡圈将直线轴承固定在可动V型夹块内，直线
轴承沿着导向光杠进行低摩擦移动，涨紧弹簧套入导向光杠并夹在调整螺母与可动V型夹
块之间，调整螺母与导向光杆一端螺纹连接，直线电机通过直线电机支撑座与固定V型夹块
固定连接，传感器模块放置于传感器调整台中，固定V型夹块包含有可使传感器调整台通过
的通孔，传感器调整台底部有螺纹通孔，直线电机的丝杆与调整台内部的螺纹通孔转动连
接。
本发明所述的传感器模块的结构是：压电悬臂梁一端与支撑基底固联、另一端表
面粘结磁感应单元，在压电悬臂梁表面固定端一侧沉积一层叉指电极，悬臂梁中部光刻一
层反射栅，寻址天线、回波天线分别与叉指电极汇流条相连，无线收发模块向寻址天线发射
传感器设计频率的无线信号，并接收回波天线反馈电流变化引起频率变化的无线信号，回
寻址天线、回波天线分别与支撑基底粘接，支撑基底与下层支撑结构粘接，下层支撑结构与
上层玻璃薄板粘接。
一种可无线、无源、非接触、多线测量直流电流的测量方法，包括下列步骤：
步骤(1)将可动V型夹块1向着固定V型夹块2相反的方向推开并预留出夹持距离，
夹持距离要大于电导线直径；
步骤(2)将被测电导线放置于固定V型夹块2、可动V型夹块1的V型孔处，释放可动V
型夹块1，处于压缩状态的涨紧弹簧10推动可动V型夹块1沿着导向光杠移动，同固定V型夹
块将导线夹紧；
步骤(3)将被测电导线接入标准直流电流I0；
步骤(4)通过直线电机6带动传感器调整台移动，当传感器获得最大输出频率时，
由导线双电芯磁场梯度中心处最大可确定，当传感器模块由导线一侧经过另一侧时必然存
在一波峰，即为定位点并固定传感器模块；
步骤(5)将被测电导线通入被测电流I进行实际测量，被测电流值I可通过传感器
模块输出频率变化Δf与传感器参数值K获得，公式如下：
其中：zm为磁铁与电导线中心处坐标、x1,x2为声表面波叉指电极306在坐标系下的
坐标，a为被测电导线单根电芯一、单根电芯二半径、Br为磁铁剩余磁通量、rx、rz为压电材料
应变系数、μ为泊松比、f0为叉指电极的中心频率、h为压电悬臂梁厚度、Iy为压电悬臂梁惯性
矩，E为压电悬臂梁弹性模量、V为磁铁体积。
本发明的有益效果：
1、本发明不与导线直接连接，通过磁铁感应导线磁场，进而实现非接触式测量，降
低安装拆卸操作复杂程度；
2、霍尔型式等传感器由于原理限制，只能测量单根电芯的导线，因此需要剪开导
线外护层，破坏了导线结构，增加了传感器的测量复杂程度，本发明在不破坏导线外护层的
前提下，通过定位夹紧模块将传感器固定在外护层表面，实现包含两根到多根导线电流的
测量；
3、本发明以无线方式进行传输，无需布置信号线降低成本，提高系统可靠性，可应
用于多个节点监测；
4、本发明不需要内部植入电源，无需拆卸被测电器设备为其更换电池。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明传感器模块的不带封装结构的轴测图；
图4是本发明传感器模块的轴测图；
图5是本发明传感器模块与传感器调整台的剖视图；
图6是本发明两根导线磁场梯度分布图；
图7是本发明传感器模块位置关系图；
图8是本发明阶跃电流下传感器输出响应曲线图；
图9是本发明斜率电流下传感器输出响应曲线图；
其中：可动V型夹块1、固定V型夹块2、传感器模块3、磁铁301、压电悬臂梁302、支撑
基座303、寻址天线304、回波天线305、叉指电极306、反射栅307、无线收发模块308、传感器
调整台4、直线电机支撑座5、直线电机6、导向光杆7、直线轴承8、轴用弹性挡圈9、涨紧弹簧
10、调整螺母11、两线制电导线12、被测电导线外护层1201；被测电导线电芯一1202、被测电
导线电芯二1203。
具体实施方式
固定V型夹块2下部与导向光杠7一端固定连接，可动V型夹块1内部安装有一对直
线轴承8，通过轴用弹性挡圈9将直线轴承8固定在可动V型夹块1内，直线轴承8沿着导向光
杠7进行低摩擦移动，涨紧弹簧10套入导向光杠7并夹在调整螺母11与可动V型夹块1之间，
调整螺母11与导向光杆7一端螺纹连接，涨紧弹簧10推动可动V型夹块1与固定V型夹块2对
包含两根电芯的电导线12实现夹紧，直线电机6通过直线电机支撑座5与固定V型夹块2固定
连接，传感器模块3放置于传感器调整台4中，固定V型夹块2包含有可使传感器调整台4通过
的通孔，传感器调整台4底部有螺纹通孔，直线电机6的丝杆与调整台4内部的螺纹通孔转动
连接，来实现传感器模块3与电导线12位置的调整定位。
本发明所述的传感器模块3包括磁铁301、压电悬臂梁302、支撑基底303、寻址天线
304、回波天线305、叉指电极306、反射栅307、无线收发模块308，其中：压电悬臂梁302一端
与支撑基底303固联、另一端表面粘结磁感应单元301，在压电悬臂梁302表面固定端一侧沉
积一层叉指电极306，悬臂梁中部光刻一层反射栅307，寻址天线304、回波天线305分别与叉
指电极306汇流条相连，无线收发模块308向寻址天线304发射传感器设计频率的无线信号，
并接收回波天线305反馈电流变化引起频率变化的无线信号，回寻址天线304、回波天线305
分别与支撑基底303粘接，支撑基底303与下层支撑结构310粘接，下层支撑结构310与上层
玻璃薄板309粘接，防止内部测量元件受到外界环境影响。
一种可无线、无源、非接触、多线测量直流电流的测量方法，包括下列步骤：
步骤(1)将可动V型夹块1向着固定V型夹块2相反的方向推开并预留出夹持距离，
夹持距离要大于电导线直径；
步骤(2)将被测电导线12放置于固定V型夹块2、可动V型夹块1的V型孔处，释放可
动V型夹块1，处于压缩状态的涨紧弹簧10推动可动V型夹块1沿着导向光杠移动，同固定V型
夹块将导线夹紧；
步骤(3)将被测电导线接入标准直流电流I0；
步骤(4)通过直线电机6带动传感器调整台4移动，当传感器获得最大输出频率时，
由导线双电芯磁场梯度中心处最大可确定，当传感器模块由导线一侧经过另一侧时必然存
在一波峰，即为定位点并固定传感器模块3；
步骤(5)将被测电导线通入被测电流I进行实际测量，被测电流值I可通过传感器
模块输出频率变化Δf与传感器参数值K获得，公式如下
其中：zm为磁铁301与电导线12中心处坐标、x1,x2为声表面波叉指电极306在坐标
系下的坐标，a为被测电导线单根电芯一1202、单根电芯二1203半径、Br为磁铁剩余磁通量、
rx、rz为压电材料应变系数、μ为泊松比、f0为叉指电极306的中心频率、h为压电悬臂梁厚度
302、Iy为压电悬臂梁302惯性矩，E为压电悬臂梁302弹性模量、V为磁铁体积。
以上电流传感器样机测量频率Δf与电流关系如下：
被测电流值可通过以下方法求得：
测量过程中将所述电流传感器感应磁铁布置于双根导线12附近位置或中心处，获
得导线附近磁场力或中心处的磁场力，通过磁场力驱动悬臂梁变形，进而改变悬臂梁声表
面波频率，测得电流值
磁场梯度、磁场力大小，根据以下公式可得到导线任意位置或中心处磁场梯度。如
图6所示当传感器磁铁处于中心位置时磁场梯度最大，传感器灵敏度最大，双根磁场分布及
梯度分布如下：
单根导线周围的磁场强度公式
左侧导线磁场强度为
右侧导线磁场强度为
左侧导线磁场强度在z轴方向分量
右侧导线磁场强度在z轴方向分量
两根导线在z轴方向的合成磁场强
其中：x、z为以双根导线中心建立的坐标系内任意一点坐标，a为单根电芯半径，I
为被测导线电流。
对左侧、右侧电芯在z轴方向磁场强度以及z轴方向的合成磁场求导可得相应磁场
梯度磁场力公式如下：
左侧导线在z轴方向磁场梯度
右侧导线在z轴方向磁场梯度
两根导线在z轴方向叠加磁场梯度
磁铁在磁场受力
磁铁在两根磁场叠加情况下受力为
磁铁在两根中心处磁场叠加情况下受力为
其中Br为永磁铁剩余磁通量、V为磁铁体积、Fz为任意位置磁场力通用公式、Fz(0,
z)为两根电芯中心处z位置处磁场力；
如图7所示为双根电芯、磁铁、压电悬臂梁、叉指电极坐标位置关系，磁场力作用下
悬臂梁上表面的应变关系如下，基于应变关系可得到变化的频率；
悬臂梁沿x轴方向应变公式如下：
z轴方向应变为：
x轴方向叉指电极的平均应变公式为
x轴方向叉指电极的平均应变为
z轴方向应变与x轴方向应变关系为εsz＝-μεsx
z轴方向应变为
其中εx为悬臂梁长度方向x轴方向应变，εz为悬臂梁z轴方向任意位置应变，εsx为
叉指电极谐振部分长度方向应变，εsz为叉指电极谐振部分厚度应变，x1,x2为谐振部分在长
度方向坐标，h为悬臂梁厚度，F为电流磁场与悬臂梁磁场间的电磁力，μ为泊松比，Iz为悬臂
梁惯性矩，E为悬臂梁弹性模量；
所述的应用于电流传感器的悬臂梁表面先沉积一层金属，在通过光刻的方式获得
所需金属叉指电极；
磁铁受到电流产生的磁场力导致的悬臂梁应变引起的频率偏移量关系如下
波速与电流磁场力产生应变关系如下v＝v0(1+rxεsx+rzεsz)
波长与电流磁场力产生应变如下λ(ε)＝λ0(1+εsx)
频率与电流磁场力产生的应变如下
电流电磁力引起的频率偏移如下
简化如下△f＝f(ε)-f0＝[(rx-1)εsx+rzεsz]f0
矩形悬臂梁在双根电芯导线作用下频率偏移如下：
在双根电芯的磁场下磁铁受力：
为
通电电流为I时，电流传感器测量频率变化值为：
其中：xm,zm为磁铁与导线中心处坐标、x1,x2为声表面波谐振部分在坐标系下的坐
标,a为单根导线半径、Br为磁铁剩余磁通量、rx、rz为压电材料应变系数、μ为泊松比、f0为叉
指电极的中心频率。
以上参数均为已知量简化公式如下：△f＝KI
其中K由悬臂梁结构与材料参数、导线与磁铁间距离参数确定，均为已知量
当传感器处于双根电芯中心处时：xm＝0
因此已知系数K值与频率变化f即可得到电流值大小，
所述的应用于电流传感器的微带天线通过电导线与与叉指电极汇流条相连接进
而改变声表面波的频率，测得变化的频率差△f即可确定被测电流；
如图8所示，应用例1采用矩形悬臂梁、矩形磁铁形式测量阶跃形式电流，磁铁置于
双根通电导线中心处，阶跃电流产生半正弦脉冲冲击，悬臂梁发生振动
电流传感器输出频率为
如图8所示阶跃电流输入处于上升段时，悬臂梁受到半正弦脉冲冲击，向下运动对
应的传感器输出为①频率段；达到第一个底端最大振幅输出为②频率点；阶跃电流达到稳
态值时，悬臂梁按指数形式衰减，传感器输出如③频率段所示，随后悬臂梁衰减至平衡状
态，传感器输出如④频率段；阶跃电流输入处于下降段时，悬臂梁向上运动对应传感器输出
为⑤频率段，到达顶端最大振幅的传感器输出为⑥频率点。
]如图9所示，应用例2采用矩形悬臂梁、矩形磁铁形式测量斜率电流，悬臂梁发生
单向弯曲，电流传感器输出频率为：
如图8所示电流以一定斜率由0正向上升，电流从0达到最大值，电流值变化由①上
升至②到最大值③，悬臂梁由水平受力位置①下降至②至最低端③位置，传感器频率输出
由基频①上升至②直至③频率点，电流由正向最大值以一定斜率下降时，电流由最大值到
0，电流值变化由最大值③到④下降至⑤，悬臂梁由水平受力位置③上升至至④至水平受力
⑤位置，电流以一定斜率由0反向上升时，电流从0达到最大值，电流值变化由⑤上升至⑥到
最大值⑦，悬臂梁由水平受力位置⑤上升至⑥至最顶端⑦位置，传感器频率输出由基频⑤
下降至⑥至⑦频率点，电流由反向最大值以一定斜率下降时，电流值变化由⑦上升至⑧到
最大值⑨，悬臂梁由最顶端位置⑦下降至⑧至最低端位置⑨，传感器频率输出由⑦上升至
⑧直至⑨频率点。