用于工程机械的转向控制装置 【技术领域】
本发明涉及车辆的转向控制，尤其是工程机械的转向控制。
背景技术
工程机械，尤其是诸如推土机或拖拉机的履带式工程机械，通常是靠驾驶员操作转向操纵杆以使左右两侧履带发生转速差来实现转弯的。使两侧履带出现转速差则通过转向离合器实现。具体地，在工程机械行驶过程中，如果左右两侧转向离合器都处于接合状态，则从动力源经由左右转向离合器、传动装置、驱动轮等机构传递到两侧履带的驱动力相同，从而工程机械直线行驶。如果驾驶员通过操纵杆操纵某一侧转向控制阀，使该侧的转向离合器分离，便可减小这一侧履带的驱动力，从而，两侧履带之间出现转速差，并由此使得工程机械向该侧转弯。
目前，工程机械中通常设置有左、右两个转向操纵杆，以便分别操纵左、右转向控制阀，从而实现左、右转向。这种转向操作繁琐、费力并且不够灵活，而且多个操纵杆的设置会占用驾驶室内的较多空间，降低车辆驾驶的舒适性。
本发明旨在提供一种操作方便的转向控制装置，以克服上述现有技术中的问题。
【发明内容】
本发明涉及一种用于工程机械的转向控制装置，包括具有单个操纵杆的操纵杆组件，与该操纵杆组件操作性联接的左、右转向控制阀，以及分别受控地连接左、右转向控制阀的左、右转向离合器，其中，该单个操纵杆在两侧分别通过左、右连杆操作性地联接左、右转向控制阀，所述左、右连杆均具有两个端部，其中一个端部分别与左、右转向控制阀的阀芯连接，而另一个端部与该单个操纵杆操作性地联接成使得该单个操纵杆的每次运动可带动其中一个连杆平移。
另一方面，本发明还涉及一种具有上述转向控制装置的工程机械。
【附图说明】
下面将参照附图详细说明本发明的优选实施例，在附图中：
图1示出一种示例性工程机械；
图2示出根据本发明的转向控制装置实施例的透视图；
图3是图2所示转向控制装置的局部视图；
图4是图3所示部分的仰视图。
【具体实施方式】
图1示出示例性工程机械10。该工程机械10可包括驾驶室100、传动元件(未示出)以及牵引装置200。该工程机械10还可包括可在驾驶室100内操作的转向控制装置300(参见图2)。在此，应当指出，虽然工程机械10在图1中示出为履带式装载机，但该工程机械也可以为履带式推土机、挖掘机，甚至可以为轮式装载机以及现有技术中已知的其它工程机械。
现在参见图2，该图示出根据本发明实施例的转向控制装置300的整体透视图。转向控制装置300可包括操纵杆组件、与操纵杆组件操作性地联接的连杆、与连杆操作性地联接的转向控制阀以及可由转向控制阀控制以接合或脱开的转向离合器。
根据本发明，转向控制装置300的操纵杆组件可包括单个操纵杆，该单个操纵杆可包括操纵手柄部301和操纵杆部302，其中操纵手柄部301可设置在驾驶室100内以便由驾驶员操作，操纵杆部302以常规方式接合操纵手柄部301，以便与该操纵手柄部301相对应地移动。
在如图所示的优选实施例中，操纵杆部302在其远离操纵手柄部301的一端在两侧分别操作性地联接左连杆303和右连杆304，以便能引起所述左、右连杆303、304平移。所述左、右连杆303、304则在它们各自的远离操纵杆部302的一端分别操作性地联接左、右转向控制阀305、306的阀芯，以使相应阀芯伸出或缩回。最后，左、右转向控制阀305、306则以现有技术已知的方式分别联接左、右转向离合器(未示出)，并使之接合或脱开。
特别参见图3和图4，优选地，操纵杆部302通过一中间件308联接左、右连杆303、304，其中该中间件308构造成使得操纵杆部302一从而也就是操纵手柄部301一的每次运动可引起左、右连杆303、304中的一个连杆平移。
此外，在一种优选实施例中，中间件308包括中央开孔以及从该开孔的相对的侧壁沿径向一也称为横向一伸出的两个突耳，其中，中间件308在该中央开孔处例如通过键连接(未示出)而固定地连接到操纵杆部302，所述两个突耳均设有大致沿纵向一即图3中的上下方向一延伸的销轴，以用于联接左、右连杆303、304。
作为一种优选方案，可将中间件308的中央开孔构造成如图所示的卡箍式开孔，以使该中央开孔能适配不同的操纵杆部302直径。
此外，应当指出，虽然在此处所述的优选实施例中中间件308通过中央开孔处的键连接固定地连接到操纵杆部302，但中间件308与操纵杆部302的固定连接并不限于此，例如，可将中间件302焊接或粘接到操纵杆部302上。还可以设想不设置中央开孔，而将两个具有销轴的相对的突耳直接固定到操纵杆部302上。甚至可以设想不设置中间件，而是在操纵杆部302上一体形成两个具有销轴的相对的突耳。
仍然参见图3，并尤其参见图4，与中间件308的销轴相对应地，左、右连杆303、304的端部均设有长孔，其中中间件的销轴可自由移动地插在该长孔中。为避免操纵杆部的无意移动影响连杆从而影响转向控制阀的状态，优选该长孔的长度大于相应转向控制阀的阀芯的行程。此外优选地，可在销轴的自由端-即销轴地远离突耳的一端-设置径向通孔，以用于在组装之后在该通孔安放止挡销，从而防止销轴意外地从长孔中脱出。
应当指出，中间件308与左、右连杆303、304的联接并不局限于上面说明的方式。例如，作为长孔的替代方案，可在每个连杆的端部设置两个相距一定距离的限位突起，以便当固定连接于操纵杆部302的销轴接触限位突起时带动相应连杆移动，继而使相应的转向控制阀的阀芯伸出或缩回，并最终通过使转向离合器脱开或接合来实现转向。
还应当指出，操纵杆与连杆的操作性联接并不局限于通过上面说明的中间件实现。任何可使连杆间歇性地随操纵杆往复移动的联接方式都可用于本发明。例如，可在操纵杆部302的径向两侧以及左、右连杆303、304的相应部位设置诸如磁性体或钩挂件的取放装置，以便当该操纵杆部302移动到一定位置时拾取并带动其中一个连杆平移，并且在移动一定距离后释放该连杆，由此通过使相应转向控制阀的阀芯伸出或缩回而实现转向离合器的脱开或接合，从而使工程机械转向。
工业适用性
下面结合图2所示的优选实施例对本发明的转向控制装置的操作进行说明。
在需要使工程机械例如向左转弯时，驾驶员可推动操纵杆的操纵手柄部301，从而使固定连接在操纵杆部302上的中间件308沿图2中的顺时针方向转动，该转动使得中间件308的左侧销轴(参考图2)到达并抵靠左连杆303的长孔末端，并由此将该左连杆303朝远离左转向控制阀的方向拉动，继而使左转向控制阀的阀芯移动。随后，通过左转向控制阀使左转向离合器分离。由此，左侧履带的速度减小，工程机械向左转弯。在此期间，中间件308的右侧销轴仅在右连杆304的长孔内自由移动，而不接触该右连杆304，因此右转向控制阀的状态不变，右转向离合器不受影响，右侧履带的速度不变化。
在工程机械已经向左转弯后，反方向拉动操纵手柄部301以使中间件308逆时针转动，该转动将使左侧销轴到达并抵靠左连杆303的长孔的另一端，并继续行进以将该左连杆303推回原位，也就是说，使左转向控制阀的阀芯回复原位，从而左转向离合器重新接合，并且最终使左侧履带的速度回升。
当需要使工程机械向右转弯时，可以沿相反方向进行上述操作。
本发明的转向控制装置制造成本低，并且操作方便、灵活。该转向控制装置通过单个转向操纵杆实现左、右两侧的转向，大大提高了驾驶员的操作效率和操作舒适性。
应当指出，虽然上面结合具体实施例详细说明了本发明，但在不脱离本发明的范围的情况下，本领域技术人员可对所公开的工程机械转向控制装置进行各种修改和变型。通过所公开的装置的说明和实践，本领域技术人员可想到其它实施例。本说明书和例子仅作为示例，本发明的实际范围由后面的权利要求及其等效方案限定。