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本发明公开了一种人工调控回采巷道支护围岩复合层消能减震特性防治冲击地压的方法,在回采巷道形成后先用固有频率远离冲击地压振动频率的高强度金属支架对巷道表面进行支护,在金属支架与巷道围岩支架间填充缓冲减震层,采用深孔钻孔和深孔分段间隙毫秒爆破技术形成消能减震层,利用测振传感器和监测分析仪器检测支护围岩复合层的消能减震效果,对金属支架的支护半径及相互间距、缓冲减震层和消能减震层的厚度等工艺参数进行人工优。