一种转盘出货的管道式自助售卖机技术领域
本发明属于货品自助售卖设备，特别涉及一种转盘出货的管道式自助售卖机。
背景技术
自助售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间的限制，能节省人力、方便交
易，被称为24小时营业的微超市。目前，常见的自助售卖机均采用机柜方式，常见的出货方
式有两种：一种弹簧出货方式，具体的，商品存储在一个弹簧内，弹簧的旋转，将商品次序向
前推送，直至位于最前端的商品脱离弹簧掉落到下方的出货口；另一种是履带出货方式，具
体的，通过输送履带的运行，将位于履带上的商品由柜体后方向前方输送，使位于最前端的
商品从履带上掉落到下方的出货口。
多年以来，自动售货机的发展主要集中在多媒体(集成视频广告)、互联网(远程集
中管理)、升降机(机械手)和远程支付(扫码支付)方面。而在设计理念上并没有突破传统的
机柜模式，因而始终不能进入主流零售场景，更不能成为品牌店、便利店等实体店的标配零
售工具。
随着现代零售业的发展，现有的柜式自助售卖机在诸多方面体现出不足：
1、机柜体积仍然较大，因此限制了在一些场所的使用。
2、结构复杂、重量大、成本高、运输不便、不环保。
3、空间利用率低，商品的存储空间一般仅占售卖机总体积的20％～30％。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种转盘出货的管道式自助售
卖机，其通过独创的转盘式出货机构和管道式储货腔，大大减小售卖机单机体积和成本，提
高储货效率，从而极大的拓展了自助售卖机的应用场景。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种转盘出货的管道式自助售卖机，其特征在于：包括机体、出货机构、远程管理
服务器、控制电路板和购买支付单元：
所述机体为垂直设置的管道状结构，机体内由安装板分隔为前后两部分；前部为
商品存储腔，商品存储腔为一个或间隔开并排设置的多个，商品存储腔的上端口形成商品
放入口，商品存储腔的下端口形成售卖出货口，每个商品存储腔内供商品由上至下依次排
布；后部为一个设备存储腔，设备存储腔装配有与墙体或背板配合的固定件；
所述出货机构为转盘式出货结构、其组数与商品存储腔的组数一致、且出货机构
安装在机体内靠近下端与商品存储腔一一对应的位置；每组出货机构包括转盘式托料件和
驱动电机，转盘式托料件设置在对应商品存储腔内靠近售卖出货口的位置，转盘式托料件
由1/4～1/2圆弧状的托料板和连接托料板的后侧圆盘构成，驱动电机固定在安装板上、且
设置于设备存储腔内，驱动电机的输出轴由后向前穿过设置在安装板上的轴孔、并与转盘
式托料件的后侧圆盘固定连接，使转盘式托料板在对应商品存储腔内沿轴心线能进行360°
转位；
在每个商品存储腔的后端位于对应转盘式托料件的后侧圆盘的上方位置均安装
有垂直设置的挡货条，挡货条与安装板固定连接，挡货条的前端位于对应后侧圆盘的前端
的前部位置；
所述控制电路板安装在设备存储腔内靠近下端的位置，在所述控制电路板上集成
有物联网方案的无线通讯模块和出货传感器，每个商品存储腔对应一组出货传感器；
所述购买支付单元设置在机体的前端，购买支付单元采用远程支付单元形式。
优选的：所述传感器采用霍尔传感器，在安装板上与每个霍尔传感器对正的位置
均设有一个检测孔，在每个转盘式托料件的后侧圆盘上均安装有一磁铁件，转盘式托料件
每旋转一周，霍尔传感器与对应位置的电磁铁形成一次前后对正。
优选的：所述机体采用挤压成型的型材结构。
优选的：在机体上对应于每个商品存储腔的前端壁上均设有一上下通直的前开
口，在前侧壁上位于前开口的两侧位置各设置有一竖向插槽，在两侧竖向插槽内由上至下
插装有一前挡板，前挡板由透明材料制成。
本发明具有的优点和积极效果是：
1、本转盘出货的管道式自动售卖机，采用转盘式出货机构。静态下，位于商品下方
的托料板对商品存储腔底部封闭，既托住商品又起到防盗的作用。执行出货指令时，驱动电
机带动托料板旋转，只有位于最下部的一件商品可以脱离托料板的约束，每旋转一周，释放
一件商品。这种出货机构安全、简单，体积小、重量轻、成本低，便于自组售卖机安装在墙壁、
立柱、橱窗、通道和展板，极大拓展了自动售卖的应用场景和可用性。
2、本转盘出货的管道式自动售卖机，采用垂直管道式商品存储腔，实现了商品沿
上下方向的垂直存放，有别于现有柜式自助售卖机的存放方式。该种商品存放方式使有效
存货空间达到80％以上，而传统机柜式售卖机的有效存货空间不超过30％。
附图说明
图1是本发明的前视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图1的A-A剖视图；
图4是图3的局部放大图
图5是本发明的后视图；
图6是本发明的立体结构示意图。
图中：1、机体；1-1、安装板；1-1-1、检测孔；1-2、商品存储腔；1-3、设备存储腔；1-
4、前开口；1-5、竖向插槽；2、出货机构；2-1、转盘式托料件；2-1-1、托料板；2-1-2、后侧圆
盘；2-2、驱动电机；3、控制电路板；4、横向连接板；5、挡货条；6、出货传感器；7、磁铁件；8、前
挡板；1，、商品。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图
详细说明如下：
请参见图1-6，一种转盘出货的管道式自助售卖机，主要包括：机体1、出货机构2、
控制电路板3、远程管理服务器和购买支付单元。远程管理服务器和购买支付单元在附图中
未示意出。
所述机体为垂直设置的管道状结构，管道的横截面形状不局限于附图中的方形
状。机体内由安装板1-1分隔为前后两部分。前部为商品存储腔1-2，商品存储腔为一个或间
隔开并排设置的多个，商品存储腔的上端口形成商品放入口，商品存储腔的下端口形成售
卖出货口，每个商品存储腔内供商品由上至下依次排布。后部为一个设备存储腔1-3，设备
存储腔装配有与墙体或背板配合的固定件，比如，附图中的所述的上下布置的多个横向连
接板4，在横向连接板上设置螺钉孔，通过螺钉将机体固定在墙体或背板上。
所述出货机构的采用转盘式出货结构，出货机构组数与商品存储腔的组数一致、
且出货机构安装在机体内靠近下端与商品存储腔一一对应的位置，这样一组出货机构控制
一个商品存储腔内的商品的出货。每组出货机构包括转盘式托料件2-1和驱动电机2-2，转
盘式托料件设置在对应商品存储腔内靠近售卖出货口的位置，转盘式托料件由1/4～1/2圆
弧状的托料板2-1-1和连接托料板的后侧圆盘2-2-2构成，经样品试验，托料板优选采用1/3
圆弧状的托料板，即呈120°圆弧状的托料板。驱动电机固定在安装板上、且设置于设备存储
腔内，驱动电机的输出轴由后向前穿过设置在安装板上的轴孔、并与转盘式托料件的后侧
圆盘固定连接，使转盘式托料板在对应商品存储腔内沿轴心线能进行360°转位。采用上述
出货机构，当售卖机未进行售卖的情况下，托料板转动至最下方位置，托料板托住位于最下
部的商品，而当售卖机进行商品售卖时，对应驱动电机带动托料板旋转，当托料板旋转至未
能托住最下部一件商品时，最下部一件商品在自身重量的作用下，从售卖出货口掉落下来，
当托料板再次转动至最下方位置时，商品存储腔内的商品整体下落一个商品位，这样，就方
便实现了商品的售卖。上述托料板起到三方面的作用：1、在商品未售卖时，托住商品，使商
品稳定的存放在商品存储腔内；2、封闭出货口，实现商品防盗；3、在商品售卖时，通过转动，
实现商品出货。
在每个商品存储腔的后端位于对应转盘式托料件后侧圆盘的上方位置均安装有
垂直设置的挡货条5，挡货条与安装板固定连接，挡货条的前端位于对应后侧圆盘的前端的
前部位置。由于转盘式托料件的后侧圆盘位于商品存储腔内紧贴安装板的位置，通过设置
上述挡货条，保证了位于最下部的一件商品能过完全掉落到托料板上。
所述控制电路板安装在设备存储腔内靠近下端的位置，在所述控制电路板上集成
有物联网方案的无线通讯模块和出货传感器6，每个商品存储腔对应一组出货传感器，出货
传感器可采用常见的多种传感器，比如霍尔传感器、光电传感器等。出货传感器用来检测商
品的出货情况，将检测信号反馈给控制电路板，控制电路板发出信号，使驱动电机制动，完
成一个售卖业务周期。
所述购买支付单元设置在机体的前端，这样可便于购买者进行购买，购买支付单
元采用远程支付单元形式。比如，微信扫码支付、支付宝扫码支付等。
上述管道式自组售卖机结构中，所述传感器优选采用霍尔传感器，在安装板上与
每个霍尔传感器对正的位置均设有一个检测孔1-1-1，在每个转盘式托料件的后侧圆盘上
均安装有一磁铁件7，转盘式托料件每旋转一周，霍尔传感器与对应位置的电磁铁形成一次
前后对正，这样，可实现一次信号检测，从而可判读一件商品完成出后。采用霍尔传感器来
进行出货检测，具有便于实现，结构简单的优点。
上述管道式自助售卖机结构中，所述机体优选采用挤压成型的型材结构。比如铝
材质的挤压成型型材结构，亚克力材质的挤压成型形成结构等。机体采用采用挤压成型型
材结构，一方面可保证管道截面形状的一致性，另一方面具有成本低的优点，此外，机体的
外观整体性也较好。
上述管道式自助售卖机结构中：机体的前侧壁可采用与机体两侧连接的封闭式结
构，也可在机体的前侧壁上设置用于观察商品的前开口等结构形状，在本发明中，在机体上
对应于每个商品存储腔的前端壁上均优选设有一上下通直的前开口1-4，在前侧壁上位于
前开口的两侧位置各设置有一竖向插槽1-5，在两侧竖向插槽内由上至下插装有一前挡板
8，前挡板由透明材料制成。机体的前侧壁优选采用上述结构，一方面消费者通过前挡板可
直观的观察到管道式售卖机内的商品的样子，便于消费者判断是否进行购买，另一方面避
免了消费者直接接触商品，保证了商品售卖的干净度。
本管道式自助售卖机，对于每一个商品存储腔(也可称每个售卖管道)都有唯一的
ID(在远程支付方式时对应一个二维码)；用户完成支付后(远程支付如微信、支付宝，通过
手机扫二维码完成)；远程管理服务器判断支付完成后下发出货指令；控制电路板集成了无
线通讯模块，可以接收到远程管理服务器下发的出货指令；控制电路板启动驱动电机，驱动
电机驱动转盘式托料件，商品脱落；传感器感应发送商品脱落信号给控制电路板(霍尔方案
是感应到转盘式托料件已转动一周)；控制电路板停止电机转动，一个业务周期完成。
本管道式自助售卖机适用于对圆柱形或球形外包装的商品1，进行售卖。