一种可移动服务机器人技术领域
本发明涉及服务机器人领域，特别是一种可移动服务机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编
排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类
工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目前在各大电影院内，每次进场看电影的时候，都需要人工检票，这样一来电影院
就需要聘请专门对检票员，同时检票的效率不是很高，如果设计一种自动检票机器人可代
替检票员，可以帮助工作人员减少工作压力。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可移动服务机器人。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可移动服务机器人，包括移动本
体，所述移动本体上固定转动件，所述转动件上固定稳固板，所述稳固板上固定操作台，所
述操作台上固定支撑架，所述支撑架横梁上固定伸缩电机，所述伸缩电机伸缩端固定压紧
件，所述操作台内部设有电机固定架，所述操作台表面开有切割缝，所述切割缝与电机固定
架相连通，所述电机固定架上设有自动伸缩件，所述自动伸缩件上设置刀具架，所述刀具架
上固定有可拆卸的三角切刀，所述操作台表面；且位于切割缝一侧设有收集孔，所述收集孔
上固定电子挡门，所述操作台上开有放置槽，所述放置槽内嵌裝扫描仪，所述操作台外璧上
设有取物口，所述取物口上销轴连接挡门。
优选的，所述移动本体为具有车轮的移动板。
优选的，所述支撑架为门型架。
优选的，所述压紧件为橡胶矩形块。
优选的，所述收集口与支撑架横梁上下对应。
优选的，所述自动伸缩件为直线电机。
优选的，所述扫描仪位于切割缝一侧。
优选的，所述转动件为低速大扭矩旋转电机。
利用本发明的技术方案制作的可移动服务机器人，通过本机器人的扫描仪，可辨
别影票的真假，如果是真的，那么可通过控制器让裁切刀工作，对影票的回收部分进行剪
切，操作方面，实用性较强。
附图说明
图1是本发明所述一种可移动服务机器人的结构示意图；
图2是本发明所述一种可移动服务机器人的局部结构示意放大图；
图3是本发明所述一种的可移动服务机器人局部主视图；
图4是本发明所述自动伸缩件、刀具架和三角切刀之间位置关系和连接关系的结
构示意图；
图中，1-移动本体；2-转动件；3-稳固板；4-操作台；5-支撑架；6-伸缩电机；7-压紧
件；8-电机固定架；9-自动伸缩件；10-刀具架；11-三角切刀；12-收集孔；13-电子挡门；14-
扫描仪；15-取物口；16-挡门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种可移动服务机器人，包括移动本体1，移动本体1
上固定转动件，所述转动件2上固定稳固板3，所述稳固板3上固定操作台4，所述操作台4上
固定支撑架5，所述支撑架5横梁上固定伸缩电机6，所述伸缩电机6伸缩端固定压紧件7，所
述操作台4内部设有电机固定架8，所述操作台4表面开有切割缝，所述切割缝与电机固定架
8相连通，所述电机固定架8上设有自动伸缩件9，所述自动伸缩件9上设置刀具架10，所述刀
具架10上固定有可拆卸的三角切刀11，所述操作台4表面；且位于切割缝一侧设有收集孔
12，所述收集孔12上固定电子挡门13，所述操作台4上开有放置槽，所述放置槽内嵌裝扫描
仪14，所述操作台4外璧上设有取物口15，所述取物口15上销轴连接挡门16；所述移动本体1
为具有车轮的移动板；所述支撑架5为门型架；所述压紧件7为橡胶矩形块；所述收集口12与
支撑架5横梁上下对应；所述自动伸缩件9为直线电机；所述扫描仪14位于切割缝一侧；所述
转动件2为低速大扭矩旋转电机。
具体使用时：首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器，依MAM-260A的控制器
为例，将该型号控制器通过导线与三台电机驱动器连接，本领域人员通过将可编程系列控
制器的输出端与三台电机驱动器连接，在将电机驱动器通过导线与转动件2、伸缩电机6和
自动伸缩件9的接线端连接，本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作
顺序，具体工作原理如下：观影人员将电影票先放置在位于放置槽内的扫描仪14上，经过扫
描仪14扫描后，确认真票，将信号传输给控制器，控制器处理后，控制位于支撑架5上的伸缩
电机6工作，带着压紧件将影票按压在电子挡门13的表面上，同时观影者的手应始终拿着电
影票，电子挡门13是安装在收集口上的，因为收集口与支撑架的横梁相对应，所以会将电影
票将按压在电子挡门同时控制自动伸缩件9带动位于刀具架10上的三角切刀11对电影票的
回收处进行剪切，电影票回收处切割完成后，电子挡门打开，电影票回收处带掉入操作台4
内，工作人员可通过挡门16将众多票据取出。同时，本装置还可以通过移动本体1进行移动，
通过转动件2对稳固板3的方向进行控制，通过上述原理，解决了背景技术中所提到，人工检
票费时费力的问题，同时大大的减轻了工作人员的压力。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。