一种吸盘吸附力的测试装置和测试方法技术领域
本发明涉及一种吸盘吸附力的测试装置和测试方法，属于测试技术领域。
背景技术
目前，吸盘被应用在各个领域，如安装在食品生产线上用于抓取食品；如安装在爬
壁机器人上用于吸附在墙壁表面。在吸盘吸附过程中，吸附力大小直接影响吸附效果。当吸
附力过小时，会因吸附不牢而出现吸盘无法准确的抓取目标或爬壁机器人从壁面掉落的现
象；当吸附力过大时，会造成目标食品的损坏等现象。这就需要一种吸盘吸附力的测试装置
和测试方法，为吸附力的选取提供保障。选取合适的吸附力，有利于吸盘的应用和推广。
吸盘吸附力的大小与吸盘的密封机构、负压腔、离心风扇、电机转数等参数相关，
这些参数中有些变量是无法准确的进行数字量化的，所以吸盘产生的吸附力通常无法通过
公式直接的准确的进行计算。常规的吸盘吸附力测试方法有，将吸盘吸附在物体表面上，用
拉力计去拉拽吸盘，直至吸盘脱落并记录下拉力计上的数值。这种测量方法因为人为干扰
较多，所以测量值存在较大误差。
发明内容
本发明针对上述背景技术中吸盘吸附力无法准确计算的不足，提供一种吸盘吸附
力的测试装置和测试方法。
一种吸盘吸附力的测试装置和测试方法，由底座、显示窗、框架式秤盘、吸盘、无刷
电机、航模电池、无刷电调、接收机、无线遥控器组成；吸盘由负压腔、离心风扇、电机支座组
成；离心风扇安装在无刷电机上，无刷电机安装在电机支座上，电机支座安装在负压腔上
方；航模电池、无刷电调和接收机安装在框架式秤盘顶部；将吸盘放在框架式秤盘底部中
间，记录下显示窗上的数值M1，当无刷电机带动离心风扇转动吸盘开始工作后记录下显示
窗上的数值M2，通过将参数代入公式FG＝(M2-M1)g，得到吸盘吸附力Fa，其中g＝9.8N/kg；吸
盘通过离心风扇抽吸负压腔内的空气，产生垂直于底座的负压吸附力，一般难以直接的计
算出吸附力的准确值，利用本装置可以间接的计算出吸盘产生的吸附力大小。
本发明，无刷电调的输出线与无刷电机连接，无刷电调的输入线与航模电池连接，
无刷电调的信号线与接收机连接。
本发明，调节无线遥控器的油门推杆，控制信号经过无线传输，可以无线调节无刷
电机的转速，从而调节吸盘所产生的吸附力大小。
本发明的有益效果是：将难以直接求取吸盘吸附力的问题进行简化，转化为用电
子秤称量间接的测量吸盘吸附力的方法，间接的计算出吸盘产生的吸附力。调节无线遥控
器的油门推杆，可以无线调节无刷电机的转速，可以方便的得到不同转速下吸盘的吸附力
值。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是吸盘主视图。
其中，1、底座，2、显示窗，3、框架式秤盘，4、负压腔，5、离心风扇，6、电机支座，7、无
刷电机，8、航模电池，9、无刷电调，10、接收机，11、无线遥控器，12、油门推杆。
具体实施方式
如图1所示，本发明涉及一种吸盘吸附力的测试装置和测试方法，由底座1、显示窗
2、框架式秤盘3、吸盘、无刷电机7、航模电池8、无刷电调9、接收机10、无线遥控器11组成；吸
盘由负压腔4、离心风扇5、电机支座6组成；离心风扇5安装在无刷电机7上，无刷电机7安装
在电机支座6上，电机支座6安装在负压腔4上方；航模电池8、无刷电调9和接收机10安装在
框架式秤盘3顶部；无刷电调9的输出线与无刷电机7连接，无刷电调9的输入线与航模电池8
连接，无刷电调9的信号线与接收机10连接；将吸盘放在框架式秤盘3底部中间，记录下显示
窗2上的数值M1，当无刷电机7带动离心风扇5转动吸盘开始工作后记录下显示窗2上的数值
M2，通过将上述参数代入公式FG＝(M2-M1)g，得到吸盘吸附力FG，其中g＝9.8N/kg；吸盘通过
离心风扇5抽吸负压腔4内的空气，产生垂直于底座1的负压吸附力，一般难以直接的计算出
吸附力的准确值，利用本装置可以间接的计算出吸盘产生的吸附力大小。
工作原理：首先将吸盘放在框架式秤盘3底部中间，记录下显示窗2上面的数值M1；
然后将吸盘上的无刷电机7与无刷电调9的输出线进行连接，无刷电调9的输入线与航模电
池8连接，无刷电调9的信号线与接收机10连接，打开无线遥控器11的电源开关并将油门推
杆12向上推起一定高度，使得无刷电机7开始带动离心风扇5旋转工作，待显示窗2上面的数
值不再跳动，记录下其值为M2；最后，将M1、M2的值代入公式FG＝(M2-M1)g，得到吸盘吸附力
FG，其中g＝9.8N/kg。调节无线遥控器11的油门推杆12，控制信号经过无线传输，可以无线
调节无刷电机7的转速，从而调节吸盘所产生的吸附力大小，经过吸盘吸附力测试装置进行
吸附力大小标定后，便可以满足人们对不同吸附力的需求。
本技术领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下做出的变更和修
改，均在本发明的保护范围。