一种判断车辆间行驶状况的方法技术领域
本发明涉及一种判断车辆间行驶状况的方法，属于通信、车辆驾驶辅助技术领域。
背景技术
随着车辆制造技术的提高和路面环境的改善，路面行驶车辆可达到的行车速度越来越快，
然而，在车辆的高速行驶中，目前，几乎完全依靠驾驶员自身的反应来根据路面交通状况作
出车辆行驶状态的调整。而驾驶员对路面交通状况，尤其是路面行驶其他车辆的行驶状况作
出反应的时间受天气、驾驶员注意力、车辆行驶状况变化剧烈程度影响较大。在车辆高速行
驶或者路面发生意外情况导致其他车辆行驶状况发生变化时造成驾驶员对情况作出误判或者
没有作出应有的反应，从而引发交通事故。
目前能够帮助驾驶员了解路面其他车辆行驶状况的技术极为有限，例如行车雷达，然而
其能起到的作用极为有限，仅能对车辆正前方和正后方作出反应，且仅能在低速前进和后退
时发挥作用，在高速行驶中几乎没有作用。
因此，在该领域迫切需要一种技术来辅助驾驶员了解路面其他车辆的行驶状况，从而对
路面交通状况作出正确判断，甚至在必要的情况下直接代替驾驶员对车辆行驶状态作出必要
的改变，从而达到提高交通安全的目的。
发明内容
针对现有技术的缺失，本发明公开了一种判断车辆间行驶状况的方法；
本发明的技术方案如下：
一种判断车辆间行驶状况的方法，具体步骤包括：
(1)实时测量车辆位置信息，车辆位置信息包括车位置、车辆前进方向、车辆速度，实
时检测车辆行车信息，车辆行车信息包括：车辆速度、车辆是否刹车、车辆是否换挡，所述
车辆位置信息及所述车辆行车信息实时发送；
(2)接收步骤(1)实时发送的所述车辆位置信息及所述车辆行车信息后，并将此信息
进行广播，同时接收来自其他车辆的车辆位置信息及车辆行车信息，并实时发送；
(3)将车辆的所述车辆位置信息及所述车辆行车信息以及其他车辆的车辆位置信息及车
辆行车信息进行比对，显示比对结果，提示不安全的行驶操作，并对车辆作出调整。例如，
作出刹车、加速、减速、变道等操作。
本发明的有益效果为：
1、本发明设计简单，便于在现有车辆上改造安装，成本低廉；
2、本发明能够有效提高驾驶员对路面其他车辆行驶状况信息判断的正确率，避免驾驶员
误判或者来不及反应；
3、必要时可对车辆行驶状况采取必要的干预措施，避免驾驶员误操作或者避免车辆出现
事故。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步限定，但不限于此。
实施例
一种判断车辆间行驶状况的方法，具体步骤包括：
(1)实时测量车辆位置信息，车辆位置信息包括车位置、车辆前进方向、车辆速度，实
时检测车辆行车信息，车辆行车信息包括：车辆速度、车辆是否刹车、车辆是否换挡，所述
车辆位置信息及所述车辆行车信息实时发送；
(2)接收步骤(1)实时发送的所述车辆位置信息及所述车辆行车信息后，并将此信息
进行广播，同时接收来自其他车辆的车辆位置信息及车辆行车信息，并实时发送；
(3)将车辆的所述车辆位置信息及所述车辆行车信息以及其他车辆的车辆位置信息及车
辆行车信息进行比对，显示比对结果，提示不安全的行驶操作，并对车辆作出调整。例如，
作出刹车、加速、减速、变道等操作。