检测共享交通工具状况的方法、无人机及系统技术领域
本发明属于共享交通工具领域。
背景技术
人们的出行通常会使用交通工具，除了使用公共交通工具之外，还有一部分人会
选用私人交通工具，例如单车、电动车、摩托车或汽车等。现实生活中出现的一些共享交通
工具，例如共享单车、共享电动车、共享摩托车或共享汽车等。人们使用该共享交通工具到
达目的地之后，将该共享交通工具停放于公共停放区域。这样就可以把该共享交通工具供
其他人使用，提高了交通工具的使用效率。尤其是对于共享单车来说，给人们出行带来很大
的便利的同时，还能减少碳排放量。
在现实生活中，共享交通工具经过反复使用，有些会出现故障。如果不及时查处并
进行维修，就会导致长时间停靠而无法使用，占用公共区域。并且时间长不使用，共享交通
工具的某些部位会由于生锈而无法使用，浪费成本。还有另外一些情况，例如共享交通工具
上的车载定位装置被破坏，或由于出现故障而损坏，会导致交通服务器无法对该共享交通
工具进行定位，即“失联”。即使知道该交通工具由于损坏而无法使用，也无法对其进行维
修。在另外一些情况下，交通服务器无法获取共享交通工具是否完好的信息，需要人力对其
进行检测。由于共享交通工具数量众多，对其进行人力检测需要耗费巨大的人力成本。
发明内容
本发明提供了一种检测共享交通工具状况的方法，以及对应的无人机及系统，用
以通过无人机对共享交通工具进行监管。
本发明中的一种检测共享交通工具状况的方法，包括以下步骤：
通过共享交通工具或交通服务器，将共享交通工具的位置信息推送给无人机；
无人机通过飞行的方式寻觅共享交通工具，采集共享交通工具的数据信息，以及
采集与识别未获得前述位置信息的共享交通工具，判定其运营状态。
进一步，在将共享交通工具的位置信息推送给无人机之前还包括，
获取共享交通工具的位置信息；
若无法获取共享交通工具的位置信息，则将该共享交通工具的识别信息发送给无
人机。
进一步，所述共享交通工具为自行车，或
所述共享交通工具为电动车，或
所述共享交通工具为摩托车，或
所述共享交通工具为无人驾驶汽车或待驾驶的汽车。
进一步，前述共享交通工具向无人机推送位置信息的方法包括，
在共享交通工具与无人机之间建立通信关系；
无人机向该共享交通工具发送信息获取的请求信号；
所述共享交通工具根据该请求信号向无人机发送位置信息。
进一步，在无人机按照位置信息的指引进行飞行并寻觅的过程中，采集所拍摄的
地面信息，判定其中是否包括有符合检测条件的共享交通工具。
进一步，所述共享交通工具的数据信息，包括图像数据信息、声音数据信息或该共
享交通工具车载设备发出的数据信息。
进一步，前述交通服务器向无人机推送共享交通工具的位置信息之前还包括如下
步骤，
判定共享交通工具是否处于正常状态；
若共享交通工具处于非正常状态，则向无人机发送优先搜寻的指令。
进一步，所述非正常状态包括交通服务器无法获取该共享交通工具的定位信息或
该共享交通工具未停放在规定位置。
进一步，对非正常状态的共享交通工具进行搜索之前还包括，
判断是否能获取非正常状态的共享交通工具的定位信息；
若能，则根据该定位信息对该共享交通工具进行搜索；
若否，则通过交通服务器获取最后一次该共享交通工具的定位信息，并以该共享
交通工具最后一次的定位位置为起点进行搜索。
进一步，所述判定其运营状态的方法包括，对该共享交通工具进行拍照和定位，把
拍摄的照片和定位信息与预设的正常运行状态下的共享交通工具的照片和定位信息进行
比对，若比对结果一致，则判定该共享交通工具处于正常运营状态；若比对结果不一致，则
判定该共享交通工具处于非正常运营状态。
本发明还包括一种用以检测共享交通工具状况的无人机，该无人机包括：
信息收发电路，用以与共享交通工具或交通服务器建立通信关系，接收共享交通
工具的位置信息；
采集电路，连接信息收发电路，用以采集共享交通工具的数据信息；
采集数据存储电路，用以存储采集电路采集到的共享交通工具的数据信息；
数据推送电路,用以将所采集的共享交通工具的数据信息,或处理后的共享交通
工具的数据信息,推送至目标位置。
进一步，所述无人机还包括规则存储电路，所述规则存储电路用以存储共享交通
工具的识别规则。
进一步，所述规则存储电路包括图像规则存储子电路,和/或,停放规则存储子电
路，用以存储所述共享交通工具的图像信息和停放规则信息。
进一步，所述无人机还包括判定电路，分别与前述的采集电路和规则存储电路相
连接，用以将采集电路所采集的数据信息与前述的识别规则相比对，判定该共享交通工具
是否处于正常运营状态。
本发明还包括一种检测共享交通工具状况的系统，该系统包括：
共享交通工具，该共享交通工具包括，
定位装置，用以对共享交通工具的位置进行定位，形成该共享交通工具的位置信
息；
车载通信电路，分别与定位装置和下述交通服务器相联通，用以将该共享交通工
具的位置信息发送给交通服务器；
无人机，该无人机包括，
采集电路，用以在无人机飞行的状态下，采集共享交通工具的数据信息；
无人机通信电路，与前述的采集电路相连接，用以将采集电路所获得的共享交通
工具的数据信息推送至交通服务器，以及从交通服务器接收共享交通工具的位置信息；
交通服务器，该交通服务器包括，
服务器通信电路，分别与前述的车载通信电路和终端通信电路相联通，用以接收
前述共享交通工具的位置信息并将该位置信息推送给无人机；
规则存储电路，用以存储共享交通工具的识别规则；
判定电路，分别与前述的采集电路和规则存储电路相连接，用以将采集电路所采
集的数据信息与前述的识别规则相比对，判定该共享交通工具是否处于正常运营状态。
进一步，所述服务器通信电路包括服务器通信子电路，分别连接车载通信电路和
无人机通信电路，用以把未获得定位信息的共享交通工具的识别信息发送给无人机通信电
路。
进一步，所述判定电路包括第一判定子电路，连接前述采集电路，用以在无人机按
照位置信息的指引进行飞行并寻觅的过程中，根据采集到的共享交通工具的数据信息，判
定是否包括有符合检测条件的共享交通工具。
进一步，所述无人机通信电路包括无人机通信子电路，所述无人机通信子电路与
所述车载通信电路之间建立通信关系，用以向车载通信电路发送信息获取的请求信息。
本发明的优点举例：
利用无人机在飞行的过程中对共享交通工具进行检测或寻觅，节约了人力资源和
检测成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种无人机检测共享交通工具状况的方法的流程图。
图2是本发明实施例提供的无人机从共享交通工具获取位置信息的方法流程图。
图3是本发明实施例提供的无人机搜索处于非正常状态的共享交通工具的方法流
程图。
图4是本发明实施例提供的一种用以检测共享交通工具状况的无人机的结构框
图。
图5为本发明实施例提供的无人机对共享交通工具进行检测的工作状态示意图。
图6为本发明实施例提供的交通服务器与共享交通工具建立通信连接的工作状态
示意图。
图7为本发明实施例提供的一种无人机检测共享交通工具状况的系统的结构示意
图。
附图标记说明：
图4中包括，用以检测共享交通工具状况的无人机100；
信息收发电路110，采集电路120；
采集数据存储电路130，数据推送电路140；
规则存储电路150，图像规则存储子电路151；
停放规则存储子电路152，判定电路；
图5中包括，无人机200，旋翼210，摄像机220；
共享自行车230，车载通信装置240；
图6中包括，交通服务器300，自行车310；
图7中包括，无人机检测系统400，共享交通工具410；
定位装置411，车载通信电路412；交通服务器420；
服务器通信电路421，规则存储电路422，判定电路423；
无人机430，采集电路431，无人机通信电路432，推送单元433。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，本发明中的一种无人机检测共享交通工具状况的方法包括：
S110，通过共享交通工具或交通服务器，将共享交通工具的位置信息推送给无人
机；
S120，无人机通过飞行的方式寻觅共享交通工具，采集共享交通工具的数据信息，
判定其运营状态。
在本实施例中，共享交通工具可以为自行车、电动车、摩托车、无人驾驶汽车或待
驾驶汽车。
作为优选而非限定，在将共享交通工具的位置信息推送给无人机之前还包括如下
步骤：
获取共享交通工具的位置信息；
若无法获取共享交通工具的位置信息，则将该共享交通工具的识别信息发送给无
人机。
作为优选而非限定，交通工具的识别信息主要包括位于共享交通工具上的识别
码。识别码可以由一串数字组成，如“123456”，也可以由一串字母组成，如“abcdefg”，或者
也可以是一串汉字组成，如“一帆风顺”等。
本实施例中，交通服务器向无人机推送共享交通工具的位置信息之前还包括如下
步骤：
判定共享交通工具是否处于正常状态；
若共享交通工具处于非正常状态，则向无人机发送优先搜寻的指令。
作为优选而非限定，交通服务器能够根据共享交通工具发送过来的数据信息分析
该共享交通工具是否处于正常状态。例如，当交通服务器获取到的该共享交通工具的停靠
位置位于一个小区内，或者该共享交通工具连续两天没有变动过位置，又或者无法获取该
共享交通工具的位置信息，则可以推定该共享交通工具处于非正常状态。
如图2所示，图2是无人机从共享交通工具获取位置信息的方法流程图。
从图中可以看出，无人机从共享交通工具获取位置信息的方法包括如下步骤：
S210，在共享交通工具与无人机之间建立通信关系；
S220，无人机向该共享交通工具发送信息获取的请求信号；
S230，所述共享交通工具根据该请求信号向无人机发送位置信息。
作为优选而非限定，共享交通工具与无人机可以通过3G或4G网络连接。作为优选
而非限定，共享交通工具内设有GPS定位模块，通过该定位模块对该共享交通工具进行定
位，获取该共享交通工具的定位信息，并把该定位信息通过网络发送给无人机。
作为优选而非限定，该共享交通工具也可以把使用者的信息、使用时间、骑行线路
等信息发送给无人机。当共享交通工具上的定位装置遭到破坏，或者自己损坏不能获取定
位信息时，无人机可以根据能够获得的最后一位使用者的信息，以及最后一次停靠的位置，
来缩小搜索范围。
如图3所示，图3是无人机搜索处于非正常状态的共享交通工具的方法流程图。
从图中可以看出，无人机搜索处于非正常状态的共享交通工具的方法包括如下步
骤：
S310，判断是否能获取非正常状态的共享交通工具的定位信息；
若是，则执行步骤S320；
S320，根据该定位信息对该共享交通工具进行搜索；
若否，则执行步骤S330和步骤S340；
S330，通过交通服务器获取最后一次该共享交通工具的定位信息；
S340，以该共享交通工具最后一次的定位位置为起点进行搜索。
本实施例中，处于非正常状态的共享交通工具包括两种情况，即无法获取定位信
息或者能够获取定位信息但该共享交通工具的定位位置没有在预设位置。
作为优选而非限定，预设的位置可以包括道路两旁划线的专门供共享交通工具停
靠的位置，也可以是未划线但约定俗成并且不影响交通的停靠位置。
如图4所示，图4为一种用以检测共享交通工具状况的无人机的结构框图。
从图中可以看出，用以检测共享交通工具状况的无人机100包括信息收发电路
110、采集电路120、采集数据存储电路130、数据推送电路140、规则存储电路150和判定电路
160。其中存储电路150包括图像规则存储子电路151和停放规则存储子电路152。
本实施例中，无人机与交通服务器之间通信连接，信息收发电路能够向交通服务
器收发信息。作为优选而非限定，交通服务器中设有服务器通信电路，服务器通信电路能够
通过电磁波向无人机发送信息。本实施例中，交通服务器向无人机发送的信息包括共享交
通工具的位置。若交通服务器无法获取公共交通工具的位置，则可以向无人机发送共享交
通工具的识别信息。作为优选而非限定，交通工具的识别信息主要包括位于共享交通工具
上的识别码。识别码可以由一串数字组成，如“123456”，也可以由一串字母组成，如
“abcdefg”，或者也可以是一串汉字组成，如“一帆风顺”等。在现实生活中，位于共享交通工
具上的识别码容易遭到人为破坏，使得无人机无法按照识别码找到丧失定位功能的共享交
通工具。本实施例中，可以在无人机按照位置信息的指引进行飞行并寻觅的过程中，对地面
信息进行拍摄，识别所拍摄的地面信息，判定其中是否包括有符合检测条件的共享交通工
具。
本实施例中，信息收发电路接收到交通服务器发送的共享交通工具的位置信息
后，按照该位置信息飞行至该共享交通工具上方，对共享交通工具进行信息采集。作为优选
而非限定，采集过程可以包括对共享交通工具进行拍摄、录像等。本实施例中，无人机把采
集到的共享交通工具的数据信息存储在采集数据存储电路中，然后数据推送电路可以通过
信息收发电路把采集到的共享交通工具的数据信息发送给交通服务器。
本实施例中，无人机还包括规则存储电路，规则存储电路包括图像规则存储子电
路和停放规则存储子电路。所述规则存储电路用以存储共享交通工具的识别规则。本实施
例中，识别规则可以是图像识别规则和停放识别规则。作为优选而非限定，图像识别规则可
以是共享交通工具的图像信息。图像信息可以包括共享交通工具完好时候的图像或被破坏
后的图像。根据被破坏的部位的不同又可以包括把手破坏图像、脚蹬破坏图像、链条破坏图
像、刹车破坏图像等。作为优选而非限定，当无人机拍摄到共享交通工具的图像时，可以先
于共享交通工具完好时候的图像比对。作为优选而非限定，当相似度达到百分之八十以上
时，可以推定该共享交通工具就是目标共享交通工具；如果相似度达到百分之百，可以推定
该共享交通工具处于完好无损的状态。然后把该共享交通工具的识别信息、位置信息以及
检测报告通过信息收发电路发送给交通服务器。作为优选而非限定，当相似度达到百分之
八十以上未达到百分之百时，判定电路把无人机拍摄到的图像与规则存储电路中的破坏后
的图像进行比对，判定该共享交通工具哪个部位出了问题。然后把该共享交通工具的识别
信息、位置信息以及检测报告通过信息收发电路发送给交通服务器。
在本实施例中，停放规则存储子电路中存储有该共享交通工具的停放规则。作为
优选而非限定，共享交通工具的存放规则可以是共享交通工具需要停靠在预设的位置。作
为优选而非限定，预设的位置可以包括道路两旁划线的专门供共享交通工具停靠的位置，
也可以是未划线但约定俗成并且不影响交通的停靠位置。这些位置信息存储在停放规则存
储子电路中。当无人机拍摄到共享交通工具的图像时，对该共享交通工具进行定位，然后通
过判定电路把定位得到的位置信息与停放规则存储子电路中的停放规则进行比对，判定共
享交通工具停放位置是否合规。若经过比对，该共享交通工具的停放位置落入停放规则存
储子电路中的区域中，则判定该停靠位置合规；若该共享交通工具的停放位置未落入停放
规则存储子电路中的区域中，则判定该停靠位置不合规。然后把该共享交通工具的识别信
息、位置信息以及检测报告通过信息收发电路发送给交通服务器。
如图5所示，图5为无人机对共享交通工具进行检测的工作状态示意图。
从图中可以看出，该无人机200包括旋翼210和摄像机220。共享自行车230包括车
载通信装置240。该共享自行车230能够通过车载通信装置240与无人机200建立通信连接。
作为优选而非限定，该共享自行车230的车载通信装置240通过网络与无人机200建立通信
连接。
本实施例中，当共享自行车与无人机建立通信连接之后，无人机向该共享自行车
发送信息获取的请求信号，该共享自行车根据该请求信号向无人机发送位置信息。作为优
选而非限定，该共享自行车也可以同时向无人机发送其他信息，例如可以发送该共享自行
车的识别信息，共享自行车的识别信息主要包括位于该共享自行车上的识别码。识别码可
以由一串数字组成，如“123456”，也可以由一串字母组成，如“abcdef”，或者也可以是一串
汉字组成，如“祝您一帆风顺”等。当然，该共享自行车也可以同时向无人机发送使用人信
息，以及每次使用的时间、停靠位置等。然后把该共享自行车的识别信息、位置信息以及检
测报告发送给交通服务器。
如图6所示，图6为交通服务器与共享交通工具建立通信连接的工作状态示意图。
从图中可以看出，交通服务器300与自行车310之间能够通过通信连接传递数据。
作为优选而非限定，可以通过3G或4G网络连接。作为优选而非限定，自行车310内设有GPS定
位模块，通过该定位模块对自行车310进行定位，获取自行车310的定位信息，并把该定位信
息通过网络发送给交通服务器300。
作为优选而非限定，该自行车也可以把使用者的信息、使用时间、骑行线路等信息
发送给交通服务器。当自行车上的定位装置遭到破坏，或者自己损坏不能获取定位信息时，
交通服务器可以根据自行车能够获得的最后一位使用者的信息，以及最后一次停靠的位
置，来缩小搜索范围。
如图7所示，图7为本发明中的一种无人机检测共享交通工具状况的系统的结构示
意图。
从图中可以看出，无人机检测系统400包括共享交通工具410、交通服务器420和无
人机430。其中共享交通工具410包括定位装置411和车载通信电路412；交通服务器420包括
服务器通信电路421、规则存储电路422和判定电路423；无人机包括采集电路431、无人机通
信电路432和推送单元433。各电路和单元的用途如下。
本发明中的共享交通工具，可以是共享自行车、共享电动车或共享摩托车等。该共
享交通工具包括，
定位装置，用以对共享交通工具的位置进行定位，形成该共享交通工具的位置信
息；
车载通信电路，分别与定位装置和下述交通服务器相联通，用以将该共享交通工
具的位置信息发送给交通服务器；
本实施例中的无人机通过飞行的方式寻觅共享交通工具，采集共享交通工具的数
据信息，以及采集与识别未获得前述位置信息的共享交通工具，判定其运营状态。该无人机
包括，
采集电路，用以在无人机飞行的状态下，采集共享交通工具的数据信息；
无人机通信电路，与前述的采集电路相连接，用以将采集电路所获得的共享交通
工具的数据信息推送至交通服务器，以及从交通服务器接收共享交通工具的位置信息；
本实施例中的交通服务器，用于获取前述共享交通工具的位置信息并把该位置信
息推动给无人机。该交通服务器包括，
服务器通信电路，分别与前述的车载通信电路和终端通信电路相联通，用以接收
前述共享交通工具的位置信息并将该位置信息推送给无人机；
规则存储电路，用以存储共享交通工具的识别规则；
判定电路，分别与前述的采集电路和规则存储电路相连接，用以将采集电路所采
集的数据信息与前述的识别规则相比对，判定该共享交通工具是否处于正常运营状态。
本实施例中，所述服务器通信电路包括服务器通信子电路，分别连接车载通信电
路和无人机通信电路，用以把未获得定位信息的共享交通工具的识别信息发送给无人机通
信电路。
本实施例中，所述判定电路包括第一判定子电路，连接前述采集电路，用以在无人
机按照位置信息的指引进行飞行并寻觅的过程中，根据采集到的共享交通工具的数据信
息，判定是否包括有符合检测条件的共享交通工具。
本实施例中，所述无人机通信电路包括无人机通信子电路，所述无人机通信子电
路与所述车载通信电路之间建立通信关系，用以向车载通信电路发送信息获取的请求信
息。
作为优选而非限定，无人机与交通服务器之间通信连接，信息收发电路能够向交
通服务器收发信息。作为优选而非限定，交通服务器中设有服务器通信电路，服务器通信电
路能够通过电磁波向无人机发送信息。本实施例中，交通服务器向无人机发送的信息包括
共享交通工具的位置。若交通服务器无法获取公共交通工具的位置，则可以向无人机发送
共享交通工具的识别信息。作为优选而非限定，交通工具的识别信息主要包括位于共享交
通工具上的识别码。识别码可以由一串数字组成，如“123456”，也可以由一串字母组成，如
“abcdefg”，或者也可以是一串汉字组成，如“一帆风顺”等。在现实生活中，位于共享交通工
具上的识别码容易遭到人为破坏，使得无人机无法按照识别码找到丧失定位功能的共享交
通工具。本实施例中，可以在无人机按照位置信息的指引进行飞行并寻觅的过程中，对地面
信息进行拍摄，识别所拍摄的地面信息，判定其中是否包括有符合检测条件的共享交通工
具。
本实施例中，无人机还包括规则存储电路，规则存储电路包括图像规则存储子电
路和停放规则存储子电路。所述规则存储电路用以存储共享交通工具的识别规则。本实施
例中，识别规则可以是图像识别规则和停放识别规则。作为优选而非限定，图像识别规则可
以是共享交通工具的图像信息。图像信息可以包括共享交通工具完好时候的图像或被破坏
后的图像。根据被破坏的部位的不同又可以包括把手破坏图像、脚蹬破坏图像、链条破坏图
像、刹车破坏图像等。作为优选而非限定，当无人机拍摄到共享交通工具的图像时，可以先
于共享交通工具完好时候的图像比对。作为优选而非限定，当相似度达到百分之八十以上
时，可以推定该共享交通工具就是目标共享交通工具；如果相似度达到百分之百，可以推定
该共享交通工具处于完好无损的状态。然后把该共享交通工具的识别信息、位置信息以及
检测报告通过信息收发电路发送给交通服务器。作为优选而非限定，当相似度达到百分之
八十以上未达到百分之百时，判定电路把无人机拍摄到的图像与规则存储电路中的破坏后
的图像进行比对，判定该共享交通工具哪个部位出了问题。然后把该共享交通工具的识别
信息、位置信息以及检测报告通过信息收发电路发送给交通服务器。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通
过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单
元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或
组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中，
也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集
成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说
明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领
域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。