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1、10申请公布号CN102900436A43申请公布日20130130CN102900436ACN102900436A21申请号201210428791922申请日20121101E21C29/2220060171申请人中国矿业大学地址221116江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科技处72发明人崔新霞杜长龙闫昇谭长均郭会珍陈俊锋刘晓辉74专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人程化铭54发明名称一种油缸迈步式薄煤层采煤机57摘要一种油缸迈步式薄煤层采煤机，适用于厚度小于08M、倾角035的极薄煤层。它主要由左滚筒、左摇臂、泵站、过桥、中间箱、右摇臂、行走机构、右滚筒组成。液压泵站包括防爆。
2、电机、增速器、齿轮泵、恒功率变量泵、冷却器、粗精过滤器、隔爆电磁换向阀；行走机构包括推进油缸、销轴、挡圈、导向滑靴、楔形块、楔形块、锁紧油缸、角钢和弹簧。防爆电机驱动定量泵和变量泵，液压泵通过隔爆换向阀驱动行走机构，实现采煤机的行走。采用三个锁紧油缸同时插入销轨进行制动，与传统采煤机采用安装在截二轴上的液压制动器进行制动相比，制动效果更加直接、有效。能有效降低机身高度，运行平稳，更加适应薄煤层开采条件；结构简单，互换性强，易于维修。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页1/1页21一种油缸迈步式薄煤层采煤机。
3、，包括左滚筒（1）、左摇臂（2）、泵站（3）、过桥（4）、中间箱（5）、右摇臂（6）、右滚筒（7），其特征在于在所述中间箱（5）的两侧及中部依次设置行走机构（8）、行走机构（9）、行走机构（10），所述的行走机构（8）包括推进油缸（23）、销轴（24）、挡圈（25）、导向滑靴（26）、楔形块（27）、楔形块（28）、锁紧油缸（29）、角钢（30）和弹簧（31）；推进油缸（23）的缸体通过阶梯轴（21）和挡圈（22）固定在中间箱（5）上，推进油缸（23）的液压杆通过销轴（24）和挡圈（25）与导向滑靴（26）连接，锁紧油缸（29）通过角钢（30）固定在导向滑靴（26）上，锁紧油缸（29）的液压杆。
4、与楔形块（28）铰接，楔形块（27）设在导向滑靴（26）槽中，与楔形块（28）接触；弹簧（31）设在导向滑靴（26）与楔形块（27）之间，行走机构（8）和行走机构（10）设在中间箱（5）的两侧，行走机构（9）设在中间箱（5）的下部；行走机构（9）和行走机构（10）的结构与行走机构（8）相同；所述的泵站（3）包括防爆电机（11）、增速器（12）、粗过滤器（13）、变量泵（14）、精过滤器（15）、冷却器（16）、油箱（17）、连通管（18）、定量泵（19）、防爆电机（20）、调高油缸（32）、液压锁（33）、隔爆三位四通电磁换向阀（34）、隔爆两位两通电磁换向阀（35）、推进油缸（23）和锁紧油。
5、缸（29），防爆电机（11）通过增速器（12）联接变量泵（14），变量泵（14）的吸油口与粗过滤器（13）通过连通管（18）相连，变量泵（14）的出油口通过连通管（18）依次与精过滤器（15）、油缸（32）、液压锁（33）、隔爆三位四通电磁换向阀（34）、隔爆两位两通电磁换向阀（35）、推进油缸（23）和锁紧油缸（29）相连接。2根据权利要求1所述的油缸迈步式薄煤层采煤机，所述的锁紧油缸（29）采用耳轴式液压缸，通过角钢（30）上的孔进行固定。权利要求书CN102900436A1/3页3一种油缸迈步式薄煤层采煤机技术领域0001本发明涉及一种煤矿采掘设备，尤其是一种适用于厚度小于08M、倾角为。
6、035的油缸迈步式薄煤层采煤机。背景技术0002我国的薄、极薄煤层分布广、储量大，已探明储量占煤炭总储量的20之多，而产量只占总产量的8左右，远低于其储量所占的比例。全国各大矿务局都面临着薄、极薄煤层开采问题，特别随着老矿区厚及中厚煤层储量的日益枯竭，薄、极薄煤层开采问题更为突出。纵观全国煤炭开采现状，薄、极薄煤层开采已是一个全局性的亟待解决的问题。0003目前我国薄、极薄煤层的开采先后采用炮采、截煤机配合炮采、普通机械化采煤和综合机械化采煤等工艺方式，但对于厚度小于08M的极薄煤层，机械化开采十分困难，一些煤矿曾放弃这部分的开采，造成了煤矿资源的巨大浪费。0004目前薄煤层采煤机牵引行走采用。
7、机械传动，防爆电机通过减速器将动力传递给行走部上的行走轮，利用行走部上的驱动轮或经齿轨轮与刮板输送机上齿条啮合而移动采煤机，这种无链牵引机构强度高、传动力大、可获得大的牵引力，齿条或齿轨的挠曲性好，可以适应刮板输送机的弯曲和起伏。但是目前采煤机行走部上的行走轮承载了全部的行走阻力和截割阻力，而且由于采用变位齿轮，齿数一般在68，造成齿根强度不足，容易发生断齿现象；行走轮固定在行走部上，维护、更换齿轮非常不便；行走轮尺寸比较大，一般在300400MM之间，使得采煤机机身较高，无法适应小于08M的极薄煤层。发明内容0005技术问题本发明的目的是克服以有技术中的不足之处，提供一种结构合理，可以有效降。
8、低机身高度的油缸迈步式薄煤层采煤机。0006技术方案本发明的油缸迈步式薄煤层采煤机，包括左滚筒、左摇臂、泵站、过桥、中间箱、右摇臂、右滚筒，在所述中间箱的两侧及中部依次设置行走机构、行走机构、行走机构，所述的行走机构包括推进油缸、销轴、挡圈、导向滑靴、楔形块、楔形块、锁紧油缸、角钢和弹簧；推进油缸的缸体通过阶梯轴和挡圈固定在中间箱上，推进油缸的液压杆通过销轴和挡圈与导向滑靴连接，锁紧油缸通过角钢固定在导向滑靴上，锁紧油缸的液压杆与楔形块铰接，楔形块设在导向滑靴槽中，与楔形块接触；弹簧设在导向滑靴与楔形块之间，行走机构和行走机构设在中间箱的两侧，行走机构设在中间箱的下部；行走机构和行走机构的结构。
9、与行走机构相同；所述的泵站包括防爆电机、增速器、粗过滤器、变量泵、精过滤器、冷却器、油箱、连通管、定量泵、防爆电机、调高油缸、液压锁、隔爆三位四通电磁换向阀、隔爆两位两通电磁换向阀、推进油缸和锁紧油缸，防爆电机通过增速器联接变量泵，变量泵的吸油口与粗过滤器通过连通管相连，变量泵的出油口通过连通管依次与精过滤器、油缸、液压锁、隔爆三位四通电磁换向阀、隔爆两位两通电磁换向阀、推进油缸和锁紧油缸相连接。说明书CN102900436A2/3页40007所述的锁紧油缸采用耳轴式液压缸，通过角钢上的孔进行固定。0008有益效果本发明采用三组行走机构交替工作，能保证采煤机在截割过程中运行平稳，安全可靠，无需。
10、改变与采煤机配套的刮板输送机的型号和外形尺寸。与传统采煤机行走轮销排行走方式相比，其机身高度仅有350MM，比传统采煤机降低了将近30，行走机构通过阶梯轴和挡圈固定在中间箱上，方便零部件的拆卸和维护。本发明采用三个锁紧油缸同时插入销轨进行制动，与传统采煤机采用安装在截二轴上的液压制动器进行制动相比，制动效果更加直接、有效。本发明中楔形块下部齿根强度达到360MPA，有效避免断齿现象，减小事故率，并对大倾角煤层有更好的适应性。所采用的油缸推进相当于把行走轮的圆周运动转变为直线运动，可以有效减小运动脉动，使得采煤机截割过程更加平稳。同时采用高低压泵站为行走机构进行供液，有效提高了液压泵站的效率，避。
11、免了能量损耗。为开采极薄煤层提供一种高效的采煤机，适用于厚度小于08M、倾角035的极薄煤层的开采。其结构紧凑，布置安排合理，运行平稳，互换性强，易于维修，具有广泛的实用性。附图说明0009图1是本发明的油缸迈步式薄煤层采煤机结构俯视示意图；图2是本发明的油缸迈步式薄煤层采煤机结构主视示意图；图3是本发明的油缸迈步式薄煤层采煤机泵站俯视示意图；图4是本发明的油缸迈步式薄煤层采煤机行走机构主视示意图；图5是图3所示AA剖视示意图；图6是本发明的油缸迈步式薄煤层采煤机液压原理图。0010图中1左滚筒；2左摇臂；3泵站；4过桥；5中间箱；6右摇臂；7右滚筒；8行走机构；9行走机构；10行走机构；11。
12、防爆电机；12增速器；13粗过滤器；14变量泵；15精过滤器；16冷却器；17油箱；18连通管；19定量泵；20防爆电机；21阶梯轴；22挡圈；23推进油缸；24销轴；25挡圈；26导向滑靴；27楔形块；28楔形块；29锁紧油缸；30角钢；31弹簧；32调高油缸；33液压锁；34隔爆三位四通电磁换向阀；35隔爆两位两通电磁换向阀。具体实施方式0011下面结合附图对本发明的实施例作进一步的说明本发明的油缸迈步式薄煤层采煤机主要由左滚筒1、左摇臂2、泵站3、过桥4、中间箱5、右摇臂6、右滚筒7、行走机构8、行走机构9、行走机构10构成，所述的行走机构8包括推进油缸23、销轴24、挡圈25、导向滑靴。
13、26、楔形块27、楔形块28、锁紧油缸29、角钢30和弹簧31组成；推进油缸23缸体通过阶梯轴21和挡圈22固定在中间箱5上，推进油缸23的液压杆通过销轴24和挡圈25与导向滑靴26连接；锁紧油缸29通过角钢30固定在导向滑靴26上，锁紧油缸29的液压杆与楔形块28铰接；楔形块27放置在导向滑靴26槽中，与楔形块28接触；弹簧31放置在导向滑靴26与楔形块27之间；锁紧油缸29采用耳轴式液压缸，通过角钢30上的孔进行固定；行走机构8和行走机构10布置在中间箱5的两侧，行走机构9布置在中间箱5的下部；行走机构9和行走机构10的结构与行走机构8相同；行走机构8和行走机构10对称设置，方向相反，行走。
14、机说明书CN102900436A3/3页5构9和行走机构8方向相反；泵站3、过桥4、中间箱5通过4根长液压拉杆螺母副和5个高强度的螺栓螺母副形成刚性的联接，泵站3左右两端通过联接销和铰接销分别连接有摇臂，摇臂分别与螺旋滚筒连接。0012所述泵站3主要由防爆电机11、增速器12、粗过滤器13、变量泵14、精过滤器15、冷却器16、油箱17、连通管18、定量泵19、防爆电机20、调高油缸32、液压锁33、隔爆三位四通电磁换向阀34、隔爆两位两通电磁换向阀35、推进油缸23和锁紧油缸29组成；防爆电机11通过增速器12驱动变量泵14，从油箱17中吸入液压油，可以实现液压油杂质过滤，变量泵14的出油口。
15、通过连通管18与油缸32、液压锁33、隔爆三位四通电磁换向阀34、隔爆两位两通电磁换向阀35、推进油缸23和锁紧油缸29相连接，以实现油缸32、推进油缸23和锁紧油缸29的换向。通过控制隔爆三位四通电磁换向阀34和隔爆两位两通电磁换向阀35以实现对推进油缸23进行高低压供液。0013工作原理本采煤机采用油缸迈步式行走方式，三组行走机构两组布置在机身外侧，一组布置在机身内侧，交替工作，使采煤机在截割煤岩过程中可以平稳行走；防爆电机9驱动变量泵运转，将高压液压油送入油缸中，换向阀实现液压缸的换向。当推进油缸23工作时，系统压力较高，采用高压泵供液；当推进油缸23回程时，采用低压泵供液，可有效提高液。
16、压泵站的效率，避免能量损耗。0014单个行走机构工作流程以行走机构8为例，工作时，锁紧油缸29伸出，带动楔形块28水平运动，在楔形块28的挤压下，楔形块27向下运动，楔形块27的下部插入刮板输送机的销轨中，以固定导向滑靴26，推进油缸23伸出，带动采煤机运动；空程时，锁紧油缸29收回，带动楔形块28收回，楔形块27依靠弹簧31的反作用力被顶起，导向滑靴处于自由状态，推进油缸23收回，为下一次工作做好准备。0015采煤机整体行走流程初始位置，行走机构8的推进油缸23完全伸出,行走机构8的锁紧油缸29缩回，行走机构9推进油缸23完全缩回，行走机构9锁紧油缸29缩回，行走机构10的推进油缸23完全缩。
17、回，行走机构10的锁紧油缸29缩回。下一时刻，行走机构8的锁紧油缸29伸出，插入销排从而固定导向滑靴26，推进油缸23小腔供液；行走机构9处于换向阶段，定量泵17向推进油缸23大腔供液，使推进油缸23快速伸出；行走机构10的锁紧油缸29伸出，插入销排从而固定导向滑靴26，推进油缸23大腔供液，这样可以使采煤机整体向左移动。下一时刻，行走机构8和行走机构9同时工作，行走机构10处于换向阶段，再下一时刻，行走机构9和行走机构10同时工作，行走机构8处于换向阶段。依次类推，保证同时有两组推进机构参加工作，使采煤机正常，平稳行走。采煤机整体向右移动的方法相同。说明书CN102900436A1/2页6图1图2图3说明书附图CN102900436A2/2页7图4图5图6说明书附图CN102900436A。